期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
智能作动器Preisach迟滞参数辨识及补偿研究
被引量：
3
1
作者
王萍萍
刘磊
栾晓娜
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2014年第20期91-94,122,共5页
针对实现智能作动器精确运动需对迟滞非线性进行辨识、补偿问题,采用奇异值分解方法辨识Preisach模型参数,构造变幅值谐波输入信号满足持续激励条件;基于辨识模型设计逆模型前馈补偿Preisach迟滞非线性;通过压电平台检验该辨识、补偿方...
针对实现智能作动器精确运动需对迟滞非线性进行辨识、补偿问题,采用奇异值分解方法辨识Preisach模型参数,构造变幅值谐波输入信号满足持续激励条件;基于辨识模型设计逆模型前馈补偿Preisach迟滞非线性;通过压电平台检验该辨识、补偿方法。实验结果表明,奇异值分解法可有效辨识迟滞效应非线性模型,基于辨识结果的逆模型补偿可减小跟踪误差89.5%。
展开更多
关键词
智能作动器
Preisach迟滞效应
奇异值分解
逆模型
在线阅读
下载PDF
职称材料
辨识智能作动器中迟滞非线性的两种方法(英文)
被引量：
1
2
作者
李帆
赵建辉
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第5期1214-1217,1237,共5页
智能化是当今世界的发展趋势。智能材料结构作为研究热点之一,应用于航空、航天、生物及医药等诸多领域。智能作动器与智能传感器是智能材料结构的两个主要研究方向。迟滞现象是存在于大量智能材料中的非线性现象,对整个控制系统可能带...
智能化是当今世界的发展趋势。智能材料结构作为研究热点之一,应用于航空、航天、生物及医药等诸多领域。智能作动器与智能传感器是智能材料结构的两个主要研究方向。迟滞现象是存在于大量智能材料中的非线性现象,对整个控制系统可能带来不良影响,如稳定性的恶化甚至丧失等。Preisach模型常用于智能材料中针对迟滞现象的建模。基于一阶滞回曲线获得智能作动器的输入输出数据,从理论上研究了经典Preisach模型两种工程上易实现的辨识方法,并应用到一种真实的智能作动器——WIDS-IA压电型作动器,仿真与实验结果表明,两种辨识方法均有效,且误差在同一数量级。为广泛存在迟滞非线性的智能作动器建模提供了理论依据,并具有工程实用价值。
展开更多
关键词
智能作动器
迟滞非线性
PREISACH模型
辨识
在线阅读
下载PDF
职称材料
可靠性驱动下的机械元动作单元变论域自适应模糊PID振动控制系统研究
被引量：
2
3
作者
葛红玉
王拓
+1 位作者
杨满芝
张传伟
《机械设计与制造》
北大核心
2024年第8期191-196,201,共7页
机械元动作装配单元可靠性是整机功能可靠性的重要构成,元动作单元工作过程中振动异常是导致其故障频发的重要因素。因此,采取有效的振动控制策略对降低元动作单元运行故障、提高单元可靠性和整机性能具有良好的工程意义。结合主动控制...
