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多智能体系统协同互估计与控制一体化框架
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作者 段志生 吕跃祖 +3 位作者 段培虎 杨莹 王金枝 温广辉 《自动化学报》 北大核心 2025年第10期2359-2370,共12页
尽管多智能体系统协同控制已有广泛研究,现有分布式控制算法在个体传感器受损情况下仍存在性能下降问题.提出一种协同互估计与控制一体化设计新框架,通过充分利用个体传感器对其他智能体的测量信息,提升多智能体系统协同控制的弹性能力... 尽管多智能体系统协同控制已有广泛研究,现有分布式控制算法在个体传感器受损情况下仍存在性能下降问题.提出一种协同互估计与控制一体化设计新框架,通过充分利用个体传感器对其他智能体的测量信息,提升多智能体系统协同控制的弹性能力.首先,对整个多智能体系统构建分布式传感网络模型.其次,基于既定的协同控制任务,建立个体对整体控制输入的预测估计;进一步设计全局整体测量输出的分布式一致性追踪估计器.然后,利用整体控制输入预测和整体测量输出追踪,设计局部观测器实现整体状态估计.此外,将所提的一体化设计框架应用于线性多智能体系统协同一致性控制问题,提出反馈增益的联合设计方法,从理论上验证了所提框架的有效性.仿真结果进一步表明,该框架能够适用于多智能体系统部分传感器受损情形下的协同控制任务.最后,探讨协同互估计与控制一体化框架的未来研究方向. 展开更多
关键词 智能系统 状态互估计 一体化框架 传感器受损 协同控制
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基于物联网与智能控制的翻车机环保系统优化研究
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作者 葛玉生 孙英起 +2 位作者 梁正剑 周劲松 董永胜 《绿色中国》 2025年第2期157-159,共3页
在工业自动化程度日益提高,环保要求愈发严格的当下,翻车机作为处理煤炭、矿石这类大宗物料的关键设备,其智能环保控制系统的优化,已然成为提升作业效率、降低环境污染的核心技术之一。本文探讨了基于通信技术的翻车机智能环保控制系统... 在工业自动化程度日益提高,环保要求愈发严格的当下,翻车机作为处理煤炭、矿石这类大宗物料的关键设备,其智能环保控制系统的优化,已然成为提升作业效率、降低环境污染的核心技术之一。本文探讨了基于通信技术的翻车机智能环保控制系统的优化途径,分析了数据采集技术优化、无线通信架构设计、智能控制算法改进以及通讯协议改良等方面的技术创新与实际应用。 展开更多
关键词 物联网 智能控制 翻车机 环保系统 优化
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基于改进自适应多种群遗传算法的结构-控制系统一体化优化 被引量:6
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作者 梅真 龚嘉诚 +2 位作者 高毅超 魏琳 李海锋 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期799-809,共11页
提出一种改进的自适应多种群遗传算法,以更好地解决建筑结构-主动控制系统一体化优化问题,即同时对被控结构参数、控制算法参数、主动作动器布置位置进行优化。该遗传算法对编码方法、初始种群生成、选择策略、交叉概率和变异概率的自... 提出一种改进的自适应多种群遗传算法,以更好地解决建筑结构-主动控制系统一体化优化问题,即同时对被控结构参数、控制算法参数、主动作动器布置位置进行优化。该遗传算法对编码方法、初始种群生成、选择策略、交叉概率和变异概率的自适应调整、多种群协同进化中移民策略等进行改进。研究结果表明:改进的自适应多种群遗传算法和改进的基本遗传算法优化结果总体一致,表明前者分析结果是正确的,并且具有较高的精度;改进的自适应多种群遗传算法和改进的基本遗传算法首次得到优化分析最优解的平均进化代数分别为320与730,表明前者比后者收敛速度更快;改进的自适应多种群遗传算法每次能达到或接近最优解,可有效克服基本遗传算法优化结果随机性较强的缺点;经改进的自适应多种群遗传算法优化的主动控制系统取得明显减振效果,E1 Centro波输入时,主动控制结构层间位移角峰值和绝对加速度峰值较无控时分别平均减小54.5%与46.7%。算例结果表明了改进的自适应多种群遗传算法的有效性,实现了对建筑结构-主动控制系统的一体化优化。 展开更多
