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基于智能切换控制策略的电液位置伺服系统高精度控制研究
被引量：
3
1
作者
田素玲
沙宇
《机床与液压》
北大核心
2021年第19期48-52,共5页
为得到较好的电液位置伺服系统的位置控制精度,设计一种采用智能切换控制策略的电液位置伺服系统控制方法。分析电液位置伺服系统的结构,并对其进行数学建模。基于液压缸压力作用,得到液压位置伺服系统的运动方程。在粒子群算法的基础上...
为得到较好的电液位置伺服系统的位置控制精度,设计一种采用智能切换控制策略的电液位置伺服系统控制方法。分析电液位置伺服系统的结构,并对其进行数学建模。基于液压缸压力作用,得到液压位置伺服系统的运动方程。在粒子群算法的基础上,借助细菌觅食算法的全局特性,对粒子群算法进行改进,以克服粒子群算法易陷入局部最优的弊端,进而形成智能控制器。以智能控制器为基础,建立智能切换控制策略,以对系统进行实时、准确的控制。实验结果表明:与滑模控制策略相比,在跟踪正弦及不规则目标位置时,所提方法的控制精度分别提高了28.44%和28.66%,验证了所提方法可得到较好的位置控制精度,能为生产效率的提升提供保障。
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关键词
电液位置伺服系统
智能切换控制
策略
粒子群算法
细菌觅食算法
位置
控制
精度
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职称材料
基于协调机制的温度智能切换控制
2
作者
乔景慧
王世杰
柴天佑
《控制工程》
CSCD
北大核心
2017年第8期1525-1529,共5页
在水泥熟料生产过程中,生料在分解炉内的分解是一个复杂的物理化学反应。由于生料流量波动大且生料边界条件频繁变化,生产过程经常处于异常工况,导致预热器C5出口温度高于上限,致使预热器C5下料管堵塞造成生产停产。为了解决上述问题,...
在水泥熟料生产过程中,生料在分解炉内的分解是一个复杂的物理化学反应。由于生料流量波动大且生料边界条件频繁变化,生产过程经常处于异常工况,导致预热器C5出口温度高于上限,致使预热器C5下料管堵塞造成生产停产。为了解决上述问题,提出了一个具有前馈补偿的温度智能切换控制策略,由分解炉温度和预热器C5出口温度协调控制器、异常工况控制器和切换机制组成。实际应用结果表明,所提出的控制策略能够根据当前工况的变化选择正确的控制器,并且使生产远离故障工况。
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关键词
协调
控制
器
智能切换控制
分解炉温度
预热器C5出口温度
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职称材料
电熔镁炉嵌入式专用控制器及其控制方法研究
被引量：
12
3
作者
吴志伟
方正
+2 位作者
柴天佑
张新海
王超
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第6期1261-1267,共7页
分析了电熔镁炉熔炼过程对控制器设计的要求,从开发专用控制设备的角度研究了嵌入式控制器的设计和实现,提出了一种基于嵌入式计算机X86硬件架构和Simulink软件开发环境的电熔镁炉专用嵌入式控制器软硬件设计方案,详细介绍了电熔镁炉专...
