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采用摩擦补偿的串联弹性驱动器模糊转矩控制研究
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作者 孙艳芬 田松亚 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第1期66-71,共6页
串联弹性驱动器可以用于驱动机器人的腿部关节运动,但实际关节的运动轨迹输出误差较大。为了改善串联弹性驱动器的控制效果,提出了带摩擦补偿的模糊转矩控制器,并对串联弹性驱动器的运动位移和输出转矩进行仿真。搭建串联弹性驱动器简... 串联弹性驱动器可以用于驱动机器人的腿部关节运动,但实际关节的运动轨迹输出误差较大。为了改善串联弹性驱动器的控制效果,提出了带摩擦补偿的模糊转矩控制器,并对串联弹性驱动器的运动位移和输出转矩进行仿真。搭建串联弹性驱动器简图模型,建立非线性摩擦的数学方程式。分析了模糊逻辑控制器结构,根据模糊规则设计了摩擦补偿的模糊扭矩控制器,用于控制串联弹性器运动位移和输出转矩。利用李雅普诺夫函数推导和证明带摩擦补偿的模糊扭矩控制器的稳定性。在不同环境中,采用Matlab软件对串联弹性驱动器运动位移和输出转矩跟踪误差进行仿真,比较传统PID控制器和带摩擦补偿的模糊转矩控制器输出精度。与传统PID控制器的对比结果表明,带摩擦补偿的模糊转矩控制器可以更快地收敛到期望值,能够抑制外界波形对控制系统的干扰,在串联弹性驱动器运动位移和输出转矩跟踪任务中表现出较好控制性能。 展开更多
关键词 摩擦补偿 串联弹性驱动器 模糊转矩控制
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基于梯形波补偿和功率自适应的HCSY-MG功率平衡控制策略
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作者 王兴贵 李昱 +2 位作者 李锦键 丁颖杰 薛晟 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第7期2645-2657,I0016,共14页
在微源半桥换流器串联结构星型连接微电网系统中,风、光微源由于易受环境因素的影响,其输出功率差异较大,导致部分半桥换流器模块发生过调制,造成并网电流质量下降,系统不能稳定运行。为此,研究一种梯形波补偿和功率自适应相结合的系统... 在微源半桥换流器串联结构星型连接微电网系统中,风、光微源由于易受环境因素的影响,其输出功率差异较大,导致部分半桥换流器模块发生过调制,造成并网电流质量下降,系统不能稳定运行。为此,研究一种梯形波补偿和功率自适应相结合的系统功率平衡控制方法。梯形波补偿控制能够扩大系统线性调制范围,功率自适应控制能够在超过梯形波补偿的线性调制范围后,对前级微源功率进行自适应调节,使微源之间输出功率差异减小,避免系统出现过调制。该方法可以确保系统在微源输出功率严重不平衡条件下的安全稳定运行且并网电流谐波畸变率满足并网要求。最后,通过仿真与实验验证所提控制策略的可行性及有效性。 展开更多
关键词 串联微电网 功率不平衡 自适应功率控制 梯形波补偿 过调制
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晶闸管控制的串联电容补偿模型的综合研究 被引量:17
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作者 赵学强 陈陈 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 1999年第6期31-35,共5页
采用拉氏变换精确推导出适用于瞬时过渡阶段和稳态阶段的TCSC回路中电容器、电抗器和晶闸管元件的电压和电流数学表达式,再采用傅里叶分析进一步导出了TCSC基波阻抗和晶闸管触发角之间精确的数学关系。利用电磁暂态程序(EMTP)验证了T... 采用拉氏变换精确推导出适用于瞬时过渡阶段和稳态阶段的TCSC回路中电容器、电抗器和晶闸管元件的电压和电流数学表达式,再采用傅里叶分析进一步导出了TCSC基波阻抗和晶闸管触发角之间精确的数学关系。利用电磁暂态程序(EMTP)验证了TCSC回路数学分析的正确性。此外,建立了带有微机控制的完整的TCSC动模试验装置,并通过动模试验进一步同TCSC回路的数学分析和仿真结果作比较。动模试验的结果与理论分析和仿真的结论较好地吻合,且证实了数学分析和数字仿真中采用线路电流保持正弦假设的合理性。 展开更多
关键词 串联电容补偿 交流输电系统 晶闸管控制
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晶闸管控制的串联电容补偿回路分析 被引量:7