关键词 主动控制 结构-控制系统 一体化优化 自适应遗传算法 多种群
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农业机械电驱动系统的智能控制优化
4
作者 张琼 《河北农机》 2025年第18期57-59,共3页
针对农业机械电驱动系统在复杂作业环境下存在的控制精度过低与系统响应迟缓等问题,本文结合农业机械负载波动大、作业环境多变的运行特点以及电驱动系统对动态性能和稳定性的技术要求,构建了融合模糊神经网络与自适应控制的复合智能控... 针对农业机械电驱动系统在复杂作业环境下存在的控制精度过低与系统响应迟缓等问题,本文结合农业机械负载波动大、作业环境多变的运行特点以及电驱动系统对动态性能和稳定性的技术要求,构建了融合模糊神经网络与自适应控制的复合智能控制框架。通过深入分析农机作业过程中的实时控制需求,采用多目标优化算法对控制参数进行动态调整,形成了兼顾调速精度与响应速度的控制策略。研究结果表明,本文所提方案使电机调速误差降低,系统响应时间缩短,有效提升了农业机械在不同土壤条件和作业模式下的运行稳定性。系统响应时间缩短,在不同土壤条件和作业负载下均能保持稳定运行状态,有效提升了农业机械在精细化作业中的控制可靠性。 展开更多
关键词 农业机械 电驱动系统 智能控制 模糊神经网络 性能优化
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基于一体化智能阀门控制器的农业节水管道灌溉系统研究 被引量:4
5
作者 刘帅 《当代农机》 2024年第9期37-37,40,共2页
阐述了农业灌溉系统中一体化智能阀门应用要求以及农业灌溉系统优化的具体内容。
关键词 农业灌溉系统 一体化智能阀门控制 节水 物联网
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多智能体强化学习控制与决策研究综述 被引量:10
6
作者 罗彪 胡天萌 +3 位作者 周育豪 黄廷文 阳春华 桂卫华 《自动化学报》 北大核心 2025年第3期510-539,共30页
强化学习作为一类重要的人工智能方法,广泛应用于解决复杂的控制和决策问题,其在众多领域的应用已展示出巨大潜力.近年来,强化学习从单智能体决策逐渐扩展到多智能体协作与博弈,形成多智能体强化学习这一研究热点.多智能体系统由多个具... 强化学习作为一类重要的人工智能方法,广泛应用于解决复杂的控制和决策问题,其在众多领域的应用已展示出巨大潜力.近年来,强化学习从单智能体决策逐渐扩展到多智能体协作与博弈,形成多智能体强化学习这一研究热点.多智能体系统由多个具有自主感知和决策能力的实体组成,有望解决传统单智能体方法难以应对的大规模复杂问题.多智能体强化学习不仅需要考虑环境的动态性,还需要应对其他智能体策略的不确定性,从而增加学习和决策过程的复杂度.为此,梳理多智能体强化学习在控制与决策领域的研究,分析其面临的主要问题与挑战,从控制理论与自主决策两个层次综述现有的研究成果与进展,并对未来的研究方向进行展望.通过分析,期望为未来多智能体强化学习的研究提供有价值的参考和启示. 展开更多
关键词 强化学习 智能系统 序列决策 协同控制 博弈论
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果树机械修剪的智能化控制与优化研究
7
作者 木合塔尔·米吉提 阿卜杜许库尔·牙合甫 +1 位作者 黄永 武婷婷 《农业开发与装备》 2025年第3期60-62,共3页
随着农业现代化进程的推进,果树修剪作为提高果树产量与质量的重要环节,逐步从传统人工操作向智能化自动化转型。智能化果树修剪通过引入传感器、机器人、自动化控制等先进技术,有效提高了修剪的精度和效率,同时降低了劳动强度和成本。... 随着农业现代化进程的推进,果树修剪作为提高果树产量与质量的重要环节,逐步从传统人工操作向智能化自动化转型。智能化果树修剪通过引入传感器、机器人、自动化控制等先进技术,有效提高了修剪的精度和效率,同时降低了劳动强度和成本。针对果树机械修剪的智能化控制与优化策略进行研究,分析了当前智能化修剪的关键技术、优化算法及实施挑战。研究表明,通过数据驱动的决策优化、路径规划优化、自动化系统设计等策略,能够提升修剪效率、降低修剪误差,并改善果树生长质量。最后,提出进一步优化的建议,以期为智能农业的发展提供技术参考。 展开更多
