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基于安卓系统农业智能移动机器人的系统设计
被引量：
8
1
作者
初留珠
白皓然
+3 位作者
李娟
王方艳
郭若皓
孙阳
《农机化研究》
北大核心
2018年第10期239-242,256,共5页
为了改善农民劳动环境和提高农业生产水平,设计了基于图谱识别的智能农业机器人,用来进行草莓采摘和移栽等。系统包括上位机Android手机和下位机单片机的设计,上位机利用Java语言开发安卓手机操作的客户端界面,利用Java构建APP后台操作...
为了改善农民劳动环境和提高农业生产水平,设计了基于图谱识别的智能农业机器人,用来进行草莓采摘和移栽等。系统包括上位机Android手机和下位机单片机的设计,上位机利用Java语言开发安卓手机操作的客户端界面,利用Java构建APP后台操作平台,XML构建手机APP界面,使其通过Wi Fi模块与机器人通讯,实现对机器人进行图谱识别和远程操作等。下位机采用STM32F407处理器作为移动智能机器人的核心CPU,借助分布的方式实现对于机器人的控制,主要包括供电模块、电动推杆模块、驱动模块、摄像头模块、机械臂模块和通讯模块等。用户用手机可实现移动机器人远程操控和图像处理。测试表明:该农业移动机器人具有较强的可操作性,制造成本较低,使用价值高。
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关键词
农业
智能
机器人
远程遥控
安卓系统
Wi-Fi模块
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职称材料
国内外果园创新技术现状及对中国热带水果产业发展启示
2
作者
熊征
陈碧娟
+4 位作者
陈福展
莫志鹏
蒋若兰
胥艾萍
孟祥宝
《南方农机》
2025年第17期15-23,共9页
近年来,中国水果种植面积、水果产量稳居世界前列并呈持续增长态势。然而,我国热带果树种植管理相对粗放、农机农艺脱节严重,缺乏针对性全生命周期管理模式,导致果业“大小年”常现、宜机作业难、劳动强度大、运营成本高、资源浪费和环...
近年来,中国水果种植面积、水果产量稳居世界前列并呈持续增长态势。然而,我国热带果树种植管理相对粗放、农机农艺脱节严重,缺乏针对性全生命周期管理模式,导致果业“大小年”常现、宜机作业难、劳动强度大、运营成本高、资源浪费和环境污染严重等一系列问题,难以满足我国热带水果产业高质量发展需求。基于此,文章介绍了国内外在超集约化果园种植系统设计、新一代农业传感技术集成、农业大数据解析模型构建和智能农业机器人开发4个重点应用领域的创新技术发展趋势,着重分析了中国水果产业可持续发展的科技需求要点,并提出了加大果园科技创新投入、推进果园数字化管理、加强果园智能农机装备研究等发展方向。研究结果表明,围绕下一代超集约化果园种植体系加强前沿基础理论研究、共性关键技术突破和重点环节智能农机装备开发,制定适合水果生产智能化、精准化和高效化转型的科技创新技术路线图是促进中国热带水果产业高质量发展的必由之路。
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关键词
热带水果
种植系统
新一代
农业
传感
大数据解析模型
智能农业机器人
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职称材料
基于视差图的未知环境下农田障碍物检测方法
被引量：
6
3
作者
苟琴
耿楠
张志毅
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2013年第2期707-710,共4页
针对智能农业机器人作业环境中障碍物不规则和背景受自然光照等外界环境干扰大的问题,提出一种基于视差图的未知环境下障碍物检测方法。采用价格低廉的网络摄像头采集左右场景图并计算对应的视差图;用视差阈值过滤掉远处的景物,再通过...
