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基于智能三坐标测量机的零件位姿单目立体视觉识别
被引量：
23
1
作者
黄风山
刘恩福
+1 位作者
方忆湘
韩宁
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第5期1326-1332,共7页
为了使三坐标测量机快速准确地识别出被测零件的位姿,提出了一种基于三坐标测量机平动的单目立体视觉识别方法,并对该方法的原理、位姿参数的求解和识别过程进行了研究。根据双目立体视觉原理,以三坐标测量机带动摄像机沿X轴或Y轴平移,...
为了使三坐标测量机快速准确地识别出被测零件的位姿,提出了一种基于三坐标测量机平动的单目立体视觉识别方法,并对该方法的原理、位姿参数的求解和识别过程进行了研究。根据双目立体视觉原理,以三坐标测量机带动摄像机沿X轴或Y轴平移,在两个不同位置分别拍摄被测零件的一幅图像;利用本文提出的基于边缘图像质心偏移的同名像点匹配方法,实现单摄像机立体视觉测量,得到被测零件上各特征点在摄像机坐标系中的三维坐标;由摄像机标定参数,进一步计算出各特征点在机器坐标系中的三维坐标;再结合各特征点在零件CAD坐标系中的对应坐标,求解出被测零件的位姿参数。组建了识别系统,进行了识别实验,结果显示,识别出的实验件位姿的平移量分别为:txl=32.65mm,tyl=-90.23mm,tzl=13.27mm,旋转角分别为AX=38°,AY=4°,AZ=-5°,整个识别过程用时1.818s。得到的实验数据表明该识别方法是可行的,可满足实时测量要求。
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关键词
智能三坐标测量机
零件
位姿识别
单目立体视觉
图像匹配
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职称材料
智能三坐标测量机中零件位置自动识别系统
被引量：
8
2
作者
马新辉
张国雄
+1 位作者
王建利
刘书桂
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第2期165-170,共6页
提出了一种基于机器视觉和 CAD三维模型的零件自动定位方案 ,利用虚拟图像匹配的方法确定零件在工作台上的位置和方向。在 CAD三维模型中 ,针对零件的可能放置方式通过透视成像的方法形成多幅虚拟图像。CCD产生的实际图像与各幅虚拟图...
提出了一种基于机器视觉和 CAD三维模型的零件自动定位方案 ,利用虚拟图像匹配的方法确定零件在工作台上的位置和方向。在 CAD三维模型中 ,针对零件的可能放置方式通过透视成像的方法形成多幅虚拟图像。CCD产生的实际图像与各幅虚拟图像进行匹配。确定零件坐标系与机器坐标系的关系 ,达到定位目的。最后在三坐标测量机平台上实现了该方法 。
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关键词
位置识别
机器视觉
CAD
图像匹配
透视成像
虚拟图像
智能三坐标测量机
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职称材料
智能三坐标测量中的检测信息识别与获取技术发展
被引量：
5
3
作者
方忆湘
高婷
黄风山
《河北科技大学学报》
CAS
2013年第2期134-141,165,共9页
智能三坐标测量中的检测信息主要包括公差信息和几何信息,其识别与获取是实现计算机辅助设计技术与三坐标测量机集成的关键因素。介绍了智能三坐标测量技术的概念和基本原理,回顾了检测信息获取的发展历程和主要研究工作,基于当前全三...