关键词 果树修剪 智能控制 自动化系统 路径优化 数据驱动 优化策略
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基于模糊控制的并网风储一体化系统多目标优化配置
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作者 陈功 张雷 +4 位作者 曹远征 冯志远 刘航 石旭阳 胡宇堃 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第27期11712-11719,共8页
在“双碳”背景下,含混合储能系统(hybrid energy storage system,HESS)的风电场对系统配置优化能力的要求不断提高。为提升系统配置优化协同性,实现风电波动平抑,综合考虑经济性、平抑效果和使用寿命,提出了一种基于模糊控制的并网风... 在“双碳”背景下,含混合储能系统(hybrid energy storage system,HESS)的风电场对系统配置优化能力的要求不断提高。为提升系统配置优化协同性,实现风电波动平抑,综合考虑经济性、平抑效果和使用寿命,提出了一种基于模糊控制的并网风储一体化系统多目标优化配置方法。首先,为了使储能功率与风电场的性能特征相匹配,应用快速傅里叶变换(fast Fourier transform,FFT)作为分频方法,实现了自适应小波包平滑策略下的HESS功率分配。然后,基于经济性和平抑效果建立多目标优化模型,确定了最优的HESS配置方案。最后,设计优化储能使用寿命的模糊控制策略,改善了高功率存储(high power storage,HPS)的充放电水平,有效优化了HPS的荷电状态(state of charge,SOC)。 展开更多
关键词 风储一体化系统 多目标优化 自适应小波包 模糊控制
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多智能体仿射编队机动控制的有向交互拓扑优化设计
9
作者 马苏慧 张栋 +2 位作者 王孟阳 王庭晖 刘送丹 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第4期1367-1376,共10页
研究了多智能体仿射编队机动控制的有向交互拓扑优化设计问题。考虑信息交互成本、信息传播能耗等优化指标,建立了包含拓扑结构构造和权重配置的仿射编队机动有向拓扑优化模型;针对仿射编队机动拓扑结构构造,提出了有向k根图的检测方法... 研究了多智能体仿射编队机动控制的有向交互拓扑优化设计问题。考虑信息交互成本、信息传播能耗等优化指标,建立了包含拓扑结构构造和权重配置的仿射编队机动有向拓扑优化模型;针对仿射编队机动拓扑结构构造,提出了有向k根图的检测方法,实现了有向信息交互拓扑的d+1根约束求解,并设计了一种改进NSGA-II的拓扑结构构造优化算法,以二维空间中7个智能体的编队为例进行仿真验证,结果表明:改进NSGA-II的拓扑结构构造优化算法具有更好的优化效果,能够有效地为仿射编队机动控制提供多种可行的有向交互拓扑,并且所生成的交互拓扑能够满足有向d+1根图的要求。 展开更多
关键词 智能系统 仿射变换 编队控制 交互拓扑设计 有向图 多目标优化
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多元数据融合下的农业智能灌溉决策支持系统研究 被引量:2
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作者 凌松 刘进福 +1 位作者 袁飞 陈华奎 《农机使用与维修》 2025年第6期18-21,共4页
随着农业生产对水资源需求的不断增加,传统灌溉方式已经难以满足精准、高效、可持续发展的要求。该文基于多元数据融合的农业智能灌溉决策支持系统,通过集成气象数据、土壤湿度、作物生长状态、灌溉设备数据等多种数据源,采用数据融合... 随着农业生产对水资源需求的不断增加,传统灌溉方式已经难以满足精准、高效、可持续发展的要求。该文基于多元数据融合的农业智能灌溉决策支持系统,通过集成气象数据、土壤湿度、作物生长状态、灌溉设备数据等多种数据源,采用数据融合技术实现对灌溉过程的精确控制与优化决策。系统利用先进的数据分析与机器学习算法,对多源数据进行实时监测和智能分析,通过对不同作物种植区域的田间数据进行分析,结果表明,该系统在保证作物生长所需水分的同时,显著提高了水资源利用效率,并且能够根据不同环境条件自动优化灌溉策略,推动农业水资源的可持续利用。研究结果可以为农业智能灌溉技术的发展提供理论支持和技术参考。 展开更多
