期刊文献+
共找到394篇文章
< 1 2 20 >
每页显示 20 50 100
基于多智能体系统的城市极端暴雨内涝风险动态评估
1
作者 李孟泽 褚俊英 +4 位作者 周祖昊 唐明 原康琦 许文斌 唐佐槐 《水资源保护》 北大核心 2025年第2期95-105,共11页
为有效识别和评估城市内涝风险,提出了针对人类、车辆、普通建筑物、基础设施等不同个体的风险计算与评级方法,构建了基于危险性、暴露性与脆弱性的多层次动态评估模型,该模型集成了包括风险、人类、车辆、建筑和政府的五大智能体系统,... 为有效识别和评估城市内涝风险,提出了针对人类、车辆、普通建筑物、基础设施等不同个体的风险计算与评级方法,构建了基于危险性、暴露性与脆弱性的多层次动态评估模型,该模型集成了包括风险、人类、车辆、建筑和政府的五大智能体系统,并应用于南昌市乌沙河流域。结果表明:南昌市乌沙河流域的地形条件和排水系统特征是影响内涝风险的主要因素;人员和车辆的时空分布进一步影响了内涝风险等级,其中凤凰洲排水区和新建区排水区的风险等级较高;内涝风险的时间分布呈现明显的双峰特征,风险值的峰值在工作日主要集中在早、晚高峰期,节假日则在午间达到峰值,政府预警可有效调节研究区内涝风险水平。 展开更多
关键词 城市内涝 极端暴雨 智能体系统 内涝风险值 动态评估 乌沙河流域
在线阅读 下载PDF
多智能体系统的一致性数据驱动最优迭代学习控制
2
作者 耿燕 常杜辉 贺兴时 《西安工程大学学报》 2025年第2期118-126,共9页
为提高多智能体系统的跟踪性能和放宽算法的收敛性条件,设计一种数据驱动的最优迭代学习控制策略。针对一类线性时不变的多智能体系统,通过最小化预测输出与实际输出的残差与相邻估计差值的和,构建参数估计算法来估计系统参数。以虚拟... 为提高多智能体系统的跟踪性能和放宽算法的收敛性条件,设计一种数据驱动的最优迭代学习控制策略。针对一类线性时不变的多智能体系统,通过最小化预测输出与实际输出的残差与相邻估计差值的和,构建参数估计算法来估计系统参数。以虚拟领导者来替代期望轨迹,在通讯拓扑的基础上,通过优化智能体一致跟踪误差与控制差值和的指标函数,并将估计的参数嵌入到学习律中,设计了最优迭代学习控制律。结果表明参数估计误差有界,系统的跟踪误差单调收敛。通过数值仿真验证了设计的控制策略的有效性。 展开更多
关键词 迭代学习控制 智能体系统 数据驱动 参数估计算法 最优控制
在线阅读 下载PDF
事件触发机制下时滞二阶多智能体系统一致性研究
3
作者 甘凤金 陈展衡 《科技创新与应用》 2025年第11期23-27,共5页
该文针对时滞的二阶多智能体系统,设计基于事件触发机制下的多智能体系统领导-跟随一致性控制策略,有效地减少控制器的更新次数,达到节省网络和计算资源的目的。首先利用图论知识、Lyapunov稳定性理论、矩阵理论等证得多智能体系统趋于... 该文针对时滞的二阶多智能体系统,设计基于事件触发机制下的多智能体系统领导-跟随一致性控制策略,有效地减少控制器的更新次数,达到节省网络和计算资源的目的。首先利用图论知识、Lyapunov稳定性理论、矩阵理论等证得多智能体系统趋于一致的充分条件,其次证明相邻2次触发时间间隔大于0,即排除芝诺行为,最后用数值仿真验证结论的有效性和正确性。 展开更多
关键词 领导-跟随一致性 智能体系统 时滞 事件触发机制 二阶
在线阅读 下载PDF
分布式事件触发下的多智能体系统二分一致性
4
作者 王君 韦娅萍 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2024年第3期77-83,共7页