针对智能农业机器人作业环境中障碍物不规则和背景受自然光照等外界环境干扰大的问题,提出一种基于视差图的未知环境下障碍物检测方法。采用价格低廉的网络摄像头采集左右场景图并计算对应的视差图;用视差阈值过滤掉远处的景物,再通过区域连通,得到独立的潜在障碍物;最终经面积阈值和高度阈值的过滤,检测出障碍物并定位。实验结果表明,该检测算法不需要障碍物和背景的先验知识,在距离摄像头5m视野内,障碍物距离和尺寸测量的相对偏差绝对值分别控制在4.37%和3.81%以内。
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关键词
智能农业机器人
未知环境
障碍物检测视
视差图
区域连通
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职称材料
题名
基于安卓系统农业智能移动机器人的系统设计
被引量：
8
1
作者
初留珠
白皓然
李娟
王方艳
郭若皓
孙阳
机构
青岛农业大学机电工程学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2018年第10期239-242,256,共5页
基金
青岛市民生科技计划项目(14-2-3-54)
山东省自然科学基金项目(ZR2013CL021)
+3 种基金
国家重点研发计划项目(2016YFD0701204-2)
山东省自然科学基金项目(ZR2013FM021)
山东省重点研发计划项目(2017NC212003
2017CXGC0213)
文摘
为了改善农民劳动环境和提高农业生产水平,设计了基于图谱识别的智能农业机器人,用来进行草莓采摘和移栽等。系统包括上位机Android手机和下位机单片机的设计,上位机利用Java语言开发安卓手机操作的客户端界面,利用Java构建APP后台操作平台,XML构建手机APP界面,使其通过Wi Fi模块与机器人通讯,实现对机器人进行图谱识别和远程操作等。下位机采用STM32F407处理器作为移动智能机器人的核心CPU,借助分布的方式实现对于机器人的控制,主要包括供电模块、电动推杆模块、驱动模块、摄像头模块、机械臂模块和通讯模块等。用户用手机可实现移动机器人远程操控和图像处理。测试表明:该农业移动机器人具有较强的可操作性,制造成本较低,使用价值高。
关键词
农业
智能
机器人
远程遥控
安卓系统
Wi-Fi模块
Keywords
agricultural mobile robot
remote control
android system
WiFi module
分类号
S225 [农业科学—农业机械化工程]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
国内外果园创新技术现状及对中国热带水果产业发展启示
2
作者
熊征
陈碧娟
陈福展
莫志鹏
蒋若兰
胥艾萍
孟祥宝
机构
深圳市现代农业装备研究院
广东省现代农业装备研究院
农业农村部华南现代农业智能装备重点实验室
出处
《南方农机》
2025年第17期15-23,共9页
基金
2023年广东省重点领域研发计划资助项目“岭南果园智慧管控关键技术研究与示范”(2023B0202090001)。
文摘
近年来,中国水果种植面积、水果产量稳居世界前列并呈持续增长态势。然而,我国热带果树种植管理相对粗放、农机农艺脱节严重,缺乏针对性全生命周期管理模式,导致果业“大小年”常现、宜机作业难、劳动强度大、运营成本高、资源浪费和环境污染严重等一系列问题,难以满足我国热带水果产业高质量发展需求。基于此,文章介绍了国内外在超集约化果园种植系统设计、新一代农业传感技术集成、农业大数据解析模型构建和智能农业机器人开发4个重点应用领域的创新技术发展趋势,着重分析了中国水果产业可持续发展的科技需求要点,并提出了加大果园科技创新投入、推进果园数字化管理、加强果园智能农机装备研究等发展方向。研究结果表明,围绕下一代超集约化果园种植体系加强前沿基础理论研究、共性关键技术突破和重点环节智能农机装备开发,制定适合水果生产智能化、精准化和高效化转型的科技创新技术路线图是促进中国热带水果产业高质量发展的必由之路。
关键词
热带水果
种植系统
新一代
农业
传感
大数据解析模型
智能农业机器人
分类号
S233.74 [农业科学—农业机械化工程]
F326.13 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
基于视差图的未知环境下农田障碍物检测方法
被引量：
6
3
作者
苟琴
耿楠
张志毅
机构
西北农林科技大学信息工程学院
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2013年第2期707-710,共4页
基金
国家自然科学基金项目(61003151)
文摘
针对智能农业机器人作业环境中障碍物不规则和背景受自然光照等外界环境干扰大的问题,提出一种基于视差图的未知环境下障碍物检测方法。采用价格低廉的网络摄像头采集左右场景图并计算对应的视差图;用视差阈值过滤掉远处的景物,再通过区域连通,得到独立的潜在障碍物;最终经面积阈值和高度阈值的过滤,检测出障碍物并定位。实验结果表明,该检测算法不需要障碍物和背景的先验知识,在距离摄像头5m视野内,障碍物距离和尺寸测量的相对偏差绝对值分别控制在4.37%和3.81%以内。
关键词
智能农业机器人
未知环境
障碍物检测视
视差图
区域连通
Keywords
intelligent agricultural robot
unknown environment
obstacle detection
disparity image
region connection
分类号
TP242.62 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于安卓系统农业智能移动机器人的系统设计
初留珠
白皓然
李娟
王方艳
郭若皓
孙阳
《农机化研究》
北大核心
2018
8
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职称材料
2
国内外果园创新技术现状及对中国热带水果产业发展启示
熊征
陈碧娟
陈福展
莫志鹏
蒋若兰
胥艾萍
孟祥宝
《南方农机》
2025
0
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职称材料
3
基于视差图的未知环境下农田障碍物检测方法
苟琴
耿楠
张志毅
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2013
6
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职称材料
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