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基于ARM的微型化智能伺服驱动器设计
被引量：
4
1
作者
林森
王广龙
+1 位作者
乔中涛
高凤岐
《传感器与微系统》
CSCD
2018年第9期101-104,共4页
为了解决目前大功率伺服驱动器的微型化和智能化难题,设计了一种新型的基于ARM的微型化、大功率智能伺服驱动器。完成了以ARM微处理器为核心的控制模块和以高度集成的三相脉冲宽度调制(PWM)电机驱动器为核心的驱动模块电路设计。研究了...
为了解决目前大功率伺服驱动器的微型化和智能化难题,设计了一种新型的基于ARM的微型化、大功率智能伺服驱动器。完成了以ARM微处理器为核心的控制模块和以高度集成的三相脉冲宽度调制(PWM)电机驱动器为核心的驱动模块电路设计。研究了自适应模糊比例—积分—微分(PID)控制算法和控制策略,实现了无刷直流电机(BLDCM)转速的快速响应和精确控制。采用CAN总线控制方法,实现了对BLDCM的实时控制,并通过磁传感器的设置实现了电机转动角度和转速的精确获取。实验结果表明:设计的伺服驱动器,具有功率大、精度高、响应速度快,动、静态稳定性好等特点,对BLDCM有良好的控制效果,具有较高的推广价值。
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关键词
ARM
智能伺服驱动器
CAN总线
模糊比例—积分—微分控制
无刷直流电机
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职称材料
题名
基于ARM的微型化智能伺服驱动器设计
被引量：
4
1
作者
林森
王广龙
乔中涛
高凤岐
机构
陆军工程大学纳米技术与微系统实验室
出处
《传感器与微系统》
CSCD
2018年第9期101-104,共4页
文摘
为了解决目前大功率伺服驱动器的微型化和智能化难题,设计了一种新型的基于ARM的微型化、大功率智能伺服驱动器。完成了以ARM微处理器为核心的控制模块和以高度集成的三相脉冲宽度调制(PWM)电机驱动器为核心的驱动模块电路设计。研究了自适应模糊比例—积分—微分(PID)控制算法和控制策略,实现了无刷直流电机(BLDCM)转速的快速响应和精确控制。采用CAN总线控制方法,实现了对BLDCM的实时控制,并通过磁传感器的设置实现了电机转动角度和转速的精确获取。实验结果表明:设计的伺服驱动器,具有功率大、精度高、响应速度快,动、静态稳定性好等特点,对BLDCM有良好的控制效果,具有较高的推广价值。
关键词
ARM
智能伺服驱动器
CAN总线
模糊比例—积分—微分控制
无刷直流电机
Keywords
ARM
intelligent servo driver
controller area network （ CAN ） bus
fuzzyuproportion-integration-differentiation （PID） control
brushless direct current motor （ BLDCM ）
分类号
TM351 [电气工程—电机]
TM33 [电气工程—电机]
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作者
出处
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被引量
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1
基于ARM的微型化智能伺服驱动器设计
林森
王广龙
乔中涛
高凤岐
《传感器与微系统》
CSCD
2018
4
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