研究了基于分布式事件触发的多智能体控制系统中的二分一致性问题,设计了一种合作和竞争并存拓扑结构的一致性控制协议,使多智能体系统收敛于二模相同且符号不同的状态.在图论与矩阵论的基础上,将多智能体系统的二分一致性问题转化为闭... 研究了基于分布式事件触发的多智能体控制系统中的二分一致性问题,设计了一种合作和竞争并存拓扑结构的一致性控制协议,使多智能体系统收敛于二模相同且符号不同的状态.在图论与矩阵论的基础上,将多智能体系统的二分一致性问题转化为闭环误差系统的稳定性问题,通过建立一个合适的Lyapunov函数,验证了闭环误差系统渐进稳定,且针对每个智能体提出了事件触发条件,以减少控制更新频率与通信资源的损耗,同时证明每个智能体相邻触发时间间隔都有严格的正下界,即避免了Zeno现象,最后利用仿真实例验证了所提方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 智能体系统 符号图 二分一致性 事件触发
在线阅读 下载PDF
模型不确定的时滞多智能体系统容错一致性控制
5
作者 王君 杨嘉琦 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2024年第6期69-75,共7页
针对受到外界能量有限干扰情形下的模型不确定时滞多智能体系统,研究了任意智能体可能的失效故障下的容错一致性问题.首先,通过矩阵变换法将具有时滞的模型不确定多智能体系统容错一致性问题转变为闭环故障系统的渐进稳定性问题;其次,利... 针对受到外界能量有限干扰情形下的模型不确定时滞多智能体系统,研究了任意智能体可能的失效故障下的容错一致性问题.首先,通过矩阵变换法将具有时滞的模型不确定多智能体系统容错一致性问题转变为闭环故障系统的渐进稳定性问题;其次,利用Lyapunov稳定性理论,设计任意执行器可能发生故障下的容错一致性控制器.在此基础上,推证出在有向通讯拓扑情况下受到外界能量有限干扰的模型不确定滞后多智能体故障系统,基于线性矩阵不等式(LMI)的容错一致性充分条件,以实现系统的位置与速度状态信息趋于一致.最后,使用6个智能体组成的无领导者系统模型进行仿真,验证所提出方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 时滞 模型不确定 智能体系统 容错一致性控制器
在线阅读 下载PDF
输入饱和下广义多智能体系统半全局输出包围控制
6
作者 王志文 王玉莹 +2 位作者 卢延荣 杜楠 栗小芳 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2024年第6期76-84,共9页
在有向通信拓扑下研究了具有输入饱和离散广义多智能体系统的半全局输出包围控制问题.首先,将原问题转化为具有分布式观测器的输出调节问题.其次,基于参数离散Riccati方程得到广义系统的显式解,避免对广义系统进行受限等价分解.然后,基... 在有向通信拓扑下研究了具有输入饱和离散广义多智能体系统的半全局输出包围控制问题.首先,将原问题转化为具有分布式观测器的输出调节问题.其次,基于参数离散Riccati方程得到广义系统的显式解,避免对广义系统进行受限等价分解.然后,基于分布式状态观测器和输出调节器,构造了半全局输出包围控制协议,选择合适的Lyapunov函数给出了系统稳定性的充分条件,并证得在所设计的控制协议下,所有跟随者的输出能够收敛到由领航者所形成的凸包内.最后,通过数值仿真验证了所提出的分布式控制协议的有效性. 展开更多
关键词 离散广义多智能体系统 输入饱和 半全局输出包围控制 低增益反馈 参数离散Riccati方程
在线阅读 下载PDF
基于距离及相对角度信息的多智能体系统刚性编队任务规划
7
作者 黄捷 李俊杰 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2024年第2期79-90,共12页