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作者 赵学强 陈陈 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期91-96,共6页
在介绍晶闸管控制串联电容补偿(TCSC)基本概念的基础上,推导了TCSC回路中电容器、电抗器和晶闸管元件的电压和电流数学表达式,并由此进一步导出了TCSC基波阻抗和晶闸管触发角之间精确的数学关系.文中对现有的TCSC... 在介绍晶闸管控制串联电容补偿(TCSC)基本概念的基础上,推导了TCSC回路中电容器、电抗器和晶闸管元件的电压和电流数学表达式,并由此进一步导出了TCSC基波阻抗和晶闸管触发角之间精确的数学关系.文中对现有的TCSC动态行为研究方法也作了定性的讨论和归纳. 展开更多
关键词 串联电容补偿 晶闸管控制 FACTS 输电系统
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利用晶闸管控制移相装置和串联补偿器镇定电力系统低频振荡分析 被引量:4
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作者 王海风 李敏 +1 位作者 李乃湖 陈珩 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第8期66-71,共6页
晶闸管控制移相装置(TCPS,Thyristor-ControlledPhaseShifter)和串联补偿器(TCSC,Thyristor-ControlledSeriesCompensator)是二种主要的FACTS(FlexibleACTransmissionsystems)装置。文章建立了装有TCPS和TCSC阻尼控制器的一... 晶闸管控制移相装置(TCPS,Thyristor-ControlledPhaseShifter)和串联补偿器(TCSC,Thyristor-ControlledSeriesCompensator)是二种主要的FACTS(FlexibleACTransmissionsystems)装置。文章建立了装有TCPS和TCSC阻尼控制器的一般多机电力系统的推广Phillips-Heffron模型。在这一模型的基础上,利用阻尼转矩分析的方法,分析了TCPS和TCSC阻尼控制器能够向系统提供阻尼,镇定电力系统低频振荡的机理。并着重讨论了在单机无穷大电力系统中,由TCPS和TCSC实现的阻尼控制器对电力系统运行条件变化的鲁棒性和在多机电力系统中,如何选择TCPS和TCSC阻尼控制器的最佳安装地点这二个重要问题。文中配合分析结论,给出了说明数例。 展开更多
关键词 电力系统 低频振荡 晶闸管 移相装置 串联补偿
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微机控制的晶闸管开关型低压配电网基波无功分相补偿 被引量:15
6
作者 陈允平 刘会金 +2 位作者 彭辉 付立军 陈琼琼 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 1999年第4期57-61,共5页
提出了满足分相、分级、快速补偿要求的实用主电路,能有效地限制合闸涌流,抑制高次谐波。给出了以工业PC机为核心的控制器的硬件电路、快速检测无功的方法、晶闸管触发信号的控制要求,以及补偿装置的闭锁条件,解决了控制器应满足... 提出了满足分相、分级、快速补偿要求的实用主电路,能有效地限制合闸涌流,抑制高次谐波。给出了以工业PC机为核心的控制器的硬件电路、快速检测无功的方法、晶闸管触发信号的控制要求,以及补偿装置的闭锁条件,解决了控制器应满足实时检测、快速响应和高可靠性等实际问题。详细说明了这种新型补偿装置的主电路、消除合闸时暂态过程的理论和方法,给出了实验结果。结果表明,这种装置在理论上是正确的,实践上是可行的,已用于研制的补偿装置。 展开更多
关键词 低压配电网 无功功率补偿 微机控制 晶闸管
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串联型电能质量调节器的阶段式补偿控制策略 被引量:9
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作者 刘颖英 肖湘宁 +2 位作者 徐永海 朱永强 郭春林 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第28期100-106,共7页