关键词 多元数据融合 农业智能灌溉 决策支持系统 数据驱动 水资源优化
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考虑虚拟储能系统的建筑能源系统近端策略优化控制方法
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作者 庄重 段梅梅 +3 位作者 黄艺璇 方凯杰 武泽清 徐延泽 《电力系统及其自动化学报》 北大核心 2025年第8期69-75,86,共8页
深度强化学习是实现建筑能源系统(building energy system,BES)优化控制的有效方法,但其实际应用面临模型训练收敛效率低和室温约束越限的挑战。为解决这一难题,提出一种考虑虚拟储能系统(virtual energy storage system,VESS)的BES近... 深度强化学习是实现建筑能源系统(building energy system,BES)优化控制的有效方法,但其实际应用面临模型训练收敛效率低和室温约束越限的挑战。为解决这一难题,提出一种考虑虚拟储能系统(virtual energy storage system,VESS)的BES近端策略优化(proximal policy optimization,PPO)控制方法。首先,基于建筑围护结构的热惰性特性,构建了建筑VESS模型,并提出了虚拟功率、虚拟容量和虚拟荷电状态3个VESS参数,用以量化热惰性提供的BES可调潜力;在此基础上,将包含VESS的BES模型转化为马尔可夫决策过程,并定义了相应的状态变量、控制动作、奖励函数和转移函数;最后,采用PPO算法对BES进行优化控制。算例结果表明,所提方法有效降低了BES运行成本和室温越限比例,同时显著提升了优化控制策略的生成速度。 展开更多
关键词 近端策略优化 马尔可夫决策过程 虚拟储能系统 建筑能源系统 优化控制
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基于物联网的大田水肥一体化系统论述
12
作者 袁修坤 孙玉娟 《河北农机》 2025年第15期56-58,共3页
本文详细阐述了物联网大田水肥一体化系统,包括其组成与功能。这系统包含数据采集模块、通讯模块、控制模块、数据处理与决策模块以及其他辅助系统,可达成精准检测、智能控制、管理规则制定、远程管理、自动报警异常状况监测、数据分析... 本文详细阐述了物联网大田水肥一体化系统,包括其组成与功能。这系统包含数据采集模块、通讯模块、控制模块、数据处理与决策模块以及其他辅助系统,可达成精准检测、智能控制、管理规则制定、远程管理、自动报警异常状况监测、数据分析历史数据记录和曲线图生成等功能,进而解决传统农业种植存在的土地污染、缺乏科学依据、资源过度浪费、人力成本过高等问题,能为农业现代化发展提供更高效、精准、可持续的解决方案。 展开更多
关键词 物理网 大田水肥一体化 数据采集 精准检测 智能决策 远程管理 智能控制
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滴灌智能控制系统在玉米生产中的应用效果研究
13
作者 张厚坦 《农家科技》 2025年第6期160-162,共3页
随着农业现代化进程加快,传统灌溉方式已难以满足现代生产需求.本文以玉米生产中的滴灌智能控制系统为研究对象,分析了农田灌溉中存在的用水效率低、人工成本高等问题.通过物联网技术与滴灌系统融合,构建了包含土壤墒情监测、智能决策... 随着农业现代化进程加快,传统灌溉方式已难以满足现代生产需求.本文以玉米生产中的滴灌智能控制系统为研究对象,分析了农田灌溉中存在的用水效率低、人工成本高等问题.通过物联网技术与滴灌系统融合,构建了包含土壤墒情监测、智能决策的灌溉系统.研究表明,该系统具有显著的节水增产效果,实现了水肥一体化管理. 展开更多
关键词 滴灌系统 智能控制 水肥一体化 节水增产
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现代园艺设施内环境控制系统的优化设计
14
作者 杜倩 《现代园艺》 2025年第18期138-140,共3页