针对仅在获取多智能体局部距离及相对角度信息条件下如何保持多智能体系统刚性编任务规划队问题,本文提出了两种多智能体刚性编队任务规划方案。首先提出一种基于距离和相对角度的刚性编队规划方案,规划在未知相对位置情况下确保智能体... 针对仅在获取多智能体局部距离及相对角度信息条件下如何保持多智能体系统刚性编任务规划队问题,本文提出了两种多智能体刚性编队任务规划方案。首先提出一种基于距离和相对角度的刚性编队规划方案,规划在未知相对位置情况下确保智能体刚性编队。其次利用零空间投影的任务规划方法解决编队任务与避障任务的冲突,确保编队移动过程中编队队形的稳定。再次结合距离和相对角度提出一种整体刚性编队规划方案,并在避障过程中将多智能体系统视为整体进行避障,确保稳定的刚性编队和避障任务的完成。经过仿真验证本文提出的两种方法在弱化相对位置信息的条件下能够较好的保持刚性编队并完成避障任务,对比于依赖相对位置的零空间行为控制方法弱化了对于相对位置信息的依赖。 展开更多
关键词 刚性编队 任务规划 智能体系统 相对角度信息 距离信息
在线阅读 下载PDF
切换拓扑下异构多智能体系统自适应输出一致性
8
作者 刘宇 文利燕 +2 位作者 姜斌 马亚杰 崔玉康 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期1805-1815,I0001,I0002,共13页
针对通信拓扑突变的不确定异构多智能体系统,将拓扑突变等效为切换拓扑问题,进而设计一种基于领导者-模型-跟随者匹配的分布式自适应协同控制方法,实现领导者-跟随者输出一致性.首先,提出局部输出跟踪误差概念,将领导者-跟随者输出一致... 针对通信拓扑突变的不确定异构多智能体系统,将拓扑突变等效为切换拓扑问题,进而设计一种基于领导者-模型-跟随者匹配的分布式自适应协同控制方法,实现领导者-跟随者输出一致性.首先,提出局部输出跟踪误差概念,将领导者-跟随者输出一致性问题转化为相邻智能体局部输出一致性问题;然后,针对系统参数已知的情况,进行分布式标称协同控制器设计,实现参考模型-领导者匹配和跟随者-参考模型匹配,以保证通信拓扑突变下领导者-跟随者输出一致性;进而,针对系统参数未知的情况,进行分布式自适应协同控制器设计,实现通信拓扑突变下跟随者输出对领导者输出的渐近跟踪.所设计的控制方法不依靠全局信息即可保证所有智能体系统闭环稳定及跟随者对领导者的输出一致性.最后,通过一个仿真案例验证了所设计的控制方案的有效性. 展开更多
关键词 异构多智能体系统 输出一致性 自适应控制 切换拓扑
在线阅读 下载PDF
非线性多智能体系统的固定时间分布式优化算法研究
9
作者 孙庆 杨慧 么娆 《现代电子技术》 北大核心 2024年第11期105-112,共8页
针对非线性多智能体系统(MASs)的分布式优化问题,提出一种固定时间自适应神经网络输出反馈控制策略。在惩罚函数的基础上,解除一致性约束条件来重构全局目标函数。为了避免反演过程中偏导数的计算和“复杂性爆炸”的问题,设计了一种基... 针对非线性多智能体系统(MASs)的分布式优化问题,提出一种固定时间自适应神经网络输出反馈控制策略。在惩罚函数的基础上,解除一致性约束条件来重构全局目标函数。为了避免反演过程中偏导数的计算和“复杂性爆炸”的问题,设计了一种基于命令滤波的固定时间控制器,并引入补偿信号对滤波误差进行补偿。基于Lyapunov稳定性理论,证明系统中所有输出信号在固定时间内均能达到最优解。最后,通过仿真实验验证了所提控制方案的有效性。 展开更多
关键词 智能体系统 分布式优化 固定时间 命令滤波 自适应反演 自适应神经网络
在线阅读 下载PDF
不确定通信网络下多智能体系统一致性控制 被引量:2
10
作者 刘伟 闫实 +2 位作者 王希彬 李瑞涛 周绍磊 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1463-1473,共11页