提出一种可用于直流电容取能式串联电能质量调节器(series power quality regulator,SPQR)的阶段式补偿控制策略。该补偿策略分为稳定运行、超限运行及恢复运行3个阶段,提出针对各阶段分别采用完全补偿、最小能量补偿及最大能量补偿策... 提出一种可用于直流电容取能式串联电能质量调节器(series power quality regulator,SPQR)的阶段式补偿控制策略。该补偿策略分为稳定运行、超限运行及恢复运行3个阶段,提出针对各阶段分别采用完全补偿、最小能量补偿及最大能量补偿策略。采用负荷电压及滤波电容电流双闭环控制策略对各阶段进行控制,并对稳定运行阶段增加了直流电容电压调整控制。为保证各阶段切换时的稳定,提出综合利用直流电容电压及系统电压幅值作为判据的切换控制策略。利用EMTDC/PSCAD对所提出的补偿控制策略进行仿真验证,仿真结果表明5:阶段式补偿控制策略能够补偿系统的稳态及暂态电压扰动,并能够保证装置的持续在线运行。 展开更多
关键词 串联型电能质量调节器 补偿策略 最大能量补偿 直流电容电压控制 阶段式控制
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静止同步串联补偿器的变结构控制器设计 被引量:8
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作者 钱碧甫 王奔 +1 位作者 黄崇鑫 仇乐兵 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2010年第6期124-129,共6页
为了提高静止同步串联补偿器的稳态性能和补偿灵活性,采用变结构控制设计其控制器,整个设计基于对输电线路电流的锁相。由于SSSC的数学模型在dq坐标下是一个非线性强耦合系统,文中采用基于非线性反馈的逆系统方法将原系统进行线性化解耦... 为了提高静止同步串联补偿器的稳态性能和补偿灵活性,采用变结构控制设计其控制器,整个设计基于对输电线路电流的锁相。由于SSSC的数学模型在dq坐标下是一个非线性强耦合系统,文中采用基于非线性反馈的逆系统方法将原系统进行线性化解耦,构造出其伪线性模型,设计出伪线系统的变结构控制律,对直流侧的隐动态采取PI控制。最后建立SSSC的仿真模型对其进行仿真试验并同PI控制进行了比较。结果表明本控制策略的高效性。 展开更多
关键词 静止同步串联补偿 变结构控制 逆系统 补偿电压 双环控制
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基于铁芯控制的串联补偿型故障限流器 被引量:9
9
作者 姚磊 钱滢锋 +2 位作者 梅军 郑建勇 王佳成 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2014年第10期169-173,共5页
基于饱和铁芯型故障限流器的结构,提出控制直流偏置电流改变限流器输出电抗,从而当故障限流器与电容串联时,可以调节电容补偿系数。设计了限流器直流控制系统,利用氧化锌电阻的非线性特性和双滞环比较控制技术对直流偏置电流进行快速控... 基于饱和铁芯型故障限流器的结构,提出控制直流偏置电流改变限流器输出电抗,从而当故障限流器与电容串联时,可以调节电容补偿系数。设计了限流器直流控制系统,利用氧化锌电阻的非线性特性和双滞环比较控制技术对直流偏置电流进行快速控制。对研制的限流器试验样机进行试验,试验结果表明,应用所提方法及直流控制系统后,串联补偿型故障限流器在系统正常运行时可以实现输出电抗的调节,在系统发生故障时可有效限制短路电流,并在重合闸之前恢复低阻抗状态。 展开更多
关键词 串联补偿 故障限流器 双滞环比较控制 重合闸 控制 短路电流
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晶闸管串联调压电容无功补偿装置的研究 被引量:5
10
作者 李民族 李秦伟 +1 位作者 吴晓男 熊洁 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 2000年第5期45-50,共6页
本文提出了一种用晶闸管开关装置———串联变压器改变电容端电压调节无功的补偿方法。阐明了这种补偿装置原理 ,分析了装置功率特性 ;估计了晶闸管开关换接过程的断态过电压和过电流大小 ,指出了降低这种过电压和过电流技术实现完全可... 本文提出了一种用晶闸管开关装置———串联变压器改变电容端电压调节无功的补偿方法。阐明了这种补偿装置原理 ,分析了装置功率特性 ;估计了晶闸管开关换接过程的断态过电压和过电流大小 ,指出了降低这种过电压和过电流技术实现完全可能。并以实例和TSC进行了比较 ,指出了这种装置成本要比TSC低得多 ,宜于在高压电网中使用。 展开更多
关键词 电网 电容无功补偿装置 晶闸管 串联调压
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可控串联电容补偿非线性PID控制器 被引量:14
