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面向人机融合的智能动力下肢假肢研究现状与挑战
被引量：
37
1
作者
王启宁
郑恩昊
+1 位作者
陈保君
麦金耿
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第12期1780-1793,共14页
智能动力下肢假肢在残疾人生活中起着越来越重要的作用.解决人-智能假肢-环境融合中的关键科学问题是实现假肢穿戴者安全、流畅运动的必要条件.本文针对此问题,综述了面向人机融合的智能动力下肢假肢研究,包括智能动力下肢假肢的仿生结...
智能动力下肢假肢在残疾人生活中起着越来越重要的作用.解决人-智能假肢-环境融合中的关键科学问题是实现假肢穿戴者安全、流畅运动的必要条件.本文针对此问题,综述了面向人机融合的智能动力下肢假肢研究,包括智能动力下肢假肢的仿生结构和控制方法、人体运动意图识别、复杂环境下的人-智能假肢融合、以及用于下肢假肢的感知替代和反馈,深入探讨了智能动力下肢假肢人机融合研究中所面临的挑战和问题,最后,本文对该领域的未来发展方向进行了展望和总结.
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关键词
智能动力下肢假肢
人机融合
运动意图识别
感知替代
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职称材料
题名
面向人机融合的智能动力下肢假肢研究现状与挑战
被引量：
37
1
作者
王启宁
郑恩昊
陈保君
麦金耿
机构
北京大学工学院
北京大学工程科学与新兴技术高精尖创新中心
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第12期1780-1793,共14页
基金
国家万人计划青年拔尖人才支持计划
国家自然科学基金(61005082
+3 种基金
61020106005
61533001)
北京市科技计划项目(Z151100003715001
Z151100000915073)资助~~
文摘
智能动力下肢假肢在残疾人生活中起着越来越重要的作用.解决人-智能假肢-环境融合中的关键科学问题是实现假肢穿戴者安全、流畅运动的必要条件.本文针对此问题,综述了面向人机融合的智能动力下肢假肢研究,包括智能动力下肢假肢的仿生结构和控制方法、人体运动意图识别、复杂环境下的人-智能假肢融合、以及用于下肢假肢的感知替代和反馈,深入探讨了智能动力下肢假肢人机融合研究中所面临的挑战和问题,最后,本文对该领域的未来发展方向进行了展望和总结.
关键词
智能动力下肢假肢
人机融合
运动意图识别
感知替代
Keywords
Powered lower-limb prosthesis, human-robot integration, locomotion intent recognition, sensory substitution
分类号
R318.17 [医药卫生—生物医学工程]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向人机融合的智能动力下肢假肢研究现状与挑战
王启宁
郑恩昊
陈保君
麦金耿
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2016
37
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