机械元动作装配单元可靠性是整机功能可靠性的重要构成,元动作单元工作过程中振动异常是导致其故障频发的重要因素。因此,采取有效的振动控制策略对降低元动作单元运行故障、提高单元可靠性和整机性能具有良好的工程意义。结合主动控制思想采用简易、精准的作动装置建立了一种智能的振动控制系统。为了提升控制系统中智能位移作动器的进给精度,设计了变论域自适应模糊PID控制器,并通过仿真分析了控制系统的可行性。仿真结果表明,变论域自适应模糊PID控制器下的系统响应具有极低的超调量、较少调整时间和趋于零的稳态误差。此项研究为提高机械产品使用可靠性提供了一种新的振动控制技术手段。
展开更多
关键词
机械元
动
作
单元
振
动
主
动
控制
智能
位移
作
动
器
变论域自适应模糊PID
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
智能作动器Preisach迟滞参数辨识及补偿研究
被引量：
3
1
作者
王萍萍
刘磊
栾晓娜
机构
哈尔滨工业大学航天学院
大连理工大学航空航天学院
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2014年第20期91-94,122,共5页
基金
国家自然科学基金(11302132)
博士后科学基金(2013M530123)
文摘
针对实现智能作动器精确运动需对迟滞非线性进行辨识、补偿问题,采用奇异值分解方法辨识Preisach模型参数,构造变幅值谐波输入信号满足持续激励条件;基于辨识模型设计逆模型前馈补偿Preisach迟滞非线性;通过压电平台检验该辨识、补偿方法。实验结果表明,奇异值分解法可有效辨识迟滞效应非线性模型,基于辨识结果的逆模型补偿可减小跟踪误差89.5%。
关键词
智能作动器
Preisach迟滞效应
奇异值分解
逆模型
Keywords
smart actuator
Preisach hysteresis effect
singular value decomposition
model-inversion
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
辨识智能作动器中迟滞非线性的两种方法(英文)
被引量：
1
2
作者
李帆
赵建辉
机构
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第5期1214-1217,1237,共5页
基金
National Natural Science Foundation of China (50674005)
文摘
智能化是当今世界的发展趋势。智能材料结构作为研究热点之一,应用于航空、航天、生物及医药等诸多领域。智能作动器与智能传感器是智能材料结构的两个主要研究方向。迟滞现象是存在于大量智能材料中的非线性现象,对整个控制系统可能带来不良影响,如稳定性的恶化甚至丧失等。Preisach模型常用于智能材料中针对迟滞现象的建模。基于一阶滞回曲线获得智能作动器的输入输出数据,从理论上研究了经典Preisach模型两种工程上易实现的辨识方法,并应用到一种真实的智能作动器——WIDS-IA压电型作动器,仿真与实验结果表明,两种辨识方法均有效,且误差在同一数量级。为广泛存在迟滞非线性的智能作动器建模提供了理论依据,并具有工程实用价值。
关键词
智能作动器
迟滞非线性
PREISACH模型
辨识
Keywords
smart actuator
hysteresis
Preisach model
identification
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
可靠性驱动下的机械元动作单元变论域自适应模糊PID振动控制系统研究
被引量：
2
3
作者
葛红玉
王拓
杨满芝
张传伟
机构
西安科技大学机械工程学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2024年第8期191-196,201,共7页
基金
国家自然科学基金项目(51705417,51805428)
陕西省自然科学基础研究计划项目(2019JQ-086)
国家重点研发项目(2018YFB1703402)。
文摘
机械元动作装配单元可靠性是整机功能可靠性的重要构成,元动作单元工作过程中振动异常是导致其故障频发的重要因素。因此,采取有效的振动控制策略对降低元动作单元运行故障、提高单元可靠性和整机性能具有良好的工程意义。结合主动控制思想采用简易、精准的作动装置建立了一种智能的振动控制系统。为了提升控制系统中智能位移作动器的进给精度,设计了变论域自适应模糊PID控制器,并通过仿真分析了控制系统的可行性。仿真结果表明,变论域自适应模糊PID控制器下的系统响应具有极低的超调量、较少调整时间和趋于零的稳态误差。此项研究为提高机械产品使用可靠性提供了一种新的振动控制技术手段。
关键词
机械元
动
作
单元
振
动
主
动
控制
智能
位移
作
动
器
变论域自适应模糊PID
Keywords
Mechanical Meta-Action Unit
Active Vibration Control
Intelligent Displacement Actuator
Variable Theory Domain Adaptive Fuzzy PID
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TH17 [机械工程—机械制造及自动化]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
智能作动器Preisach迟滞参数辨识及补偿研究
王萍萍
刘磊
栾晓娜
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2014
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
辨识智能作动器中迟滞非线性的两种方法(英文)
李帆
赵建辉
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
可靠性驱动下的机械元动作单元变论域自适应模糊PID振动控制系统研究
葛红玉
王拓
杨满芝
张传伟
《机械设计与制造》
北大核心
2024
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