针对一类Lipschitz非线性多智能体系统的一致性控制问题,在一般有向拓扑条件下,研究了通信网络具有不确定性的一致性控制方法,设计了基于输出反馈的一致性控制器。利用拓扑图拉普拉斯矩阵的性质,克服了有向拓扑不对称性的影响,将有向拓... 针对一类Lipschitz非线性多智能体系统的一致性控制问题,在一般有向拓扑条件下,研究了通信网络具有不确定性的一致性控制方法,设计了基于输出反馈的一致性控制器。利用拓扑图拉普拉斯矩阵的性质,克服了有向拓扑不对称性的影响,将有向拓扑条件下的一致性控制问题转化为低维非线性系统的鲁棒镇定问题;利用李雅普诺夫函数直接方法,推导系统达成一致的充分性条件,将控制器反馈矩阵的设计转化为求解线性矩阵不等式可行解问题。分别在无领导者和有领导者2种拓扑条件下进行数值仿真,结果表明:系统在通信网络存在不确定性时可以达成一致性。 展开更多
关键词 网络不确定性 一致性 非线性 智能体系统 输出反馈
在线阅读 下载PDF
优先级分布式模型预测控制的多智能体系统 被引量:3
11
作者 任凯龙 薛斌强 《电子设计工程》 2024年第1期82-85,90,共5页
针对分布式预测控制机制下的多智能体系统,该文提出了基于智能体子系统优先级分配的控制策略。利用图论方法对优先级的分配进行描述,并根据最小化系统性能指标确定最佳的优先级分配策略,从而简化分布式预测控制优化问题。对基于优先级... 针对分布式预测控制机制下的多智能体系统,该文提出了基于智能体子系统优先级分配的控制策略。利用图论方法对优先级的分配进行描述,并根据最小化系统性能指标确定最佳的优先级分配策略,从而简化分布式预测控制优化问题。对基于优先级的分布式预测控制算法进行了可行性和稳定性分析。仿真结果表明,该文所提出的基于优先级的分布式预测控制方法在获得良好性能的基础上,能够有效地减少子系统之间信息交互的次数,并能够有效降低网络资源利用率。 展开更多
关键词 智能体系统 优先级 模型预测控制 分布式控制
在线阅读 下载PDF
多智能体系统事件触发固定时间最优一致性 被引量:1
12
作者 甘勤涛 李瑞鸿 茹怡珊 《陆军工程大学学报》 2024年第2期28-38,共11页
针对多智能体系统(multi-agent systems,MASs)固定时间最优领导-跟随一致性问题,基于性能优化目标,设计了一种基于事件触发机制的最优控制策略,兼顾固定时间最优一致性控制目标和有限的系统通信计算资源。为了近似求解Hamilton-Jacobi-B... 针对多智能体系统(multi-agent systems,MASs)固定时间最优领导-跟随一致性问题,基于性能优化目标,设计了一种基于事件触发机制的最优控制策略,兼顾固定时间最优一致性控制目标和有限的系统通信计算资源。为了近似求解Hamilton-Jacobi-Bellman(HJB)方程获得最优值函数的表达式,提出一种仅包含Critic神经网络结构的自适应动态规划(adaptive dynamic programming,ADP)在线学习算法,结合梯度下降法和经验重放方法,利用历史记录数据和当前数据更新神经网络权重向量近似最优值函数及其梯度。采用基于无人地面车辆的无人集群系统验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 智能体系统 最优控制 固定时间一致性 自适应动态规划 事件触发机制
在线阅读 下载PDF
信道衰落下多智能体系统有限时间一致性控制 被引量:1
13
作者 丁勐 陈蓓 《电子科技》 2024年第3期44-50,共7页
针对带有信道衰落下二阶多智能体系统的有限时间一致性跟踪问题,文中提出了基于滑模策略的分布式控制算法。根据智能体的拓扑结构搭建数学模型构造了随机信道衰落影响下的一致性误差函数,基于误差函数设计一致性协议将系统的一致性问题... 针对带有信道衰落下二阶多智能体系统的有限时间一致性跟踪问题,文中提出了基于滑模策略的分布式控制算法。根据智能体的拓扑结构搭建数学模型构造了随机信道衰落影响下的一致性误差函数,基于误差函数设计一致性协议将系统的一致性问题转化为跟踪误差系统的稳定性问题。设计了指数型非奇异终端滑模面,结合Lyapunov稳定性理论和滑模控制理论分析了误差系统的有限时间稳定性和滑模可达性。采用1个领导者和4个跟随者的多智能体模型进行仿真实验,结果显示4个跟随者可以准确跟踪领导者,达成系统跟踪一致性,且在10 s时其误差函数曲线也趋于0,证明了控制策略的有效性。 展开更多