智能三坐标测量中的检测信息主要包括公差信息和几何信息,其识别与获取是实现计算机辅助设计技术与三坐标测量机集成的关键因素。介绍了智能三坐标测量技术的概念和基本原理,回顾了检测信息获取的发展历程和主要研究工作,基于当前全三维数字化设计技术的发展状况,讨论了一种基于模型定义的检测信息识别和获取方法。结合当前所承担的研究课题,针对通用三维设计软件下建立的零件模型,给出了检测信息识别与获取流程和实现结果。
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关键词
智能三坐标测量机
检测信息
识别与获取
基于模型的定义
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职称材料
题名
基于智能三坐标测量机的零件位姿单目立体视觉识别
被引量：
23
1
作者
黄风山
刘恩福
方忆湘
韩宁
机构
河北科技大学机械工程学院
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第5期1326-1332,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.51075119)
河北省自然科学基金资助项目(No.E2010000868)
文摘
为了使三坐标测量机快速准确地识别出被测零件的位姿,提出了一种基于三坐标测量机平动的单目立体视觉识别方法,并对该方法的原理、位姿参数的求解和识别过程进行了研究。根据双目立体视觉原理,以三坐标测量机带动摄像机沿X轴或Y轴平移,在两个不同位置分别拍摄被测零件的一幅图像;利用本文提出的基于边缘图像质心偏移的同名像点匹配方法,实现单摄像机立体视觉测量,得到被测零件上各特征点在摄像机坐标系中的三维坐标;由摄像机标定参数,进一步计算出各特征点在机器坐标系中的三维坐标;再结合各特征点在零件CAD坐标系中的对应坐标,求解出被测零件的位姿参数。组建了识别系统,进行了识别实验,结果显示,识别出的实验件位姿的平移量分别为:txl=32.65mm,tyl=-90.23mm,tzl=13.27mm,旋转角分别为AX=38°,AY=4°,AZ=-5°,整个识别过程用时1.818s。得到的实验数据表明该识别方法是可行的,可满足实时测量要求。
关键词
智能三坐标测量机
零件
位姿识别
单目立体视觉
图像匹配
Keywords
intelligent Coordinate Measuring Machine（CMM）
part
pose recognization
single camera stereo vision
image matching
分类号
TP242.62 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
智能三坐标测量机中零件位置自动识别系统
被引量：
8
2
作者
马新辉
张国雄
王建利
刘书桂
机构
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第2期165-170,共6页
基金
国家自然科学基金 ( 5 9675 0 83
5 0 0 75 0 64 )资助项目
文摘
提出了一种基于机器视觉和 CAD三维模型的零件自动定位方案 ,利用虚拟图像匹配的方法确定零件在工作台上的位置和方向。在 CAD三维模型中 ,针对零件的可能放置方式通过透视成像的方法形成多幅虚拟图像。CCD产生的实际图像与各幅虚拟图像进行匹配。确定零件坐标系与机器坐标系的关系 ,达到定位目的。最后在三坐标测量机平台上实现了该方法 。
关键词
位置识别
机器视觉
CAD
图像匹配
透视成像
虚拟图像
智能三坐标测量机
Keywords
Recognition of position and orientation Machine vision CAD Image matching Perspective imagery Virtual images
分类号
TH721 [机械工程—精密仪器及机械]
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
智能三坐标测量中的检测信息识别与获取技术发展
被引量：
5
3
作者
方忆湘
高婷
黄风山
机构
河北科技大学机械工程学院
出处
《河北科技大学学报》
CAS
2013年第2期134-141,165,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(51075119)
文摘
智能三坐标测量中的检测信息主要包括公差信息和几何信息,其识别与获取是实现计算机辅助设计技术与三坐标测量机集成的关键因素。介绍了智能三坐标测量技术的概念和基本原理,回顾了检测信息获取的发展历程和主要研究工作,基于当前全三维数字化设计技术的发展状况,讨论了一种基于模型定义的检测信息识别和获取方法。结合当前所承担的研究课题,针对通用三维设计软件下建立的零件模型,给出了检测信息识别与获取流程和实现结果。
关键词
智能三坐标测量机
检测信息
识别与获取
基于模型的定义
Keywords
intelligent coordinate measuring machine
inspection information
recognization and extraction
model-based definition（MBD）
分类号
TP391.7 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于智能三坐标测量机的零件位姿单目立体视觉识别
黄风山
刘恩福
方忆湘
韩宁
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
23
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
智能三坐标测量机中零件位置自动识别系统
马新辉
张国雄
王建利
刘书桂
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
智能三坐标测量中的检测信息识别与获取技术发展
方忆湘
高婷
黄风山
《河北科技大学学报》
CAS
2013
5
在线阅读
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职称材料
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