随着现代园艺技术的发展,优化园艺设施环境控制系统成为现代农业发展的主要方向。精确的环境调控能保证作物健康生长,显著降低能源消耗和运营成本。基于此,提出一种基于高精度传感器网络、智能控制算法和远程通信监控平台的优化设计方案... 随着现代园艺技术的发展,优化园艺设施环境控制系统成为现代农业发展的主要方向。精确的环境调控能保证作物健康生长,显著降低能源消耗和运营成本。基于此,提出一种基于高精度传感器网络、智能控制算法和远程通信监控平台的优化设计方案,利用优化传感器布设和采用卡尔曼滤波算法,提升数据采集精度;应用模糊控制和遗传算法对环境调节设备进行能效优化;经过集成云平台和智能终端,实现远程实时监控,确保系统高效运行。结果表明,优化后温室内温度波动减少,能源消耗降低15%,作物产量提升15%。以期为现代园艺设施的智能化管理和节能减排提供有效的技术支持。 展开更多
关键词 园艺设施 环境控制系统 优化设计 智能控制算法 能源效率
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基于计算机技术的一体化列车运行智能控制系统 被引量:10
15
作者 邵华平 贾利民 覃征 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期56-61,共6页
针对列车运行多目标、多个互相联系的受控对象控制问题,探讨列车运行一体化控制概念和智能化控制的方法、手段。提出列车运行控制的7个约束集、7个限制集、5个指标集,并进行分析和排列,运用模糊逻辑、神经网络、遗传算法等智能控制理论... 针对列车运行多目标、多个互相联系的受控对象控制问题,探讨列车运行一体化控制概念和智能化控制的方法、手段。提出列车运行控制的7个约束集、7个限制集、5个指标集,并进行分析和排列,运用模糊逻辑、神经网络、遗传算法等智能控制理论和技术,构造一体化列车运行智能控制的分布式并行框架结构,分析距离差值ΔS等7个影响列车智能控制的决策因数,从移动性角度探讨目标函数的时变、非线性动态加权特性,提出了具有5层结构的模糊移动神经网络系统,介绍该系统的调节变量、输出变量、预测误差之间的关系和特性。 展开更多
关键词 智能控制 一体化 列车运行控制 神经网络 系统分析
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无人化温室大棚智能光热系统优化设计与试验研究
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作者 李艳 丁园 +3 位作者 周旻哲 吴忠贤 蒋婷婷 陈骏 《江苏农机化》 2025年第4期15-18,共4页
在农业温室中构建可持续、高效的供暖系统是现代农业智能化的重要基础之一。文章优化设计了一种基于远红外加热和数字化控制的无人化温室大棚智能光热系统。该系统集成远红外加热系统、物联网传感器网络及云端决策平台,可实现对能源消... 在农业温室中构建可持续、高效的供暖系统是现代农业智能化的重要基础之一。文章优化设计了一种基于远红外加热和数字化控制的无人化温室大棚智能光热系统。该系统集成远红外加热系统、物联网传感器网络及云端决策平台,可实现对能源消耗与作物生长环境的协同优化。试验结果表明,该系统在节能、温控精度、作物品质提升等方面展现出显著优势,推广应用前景较好。 展开更多
关键词 温室光热系统 远红外加热 数字化控制 智能温室 能耗优化
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基于一体化监控系统的智能变电站顺序控制模块互换性研究 被引量:13
17
作者 刘青 傅代印 +1 位作者 郑志勤 于同伟 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2013年第21期92-97,共6页
智能变电站一体化监控系统的构建,决定了高级应用功能必须模块化发展以实现不同厂家高级应用模块间的互换。但目前高级应用功能设计没有标准化,缺乏高级应用模块间信息交换服务的通用模型,无法满足上述要求。以顺序控制为研究对象,依照I... 智能变电站一体化监控系统的构建,决定了高级应用功能必须模块化发展以实现不同厂家高级应用模块间的互换。但目前高级应用功能设计没有标准化,缺乏高级应用模块间信息交换服务的通用模型,无法满足上述要求。以顺序控制为研究对象,依照IEC 61850标准,扩展了急停/自动操作数据对象和视频监控联动逻辑节点(LN),利用扩展协作图构建了顺序控制功能的统一模型。最后提出一种基于数据服务器(Data Server)回发GOOSE报文的信息交换服务模型,完成了顺序控制功能的标准化,实现了不同厂家模块间的互换性,从而进一步提高全站系统功能的通用性和可扩展性。 展开更多