分析了电熔镁炉熔炼过程对控制器设计的要求,从开发专用控制设备的角度研究了嵌入式控制器的设计和实现,提出了一种基于嵌入式计算机X86硬件架构和Simulink软件开发环境的电熔镁炉专用嵌入式控制器软硬件设计方案,详细介绍了电熔镁炉专用嵌入式控制器的软硬件系统实现方法和相应的智能控制策略。将所设计的专用嵌入式控制器应用于实际工业现场,应用效果表明,系统设计可靠,能够满足熔炼过程对电极电流的控制要求,提高了产品品位,降低了产品能耗。
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关键词
嵌入式
控制
器
电熔镁炉
X86架构
SIMULINK
智能切换控制
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职称材料
题名
基于智能切换控制策略的电液位置伺服系统高精度控制研究
被引量：
3
1
作者
田素玲
沙宇
机构
黑龙江东方学院机电工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2021年第19期48-52,共5页
基金
黑龙江省归国人员留学基金项目(LC2018025)。
文摘
为得到较好的电液位置伺服系统的位置控制精度,设计一种采用智能切换控制策略的电液位置伺服系统控制方法。分析电液位置伺服系统的结构,并对其进行数学建模。基于液压缸压力作用,得到液压位置伺服系统的运动方程。在粒子群算法的基础上,借助细菌觅食算法的全局特性,对粒子群算法进行改进,以克服粒子群算法易陷入局部最优的弊端,进而形成智能控制器。以智能控制器为基础,建立智能切换控制策略,以对系统进行实时、准确的控制。实验结果表明:与滑模控制策略相比,在跟踪正弦及不规则目标位置时,所提方法的控制精度分别提高了28.44%和28.66%,验证了所提方法可得到较好的位置控制精度,能为生产效率的提升提供保障。
关键词
电液位置伺服系统
智能切换控制
策略
粒子群算法
细菌觅食算法
位置
控制
精度
Keywords
Electro-hydraulic position servo system
Intelligent switch control strategy
Particle swarm optimization algorithm
Bacteria foraging algorithm
Position control accuracy
分类号
U463 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于协调机制的温度智能切换控制
2
作者
乔景慧
王世杰
柴天佑
机构
沈阳工业大学机械工程学院
流程工业综合自动化国家重点实验室东北大学
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2017年第8期1525-1529,共5页
基金
国家自然科学基金项目(61573249
61273177
+5 种基金
61573364)
中国博士后科学基金资助项目(2014M561249
2015T80268
2015T80798)
辽宁省博士科研启动基金(201501082)
流程工业综合自动化国家重点实验室开放课题面上基金资助
文摘
在水泥熟料生产过程中,生料在分解炉内的分解是一个复杂的物理化学反应。由于生料流量波动大且生料边界条件频繁变化,生产过程经常处于异常工况,导致预热器C5出口温度高于上限,致使预热器C5下料管堵塞造成生产停产。为了解决上述问题,提出了一个具有前馈补偿的温度智能切换控制策略,由分解炉温度和预热器C5出口温度协调控制器、异常工况控制器和切换机制组成。实际应用结果表明,所提出的控制策略能够根据当前工况的变化选择正确的控制器,并且使生产远离故障工况。
关键词
协调
控制
器
智能切换控制
分解炉温度
预热器C5出口温度
Keywords
Coordination controller
intelligent switching control
calciner temperature
outlet temperature of preheater C5
分类号
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
电熔镁炉嵌入式专用控制器及其控制方法研究
被引量：
12
3
作者
吴志伟
方正
柴天佑
张新海
王超
机构
东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室
中国航天科工集团伺服技术研究所
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第6期1261-1267,共7页
基金
国家973计划(2009CB320601)
国家自然科学基金(61020106003
+3 种基金
61040014)
中央高校基本科研业务费(N100408003)
沈阳市科学计划(F10-205-1-50)
宁波市自然科学基金(2010A610134)资助项目
文摘
分析了电熔镁炉熔炼过程对控制器设计的要求,从开发专用控制设备的角度研究了嵌入式控制器的设计和实现,提出了一种基于嵌入式计算机X86硬件架构和Simulink软件开发环境的电熔镁炉专用嵌入式控制器软硬件设计方案,详细介绍了电熔镁炉专用嵌入式控制器的软硬件系统实现方法和相应的智能控制策略。将所设计的专用嵌入式控制器应用于实际工业现场,应用效果表明,系统设计可靠,能够满足熔炼过程对电极电流的控制要求,提高了产品品位,降低了产品能耗。
关键词
嵌入式
控制
器
电熔镁炉
X86架构
SIMULINK
智能切换控制
Keywords
embedded controller
fused magnesium furnace
X86 architecture
Simulink
intelligent switch control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于智能切换控制策略的电液位置伺服系统高精度控制研究
田素玲
沙宇
《机床与液压》
北大核心
2021
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于协调机制的温度智能切换控制
乔景慧
王世杰
柴天佑
《控制工程》
CSCD
北大核心
2017
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
电熔镁炉嵌入式专用控制器及其控制方法研究
吴志伟
方正
柴天佑
张新海
王超
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
12
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职称材料
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