关键词 智能体系统 有向拓扑 有限时间 信道衰落 滑模控制 分布式控制器 一致性 稳定性分析
在线阅读 下载PDF
子系统间信息耦合的不确定多智能体系统DMPC 被引量:1
14
作者 孙兴全 薛斌强 《电子设计工程》 2024年第17期1-5,共5页
针对子系统间存在控制输入和系统状态耦合且系统中带有不确定性的多智能体系统(MAS),提出了一种分布式模型预测控制器设计方法。描述了存在不确定性的多智能体系统的平行结构特征,给出了整个系统的约束条件以及子系统间存在的控制输入... 针对子系统间存在控制输入和系统状态耦合且系统中带有不确定性的多智能体系统(MAS),提出了一种分布式模型预测控制器设计方法。描述了存在不确定性的多智能体系统的平行结构特征,给出了整个系统的约束条件以及子系统间存在的控制输入和系统状态耦合;利用线性矩阵不等式(LMI)方法,将Min-Max优化问题转换为线性规划问题,设计出每个子智能体的模型预测控制器,并可以保证系统稳定性;仿真结果验证了所设计控制方法的有效性。 展开更多
关键词 智能体系统 不确定系统 分布式预测控制 线性矩阵不等式
在线阅读 下载PDF
虚假数据注入攻击下线性参数时变多智能体系统H_(-)/H_(∞)攻击检测 被引量:1
15
作者 王申全 刘若奇 赵昌北 《长春工业大学学报》 CAS 2024年第2期97-103,F0003,共8页
针对线性参数时变多智能体系统,解决了带有数据包丢失的虚假数据注入攻击下的攻击检测问题。构建了H_(-)/H_(∞)性能指标去设计虚假数据注入攻击检测模块,H_(-)性能提高攻击检测器的检测精度;H_(∞)性能增强检测器模块对外部干扰的鲁棒... 针对线性参数时变多智能体系统,解决了带有数据包丢失的虚假数据注入攻击下的攻击检测问题。构建了H_(-)/H_(∞)性能指标去设计虚假数据注入攻击检测模块,H_(-)性能提高攻击检测器的检测精度;H_(∞)性能增强检测器模块对外部干扰的鲁棒性。网络丢包建模为伯努利二值分布。基于随机稳定性理论,将线性矩阵不等式的可行性问题转化为多目标优化问题进行求解,获得最终的攻击检测器增益。数值仿真结果验证了设计的攻击检测滤波器有效性。 展开更多
关键词 时变多智能体系统 随机稳定性理论 虚假数据注入攻击
在线阅读 下载PDF
不确定多智能体系统的事件触发自适应一致控制
16
作者 吕永霞 付兴建 《北京信息科技大学学报(自然科学版)》 2024年第2期70-76,共7页
研究了一类带扰动的不确定多智能体系统的一致性问题。首先,利用局部状态信息建立状态和扰动观测器,对状态和扰动进行估计,利用估计值消除扰动。其次,将动态事件触发机制应用于一致性控制协议的设计过程中。引入事件触发机制,只有在满... 研究了一类带扰动的不确定多智能体系统的一致性问题。首先,利用局部状态信息建立状态和扰动观测器,对状态和扰动进行估计,利用估计值消除扰动。其次,将动态事件触发机制应用于一致性控制协议的设计过程中。引入事件触发机制,只有在满足触发条件时进行控制器更新,可以明显减少系统的触发量。最后,构造出不确定多智能体系统的一致性控制协议。引入自适应动态控制参数,利用与事件误差相关的自适应律对参数进行调整,避免了对全局信息的依赖。同时,利用李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论证明了所提出的控制协议是稳定的,所设计的动态事件触发机制不具有芝诺(Zeno)行为。仿真实例验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 不确定 智能体系统 观测器 事件触发控制 一致性
在线阅读 下载PDF
一类时滞多智能体系统的事件触发容错控制
17
作者 崔国飞 武力兵 《兰州工业学院学报》 2024年第3期95-102,共8页