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作者 张采 周孝信 +1 位作者 蒋林 吴青华 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 1999年第10期14-18,共5页
论述了一种应用非线性控制理论为可控串补装置设计的新型控制器。这种控制器不依赖于被控系统的模型,采用当地信号实现控制,结构简单。仿真结果表明:这种控制器不但能快速调节容抗,增加系统阻尼,改善系统稳定性,并且有较强的适应... 论述了一种应用非线性控制理论为可控串补装置设计的新型控制器。这种控制器不依赖于被控系统的模型,采用当地信号实现控制,结构简单。仿真结果表明:这种控制器不但能快速调节容抗,增加系统阻尼,改善系统稳定性,并且有较强的适应性、鲁棒性。 展开更多
关键词 电力系统 稳定性 串联电容补偿 PID控制
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基于单周控制的基波磁通补偿串联混合型有源电力滤波器 被引量:14
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作者 余凤兵 梁冠安 +1 位作者 钟龙翔 曾智 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第19期81-85,共5页
介绍了基于变压器基波磁通补偿的串联混合型有源电力滤波器,将一变压器的一次侧串联在电网与谐波源之间,当串联变压器二次侧注入的基波电流与电网电流的基波分量满足补偿条件时,串联变压器可以实现对基波呈低阻抗,而对谐波呈很高的励磁... 介绍了基于变压器基波磁通补偿的串联混合型有源电力滤波器,将一变压器的一次侧串联在电网与谐波源之间,当串联变压器二次侧注入的基波电流与电网电流的基波分量满足补偿条件时,串联变压器可以实现对基波呈低阻抗,而对谐波呈很高的励磁阻抗,实现谐波与电网的隔离。将单周控制代替传统的滞环控制来获得补偿电流的跟踪,使得开关频率恒定,从而可以精确地设计高频滤波电容,提高系统的补偿性能和鲁棒性。推导了采用单周控制时系统的控制方程,分析了系统的工作过程。利用MATLAB对采用单周控制时系统的补偿性能进行仿真,结果表明系统具有较好的动稳态补偿性能。通过实验进一步证明了采用单周控制的可行性。 展开更多
关键词 电力电子 基波磁通补偿 串联混合型 有源电力滤波器 单周控制
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基于能量函数的可控串联补偿稳定控制策略 被引量:16
13
作者 汪冰 刘笙 陈陈 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期19-23,共5页
将暂态能量函数 (TEF)值作为系统稳定的指标 ,并用TEF对时间的导数来决定可控串联补偿 (TCSC)装置在暂态稳定过程中的控制策略 ,可以有效地改善系统暂稳特性并迅速平息后续振荡。文中还推导了多机系统下 TEF对时间的导数的一般公式 ,并... 将暂态能量函数 (TEF)值作为系统稳定的指标 ,并用TEF对时间的导数来决定可控串联补偿 (TCSC)装置在暂态稳定过程中的控制策略 ,可以有效地改善系统暂稳特性并迅速平息后续振荡。文中还推导了多机系统下 TEF对时间的导数的一般公式 ,并以单机无穷大系统为例 ,图示说明了所设计的 TCSC稳定控制策略的效果。针对三相短路故障 ,用数字仿真和动态模拟实验对控制策略进行了验证 。 展开更多
关键词 电力系统 可控串联补偿 能量函数 稳定控制策略
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采用本地信号的可控串联电容补偿神经网络逆系统控制方法 被引量:10
14
作者 戴先中 张凯锋 陆翔 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第7期35-40,共6页
选取可控串联电容补偿(TCSC)上传输的有功功率作为被控量,本文提出了采用本地信号的TCSC神经网络逆系统控制方法。该方法基于较完整的TCSC非线性动态模型,实现了TCSC系统的精确线性化,同时所设计的控制策略适用于任意的电力系统结构。... 选取可控串联电容补偿(TCSC)上传输的有功功率作为被控量,本文提出了采用本地信号的TCSC神经网络逆系统控制方法。该方法基于较完整的TCSC非线性动态模型,实现了TCSC系统的精确线性化,同时所设计的控制策略适用于任意的电力系统结构。控制器的设计使用神经网络逆系统方法,使得所设计的控制策略不依赖于系统的精确模型和参数。针对两区域四机电力系统的仿真结果表明所设计的控制策略能达到直接控制TCSC传输功率,间接控制远端发电机功角的目的。 展开更多
