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题名直流电机双闭环调速控制系统的技术研究
被引量：10
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作者
荣军
李一鸣
万军华
万力
张志
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机构
湖南理工学院信息与通信工程学院
工程车辆轻量化与可靠性技术湖南省高校重点实验室
湖南理工学院计算机学院
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出处
《湖南理工学院学报（自然科学版）》
CAS
2016年第2期47-52,共6页
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基金
工程车辆安全性设计与可靠性技术湖南省高校重点实验室基金资助项目(2014kfjj01
KF1608)
+1 种基金
2015年湖南省教育厅一般项目(15C0620
15C0622)
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文摘
直流调速系统具有静差率小、调速范围广、稳定性好等特点以及良好的动态性能,在生产中发挥着重要的作用.本文首先介绍了直流电机结构和工作原理,研究了双闭环PID调速控制技术,并在此基础上推断出直流电机双闭环PID直流调速控制系统的数学模型.然后依据反馈控制理论基础,在Matlab/Simulink中建立了晶闸管-电动机调速系统和PWM-直流电动机双闭环调速的仿真模型,并进行了仿真,仿真结果均能满足系统的快速性和稳定性要求.对比这两种调速系统,晶闸管-电动机调速系统在调速性能和可靠性方面具有优越性,而PWM-直流电动机双闭环调速系统动态响应速度快,而且电动机转矩平稳,脉动小.
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关键词
直流调速
双闭环控制
晶闸管直流调速
PWM-M调速
建模与仿真
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Keywords
DC regulating speed
double closed-loop control system
thyristor DC regulating speed
PWM-M regulating speed
modeling and simulation
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分类号
TP341
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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