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基于CAN总线的多轴运动控制系统研究 被引量:6
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作者 何宇 吴瑞明 +2 位作者 陈继芳 宋电子 周晓军 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第2期45-46,共2页
文章探讨了CAN总线技术 ,介绍一种新型的多轴运动控制技术。对CAN技术核心内容及其在实际应用中的软硬件的设计作了详细说明 ;同时提出了一种新型的基于CAN技术的智能伺服控制器的方案 。
关键词 多轴运动控制系统 CAN总线 智能伺服控制器 PLC 机床 机器人
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