针对时变通讯时滞下,具有执行器故障和参数不确定性的多智能体系统事件触发一致性控制问题,利用线性矩阵不等式(LMI)技术,设计了反馈控制增益矩阵;为降低通信资源的消耗,设计了基于模型的动态事件触发机制;通过李雅普诺夫稳定性理论证... 针对时变通讯时滞下,具有执行器故障和参数不确定性的多智能体系统事件触发一致性控制问题,利用线性矩阵不等式(LMI)技术,设计了反馈控制增益矩阵;为降低通信资源的消耗,设计了基于模型的动态事件触发机制;通过李雅普诺夫稳定性理论证明了容错控制算法在间歇通信的情况下实现了多智能体系统一致性,且排除了芝诺行为。 展开更多
关键词 智能体系统 容错控制 事件触发控制 线性矩阵不等式(LMI) 通讯时滞
在线阅读 下载PDF
间歇通信下具有双层拓扑结构的多智能体系统一致性研究
18
作者 段朝霞 戴君 +1 位作者 邵振 王荣浩 《动力学与控制学报》 2024年第7期13-18,共6页
本文研究了在间歇通信机制下具有两层网络拓扑结构的多智能体系统一致性问题.首先,提出了一种在间歇通信机制下的一致性控制协议,通过建立网络结构模型和误差系统模型,将一致性问题等效转化为线性时滞系统的渐近稳定性问题.其次,利用Lya... 本文研究了在间歇通信机制下具有两层网络拓扑结构的多智能体系统一致性问题.首先,提出了一种在间歇通信机制下的一致性控制协议,通过建立网络结构模型和误差系统模型,将一致性问题等效转化为线性时滞系统的渐近稳定性问题.其次,利用Lyapunov-Krasovskii泛函分析方法,导出了多智能体网络在间歇通信机制下达到一致性的充分条件,结论以一组LMI形式给出.最后,通过仿真算例验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 智能体系统 间歇通信 双层拓扑结构 一致性
在线阅读 下载PDF
控制方向未知的多智能体系统有限时间预设性能控制
19
作者 许金龙 彭钧敏 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第2期117-121,128,共6页
研究了一类具有多个未知且非相同控制方向的多严格反馈系统在有限时间内预设性能控制问题。为了方便证明,将整个系统稳定性的证明转化为对子系统误差有界性的证明,简化了设计与分析过程。此外,通过命令滤波技术避免了传统反推法中对虚... 研究了一类具有多个未知且非相同控制方向的多严格反馈系统在有限时间内预设性能控制问题。为了方便证明,将整个系统稳定性的证明转化为对子系统误差有界性的证明,简化了设计与分析过程。此外,通过命令滤波技术避免了传统反推法中对虚拟控制量的求导。所设计的分布式控制器可以保证邻域误差在规定的边界内演化,并且可以任意设定收敛时间,即在规定的时间内收敛到预先设定的任意小的邻域内,提高了系统的稳态与瞬态性能。最后,通过一个数值仿真验证了所提控制器的有效性。 展开更多
关键词 智能体系统 预设性能控制 未知控制方向 命令滤波器
在线阅读 下载PDF
房地产市场多智能体系统建模仿真研究
20
作者 刘京涛 《住宅产业》 2024年第6期62-64,共3页
房地产市场多智能体系统建模仿真研究主要探索了在复杂房地产市场环境中,如何通过构建和模拟多智能体系统,实现对房地产市场动态的精准预测。该研究结合了经济学、计算机科学和人工智能等领域的理论知识,提出了一种全新的房地产市场预... 房地产市场多智能体系统建模仿真研究主要探索了在复杂房地产市场环境中,如何通过构建和模拟多智能体系统,实现对房地产市场动态的精准预测。该研究结合了经济学、计算机科学和人工智能等领域的理论知识,提出了一种全新的房地产市场预测模型。通过对多个房地产市场实例的仿真实验,验证了该模型的有效性和可行性。该研究为房地产市场的决策者提供了一种新的决策工具,有助于更好地了解和应对市场变化。 展开更多
关键词 房地产市场 智能体系统 建模仿真 预测模型 决策工具
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 20 下一页 到第
使用帮助 返回顶部