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智能叉车密集仓储系统料框出库翻箱问题研究
1
作者
李子龙
程天健
+3 位作者
金波
程文明
曹轶伦
郭鹏
《浙江大学学报(工学版)》
北大核心
2025年第10期2023-2033,共11页
为了提高智能叉车密集仓储系统作业效率,针对出库作业时的料框翻箱问题,以最小化料框翻箱次数为目标,定义相关约束条件并构建数学规划模型,提出快速求解料框翻箱方案的启发式方法.给出该问题下界的计算方法,构建分支定界算法以求得理论...
为了提高智能叉车密集仓储系统作业效率,针对出库作业时的料框翻箱问题,以最小化料框翻箱次数为目标,定义相关约束条件并构建数学规划模型,提出快速求解料框翻箱方案的启发式方法.给出该问题下界的计算方法,构建分支定界算法以求得理论最优解.在堆料区布局和出库量不同的情况下,随机生成大量算例进行数值分析.计算结果表明,在小规模算例中,启发式方法和分支定界算法都具有高效求解能力;在中大规模算例中,启发式方法能够快速获得较为合理的可行解,分支定界算法能够在较短时间内对初始翻箱方案进行优化并给出近似最优解.相比随机翻箱策略,分支定界算法在翻箱次数上平均减少了43.32%,验证了该算法的有效性和实用性.通过对比不同仓储设备的性能发现,前移式叉车比普通叉车平均减少了8.59%的翻箱次数.
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关键词
智能叉车密集仓储系统
料框翻箱问题
数学规划模型
启发式方法
分支定界算法
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职称材料
考虑碳排放的子母穿梭车密集仓储系统复合作业三维路径规划
被引量：
11
2
作者
鲁建厦
施贻贯
+1 位作者
汤洪涛
詹燕
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2020年第3期795-805,共11页
为提高子母穿梭车密集仓储系统运作效率,对系统的复合作业三维路径规划问题进行研究。为减少复合作业过程中出入库设备的碳排放量,在其复合作业三维路径规划中考虑了碳排放成本因素,在模型中引入温室气体单位税收成本,建立了考虑碳排放...
为提高子母穿梭车密集仓储系统运作效率,对系统的复合作业三维路径规划问题进行研究。为减少复合作业过程中出入库设备的碳排放量,在其复合作业三维路径规划中考虑了碳排放成本因素,在模型中引入温室气体单位税收成本,建立了考虑碳排放成本和设备作业时间的双目标调度优化模型。在求解该数学模型中,设计了混合智能水滴算法。实例研究表明,与智能水滴算法、布谷鸟算法相比,设计的混合智能水滴算法具有更好的全局搜索能力及更快的收敛速度,能够有效地降低复合作业设备的碳排放成本,优化三维空间路径,提高出入库效率。
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关键词
子母穿梭车
三维路径规划
密集
仓储
系统
混合
智能
水滴算法
布谷鸟算法
碳排放
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职称材料
题名
智能叉车密集仓储系统料框出库翻箱问题研究
1
作者
李子龙
程天健
金波
程文明
曹轶伦
郭鹏
机构
西南交通大学机械工程学院
轨道交通运维技术与装备四川省重点实验室
西南交通大学地球科学与工程学院
深圳大学管理学院
出处
《浙江大学学报(工学版)》
北大核心
2025年第10期2023-2033,共11页
基金
教育部人文社科项目(21YJC630034)
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(72101160).
文摘
为了提高智能叉车密集仓储系统作业效率,针对出库作业时的料框翻箱问题,以最小化料框翻箱次数为目标,定义相关约束条件并构建数学规划模型,提出快速求解料框翻箱方案的启发式方法.给出该问题下界的计算方法,构建分支定界算法以求得理论最优解.在堆料区布局和出库量不同的情况下,随机生成大量算例进行数值分析.计算结果表明,在小规模算例中,启发式方法和分支定界算法都具有高效求解能力;在中大规模算例中,启发式方法能够快速获得较为合理的可行解,分支定界算法能够在较短时间内对初始翻箱方案进行优化并给出近似最优解.相比随机翻箱策略,分支定界算法在翻箱次数上平均减少了43.32%,验证了该算法的有效性和实用性.通过对比不同仓储设备的性能发现,前移式叉车比普通叉车平均减少了8.59%的翻箱次数.
关键词
智能叉车密集仓储系统
料框翻箱问题
数学规划模型
启发式方法
分支定界算法
Keywords
intelligent forklift-based dense storage system
bin relocation problem
mathematical programming model
heuristic method
branch-and-bound algorithm
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
考虑碳排放的子母穿梭车密集仓储系统复合作业三维路径规划
被引量：
11
2
作者
鲁建厦
施贻贯
汤洪涛
詹燕
机构
浙江工业大学机械工程学院
浙江汇智物流装备技术有限公司
出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2020年第3期795-805,共11页
基金
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1308100)
浙江省重点研发计划资助项目(2018C01003)
特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室开放基金资助项目(EM2017120104)。
文摘
为提高子母穿梭车密集仓储系统运作效率,对系统的复合作业三维路径规划问题进行研究。为减少复合作业过程中出入库设备的碳排放量,在其复合作业三维路径规划中考虑了碳排放成本因素,在模型中引入温室气体单位税收成本,建立了考虑碳排放成本和设备作业时间的双目标调度优化模型。在求解该数学模型中,设计了混合智能水滴算法。实例研究表明,与智能水滴算法、布谷鸟算法相比,设计的混合智能水滴算法具有更好的全局搜索能力及更快的收敛速度,能够有效地降低复合作业设备的碳排放成本,优化三维空间路径,提高出入库效率。
关键词
子母穿梭车
三维路径规划
密集
仓储
系统
混合
智能
水滴算法
布谷鸟算法
碳排放
Keywords
shuttle combined vehicles
three-dimensional path planning
dense storage system
hybrid intelligent water drop algorithm
cuckoo algorithm
carbon emissions
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
智能叉车密集仓储系统料框出库翻箱问题研究
李子龙
程天健
金波
程文明
曹轶伦
郭鹏
《浙江大学学报(工学版)》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
考虑碳排放的子母穿梭车密集仓储系统复合作业三维路径规划
鲁建厦
施贻贯
汤洪涛
詹燕
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2020
11
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职称材料
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