关键词 IEC 61850 智能变电站 一体化监控系统 顺序控制模块 互换性
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智能电网调度控制系统的省地一体化架构设计 被引量:19
18
作者 宋鑫 赵家庆 +1 位作者 丁宏恩 孟勇亮 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2018年第12期118-124,共7页
为提高省、地调控中心间的纵向协同能力,本文提出了"系统独立、模型集中、数据分布、应用拓展"的省地一体化电网调度控制系统架构设计方案。首先,采用分区ID、公有及私有模型分类划分、分布式源端维护、按需共享等技术,建立... 为提高省、地调控中心间的纵向协同能力,本文提出了"系统独立、模型集中、数据分布、应用拓展"的省地一体化电网调度控制系统架构设计方案。首先,采用分区ID、公有及私有模型分类划分、分布式源端维护、按需共享等技术,建立省、地电网图模汇集与共享机制;其次,对省、地电网实时及历史数据进行分布式采集、处理、存储和发布;最后,在监控、统计、分析、培训、仿真等方面,拓展省、地调控纵向协同业务。本架构设计可有效提升省、地调控系统在共享和协同方面的能力。 展开更多
关键词 智能电网调度控制系统 省地一体化架构 模型中心 分布式建模 按需共享 数据中心 纵向协同 数据总线
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智能电子控制系统在低温电池管理中的应用与优化 被引量:3
19
作者 聂璐璐 原立格 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期2432-2434,共3页
低温电池针对化学电源低温缺陷而研发,广泛应用于极地科考、医疗电子、电力通信、公共安全等领域,正日益成为锂电池行业的重要组成部分。智能电子控制技术使系统有更高的自主分析和决策能力,在低温电池制造管理中具有应用前景。本文研... 低温电池针对化学电源低温缺陷而研发,广泛应用于极地科考、医疗电子、电力通信、公共安全等领域,正日益成为锂电池行业的重要组成部分。智能电子控制技术使系统有更高的自主分析和决策能力,在低温电池制造管理中具有应用前景。本文研究总结了低温电池研发现状和发展方向,把握各类低温电池特性,基于此分析电池智能化管理技术及方案,保障极端情况下电池管理系统性能,旨在提升新兴电池技术的管理水平。 展开更多
关键词 低温电池 智能控制技术 电子信息系统 优化方案
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地铁通风空调系统能耗智能控制模型优化及实例验证 被引量:3
20
作者 周恒 杜亚辰 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第S2期74-82,93,共10页
[目的]地铁通风空调系统是一个多变量、非线性、延迟大、耦合度高的复杂系统,要实现通风空调系统能耗控制最优化,需要对包括冷水机组、冷冻水泵、冷却水泵、冷却塔在内的冷源系统,以及对包括新风机、空调机、风机盘管等在内的末端系统... [目的]地铁通风空调系统是一个多变量、非线性、延迟大、耦合度高的复杂系统,要实现通风空调系统能耗控制最优化,需要对包括冷水机组、冷冻水泵、冷却水泵、冷却塔在内的冷源系统,以及对包括新风机、空调机、风机盘管等在内的末端系统进行全面分析,研究地铁通风空调系统能耗控制模型。[方法]制冷空调系统主要由冷水机组、冷冻水泵、冷却水泵、冷却塔和空调箱风机5个设备组成,分析了制冷空调系统能耗模型的目标函数,以及5个主要设备能耗模型的目标函数;分析了变量参数的物理约束条件和设备间的相互约束条件,基于此建立了制冷空调系统能耗优化模型;对地铁通风空调系统能耗智能控制模型进行了实例验证。[结果及结论]与优化策略实施前相比,优化策略实施后,地铁通风空调系统能耗降低了23.54%。实例验证表明,所提出的地铁通风空调系统能耗控制模型和优化策略合理可行,节能效果显著。 展开更多
关键词 地铁 通风空调系统 智能控制 能耗 优化策略
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