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题名基于机器视觉的工业机器人智能分拣系统设计研究
被引量：25
- 1
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作者
高健
刘青川
范蕊
樊新乾
殷忠敏
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机构
河北机电职业技术学院
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出处
《南方农机》
2021年第3期18-19,共2页
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基金
河北省教育厅2018年高等学校科学技术研究青年基金项目“基于机器视觉的工业机器人智能分拣系统设计与应用”(QN2018234)。
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文摘
随着我国工业发展脚步的不断加快,机器人在工业智能化中发挥的作用日益突出,将其应用到机械零件分拣工作中,可以利用机器人的智能化特点,代替传统模式下的人工操作。基于此,本文主要从机器视觉技术出发,探讨基于机器视觉的工业机器人智能分拣系统设计,以此来为日后工业生产效率及质量的提升提供参考。
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关键词
机器视觉
工业机器人
智能分拣系统
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Keywords
Machine Vision
Industrial Robot
intelligent sorting system
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH692.3
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于机器视觉的可回收垃圾智能分拣系统设计
被引量：9
- 2
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作者
张月文
李松恒
张炜
龚远强
邓永胜
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机构
上海交通大学机械与动力工程学院
东北大学机械工程与自动化学院
海安上海交通大学智能装备研究院
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出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2022年第7期98-103,107,共7页
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文摘
以优傲机器人UR10与深度相机Intel RealSense D435为基础,设计了一种基于机器视觉的可回收垃圾智能分拣系统。系统采用张正友标定法对深度相机进行高精度标定,保证了机器人识别抓取的定位精度;采用基于深度学习的YOLO v4目标检测算法和KCF目标跟踪算法,实现了对可回收垃圾的姿态估计与精准识别抓取;基于ROS系统,实现了智能分拣系统的模块化,完成了智能识别分拣系统的整体构建。以常见可回收垃圾为实验对象对系统可靠性与稳定性进行了验证。结果表明:机器人对目标的抓取成功率达97.6%,分拣成功率为96.4%。因此,本系统能够实现对常见可回收垃圾的高精度识别定位及抓取,分拣成功率高、自动化程度高,可应用于实际生产场景。
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关键词
智能分拣系统
机器人
机器视觉
标定
识别抓取
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Keywords
intelligent sorting system
robot
machine vision
calibration
recognition and grasping
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名板式定制家具智能分拣系统及其应用
被引量：50
- 3
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作者
刘慧
熊先青
于克
费建良
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机构
南京林业大学家居与工业设计学院
浙江云峰莫干山家居用品有限公司
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出处
《林产工业》
北大核心
2019年第5期54-58,共5页
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基金
"十三五"国家重点研发计划项目(2018YFD0600304)
国家木竹产业技术创新战略联盟项目(TIAWBI201808)
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文摘
通过对板式定制家具分拣现状的分析,指出了人工分拣存在的问题,提出自动分拣代替人工分拣,有效降低分拣成本、错误率和缩短生产周期,并阐述了揉单生产与智能分拣系统的关系。详述了智能分拣系统的关键技术,包括硬件技术和软件技术,并从信息采集技术、可编程逻辑控制器、智能机械设备、PLC编程、机器人编程等方面进行了详细解读。结合其他行业智能分拣系统的应用经验,阐述了定制家具企业智能分拣系统的应用,为板式定制家具行业提供一定借鉴。
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关键词
板式定制家具
分拣现状
智能分拣系统
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Keywords
Panel customized furniture
Sorting status
Intelligent sorting system
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分类号
F426.88
[经济管理—产业经济]
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题名板式定制家具智能分拣系统关键技术架构
被引量：13
- 4
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作者
刘慧
熊先青
于克
费建良
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机构
南京林业大学家居与工业设计学院
浙江云峰莫干山家居用品有限公司
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出处
《木材工业》
北大核心
2019年第6期33-37,共5页
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基金
