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题名基于STM32F4的智能分拣机器人设计与实现
被引量：15
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作者
李海
王星驰
田英杰
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机构
电子科技大学成都学院微电子技术系
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出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2019年第10期155-158,共4页
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基金
四川省教育厅2018年科研项目(18ZB0245)
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文摘
为实现对快递包裹进行智能分拣和精准定位,设计了一款基于STM32F4+STM32F7的智能分拣机器人.采用OpenMV3摄像头进行物体信息搜索,使用STM32F7单片机进行图像数据信息处理以及信息发送,采用STM32F4作为机器人主控芯片,用来进行小车电机控制、自动避障、自动规划路线、串口数据接收和舵机控制,双CPU之间采用串口通信,使用四舵机机械臂进行物体的抓取以及搬运.经过多次实测,该系统可以精准识别目标物体,然后搬运到指定位置,并且速度快、精度高,可进行大量包裹智能分拣工作.
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关键词
智能分拣机器人
单片机
传感器
STM32F4
OpenMV3
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Keywords
intelligent sorting robot
SCM
sensor
STM32F4
OpenMV3
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分类号
TN02
[电子电信—物理电子学]
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