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智能仿真平台在船舶海上航行中的应用
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作者 薛飞 唐明 《舰船科学技术》 北大核心 2022年第12期153-156,共4页
本文智能仿真平台依据HLA联邦设计思路设计,以时间运行框架(RTI)为基础,利用海洋环境成员、船舶属性模型解算成员、船舶自动识别成员等获取船舶航行时的海浪、风向以及船舶自身航行参数等基础数据,并将该基础数据保存至仿真数据库成员内... 本文智能仿真平台依据HLA联邦设计思路设计,以时间运行框架(RTI)为基础,利用海洋环境成员、船舶属性模型解算成员、船舶自动识别成员等获取船舶航行时的海浪、风向以及船舶自身航行参数等基础数据,并将该基础数据保存至仿真数据库成员内;仿真导演台调取仿真数据库成员内的船舶基础数据,使用该仿真导演台内的管理控制模块和三维态势显示模块构建船体数学三维模型、三维实体模型和海洋环境三维场景后,使用三维视景显示成员为用户呈现船舶海上航行仿真三维仿真场景。实验结果表明,该仿真平台在运行过程中具备较强鲁棒性的同时,还可以有效模拟船舶在海上航行状况和升沉运动情况,应用效果显著。 展开更多
关键词 智能仿真平台 海上航行 时间运行框架 微处理器 ASI结构 嵌入式网关
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基于视觉的智能驾驶虚拟仿真平台与课程教学实践 被引量:5
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作者 周越 杨宗浩 解宇 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2023年第5期255-259,278,共6页
基于视觉的智能驾驶作为自动化技术的重要应用成为当前研究的热点,但受到实验场景客观限制很难引入课堂的实践教学。为引导学生从理论出发、由实践深入,切实培养敢创新、善实践的复合型人才,构建了基于计算机视觉的智能驾驶虚拟仿真平台... 基于视觉的智能驾驶作为自动化技术的重要应用成为当前研究的热点,但受到实验场景客观限制很难引入课堂的实践教学。为引导学生从理论出发、由实践深入,切实培养敢创新、善实践的复合型人才,构建了基于计算机视觉的智能驾驶虚拟仿真平台,在此基础上提出了一种感知环境深度信息的仿真算法,为解决实际场景标注大量样本的问题提供了解决方案;同时平台提供了多样化的智能驾驶仿真场景、多角度的观察视野以及丰富的功能控制模块。教学实践表明,该平台为学生系统地掌握计算机视觉领域知识,激发学习热情和培养创新实践能力起到了促进作用,平台也为实践教学提供了新的模式。 展开更多
关键词 计算机视觉 智能驾驶虚拟仿真平台 实践教学 环境深度感知
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基于流程再造与决策支持的城市交通仿真系统研究 被引量:1
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作者 林群 关志超 杨东援 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第z1期14-19,共6页
"城市交通仿真系统"是引入实时动态交通信息的城市交通规划流程再造与决策支持的"交通仿真与公用信息平台"一体化结构建设的大型系统。它提高了城市交通规划、建设与管理水平,提高了城市道路交通预测能力,实时发布... "城市交通仿真系统"是引入实时动态交通信息的城市交通规划流程再造与决策支持的"交通仿真与公用信息平台"一体化结构建设的大型系统。它提高了城市交通规划、建设与管理水平,提高了城市道路交通预测能力,实时发布动态交通信息,使车辆驾驶员和出行者了解当前道路交通情况,避开拥堵路段,缓解道路交通拥挤状况;定期发布交通报告(月报、年报),为政府、行业、企业和公众提供所需的综合交通信息、引导出行者合理的交通行为、优化交通运输结构提供技术支持,实现了交通运输流程再造创新。 展开更多
关键词 城市交通规划 流程再造 决策支持 智能仿真平台
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物理运动平台的三维视景补偿算法
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作者 陈国权 尹勇 +1 位作者 李丽娜 杨神化 《中国航海》 CSCD 北大核心 2015年第3期57-60,共4页
为使船舶操纵模拟器更具真实感,在现有航海模拟器架构上增加电动杆驱动的物理运动平台,构建半物理运动平台驱动的船舶操纵模拟器。主要解决船舶操控仿真平台中船模集成、船模解算坐标与电动平台坐标系同步以及因电动平台限位而需进行的... 为使船舶操纵模拟器更具真实感,在现有航海模拟器架构上增加电动杆驱动的物理运动平台,构建半物理运动平台驱动的船舶操纵模拟器。主要解决船舶操控仿真平台中船模集成、船模解算坐标与电动平台坐标系同步以及因电动平台限位而需进行的视景补偿等算法的研究与实现等问题。实际集成与测试结果表明,该方法可行。 展开更多
关键词 船舶工程 船舶智能操控仿真平台 电动杆驱动 坐标系统匹配 视景补偿 三维仿真
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