“十三五”国家重点研发计划“木质家居产品柔性制造技术”(2018YFD0600304)
国家木竹产业技术创新战略联盟项目“基于揉单生产的定制家居智能分捡系统的研究”(TIAWBI201808)
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文摘
针对板式定制家具生产现有分拣模式的问题和弊端,结合智能分拣系统理论,搭建板式定制家具智能分拣系统关键技术架构,包括:信息采集技术、智能机械设备、MES系统、WMS仓库管理系统。并详细介绍条形码识别技术、射频识别技术、立体库货架、分拣机器人、输送线设备的功能,为板式定制家具企业高效率、低成本、低错误率的分拣作业提供借鉴。
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关键词
板式定制家具
智能分拣系统
关键技术
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Keywords
customized panel furniture
smart sorting system
key technology
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分类号
S77
[农业科学—森林工程]
TS664
[轻工技术与工程]
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题名包裹型邮件智能分拣系统设计
被引量：4
- 5
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作者
张永艳
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机构
黑龙江能源职业学院
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出处
《农机使用与维修》
2019年第2期15-15,共1页
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文摘
采用条形码识别技术和单片机控制技术,设计了一款包裹型邮件智能分拣系统,该分拣系统快速、灵活、准确,操作维护简单方便。在设计过程中,应用了机械设计、单片机控制、接口技术、数据采集与处理的理论。该系统的应用将有效降低人工成本和提高生产率,为邮政快递中的分拣业务提供有力保障。
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关键词
智能分拣系统
条形码
单片机
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名智能垃圾分拣系统的模拟与实现
被引量：10
- 6
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作者
黄伦
刘沛
谭涛
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机构
陕西理工学院机械工程学院
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出处
《机电工程》
CAS
2014年第11期1452-1456,共5页
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文摘
针对当今世界城市生活垃圾不断增长造成的自然环境污染和资源浪费等问题,对我国和欧美等发达国家的城市生活垃圾分类收集和分类处理方面进行了对比研究,对发达国家在城市生活垃圾处理过程中的安全分类处理方式和垃圾再利用策略进行了归纳,结合国内外垃圾分类处理所遇到的问题和不足,设计制造出了一套实现垃圾桶颜色识别、路线识别、机械手动作和到达指定位置的自动化垃圾分拣系统模型,利用Code Warrior 5.0软件开发平台对系统程序在线调试,通过系统的反复运行对智能分拣小车的自动寻迹进行了累积误差统计试验。研究结果表明,智能垃圾分拣系统的累积误差波动稳定,寻迹的能力比较准确、可靠,实现了垃圾自动分拣的过程,为工业的应用实现提供了有利的参考和理论依据。
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关键词
智能垃圾分拣系统
寻迹
颜色识别
机械手
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Keywords
intelligent garbage sorting system
tracing
color identification
manipulator
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH39
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于改进快速搜索随机树算法的包裹分拣路径规划算法
被引量：14
- 7
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作者
杨莹
张莉
郭瑞鸿
孟俊熙
曹洋
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机构
西安工程大学电子信息学院
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出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2022年第3期951-958,共8页
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基金
陕西省教育厅研究基金资助项目(10JK510)。
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文摘
针对现有快递包裹分拣系统存在的传输速度慢,准确率低等问题,提出一种改进的快速搜索随机树(RRT)算法。该算法以RRT算法为基础,首先建立了包裹环境模型,引入人工势场法引力分量使节点的扩展更具方向性。其次,对于节点进入障碍物区域需多次重新采样的问题,采用扇形区域法避障以提高算法生成质量,并在路径规划结束后采取二次优化,以获得平滑的路径。仿真结果表明,改进后的算法相比于传统的RRT算法,包裹传输速度提高73.22%,与加入人工势场法的改进算法相比,包裹传输速度提高94.46%。
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关键词
快速搜索随机树算法
快递包裹
人工势场算法
分拣效率
智能包裹分拣系统
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Keywords
rapidly-exploring random trees algorithm
express parcel
artificial potential field method
sorting efficiency
intelligent parcel sorting system
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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