关键词 电力系统 可控串联电容补偿 神经网络 逆系统 控制方法 暂态控制
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静止同步串联补偿器的恒阻抗模型及其双闭环控制策略 被引量:16
15
作者 张爱国 张建华 蒋程 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期106-111,共6页
考虑到静止同步串联补偿器(static synchronous series compensator,SSSC)输出电压相位与线路电流相位的垂直关系、逆变器的损耗以及直流侧电容电压的波动过程,在两相同步旋转d-q坐标系下建立SSSC的恒阻抗模型。在分析此模型的基础上提... 考虑到静止同步串联补偿器(static synchronous series compensator,SSSC)输出电压相位与线路电流相位的垂直关系、逆变器的损耗以及直流侧电容电压的波动过程,在两相同步旋转d-q坐标系下建立SSSC的恒阻抗模型。在分析此模型的基础上提出SSSC的双闭环控制策略,即电容电压控制和线路阻抗控制。在电容电压控制环中,选取SSSC为控制对象,电容电压为控制目标;在阻抗控制环中,选取含SSSC的输电线路为控制对象,线路阻抗为控制目标。在Matlab/Simulink动态仿真环境中搭建SSSC的恒阻抗模型及控制系统的仿真模型,并对线路阻抗的调节过程和电容电压的变化过程进行仿真,仿真结果证明了所建立模型和所提出控制策略的有效性和实用性。 展开更多
关键词 静止同步串联补偿 恒阻抗模型 双闭环控制 电容电压调节
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静止同步串联补偿器恒功率非线性控制 被引量:3
16
作者 肖湘宁 赵洋 +1 位作者 叶猛 王小宁 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2008年第24期16-20,共5页
首先在dq坐标系下分析了静止同步串联补偿器(SSSC)对于系统潮流的影响,给出了SSSC输出电压d轴与q轴分量的不同功能。分析了SSSC对于潮流控制的特点,进而针对SSSC的恒功率控制方法进行了研究。状态反馈精确线性化方法的引入实现了SSSC输... 首先在dq坐标系下分析了静止同步串联补偿器(SSSC)对于系统潮流的影响,给出了SSSC输出电压d轴与q轴分量的不同功能。分析了SSSC对于潮流控制的特点,进而针对SSSC的恒功率控制方法进行了研究。状态反馈精确线性化方法的引入实现了SSSC输出电压d轴与q轴分量之间的解耦控制。通过2个PI环节的应用,使得d轴与q轴电压分量能分别跟踪直流电容电压与线路潮流,并改善由于状态精确反馈线性化方法的引入所带来的对于系统模型不精确以及参数不确定所引起的弱鲁棒性。数字仿真结果证实了所提出的恒功率控制方法的有效性。 展开更多
关键词 静止同步串联补偿 恒功率控制 状态反馈精确线性化 容性补偿 感性补偿
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静止同步串联补偿器次同步谐振多模式阻尼控制器设计 被引量:13
17
作者 郑翔 徐政 +1 位作者 屠卿瑞 张静 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期2321-2327,共7页
在远距离内输电线路中串入固定电容器,可能会引起次同步谐振(SSR),为此,在串补系统中使用了基于电压源换流器(VSC)的新一代串联补偿装置静止同步串联补偿器(SSSC)来替代部分固定电容器。首先分析了SSSC基本运行原理,通过对VSC输出电压... 在远距离内输电线路中串入固定电容器,可能会引起次同步谐振(SSR),为此,在串补系统中使用了基于电压源换流器(VSC)的新一代串联补偿装置静止同步串联补偿器(SSSC)来替代部分固定电容器。首先分析了SSSC基本运行原理,通过对VSC输出电压幅值和相位的控制,使SSSC能够向线路中注入串联的容性电压,相当于提供了串联补偿电容。分析了不同容量SSSC的电气阻尼特性,针对SSSC原有控制抑制次同步谐振效果不佳的缺点,设计了SSSC次同步谐振多模式阻尼控制器。通过通带内低相移的扭振模式带通滤波器滤出系统每个扭振模式信号后再进行相位补偿,使SSSC能够在所有扭振频率附近提供正的电气阻尼。基于测试系统的频域和时域仿真结果表明,简单地增加SSSC的容量并不能有效地化解系统发生次同步谐振的风险,所设计的多模式阻尼控制器不仅能够阻止发电机和串补线路之间次同步谐振的产生,并且能有效地减小所需SSSC装置的容量。 展开更多
关键词 静止同步串联补偿 次同步谐振 测试信号法 电气阻尼 多模式阻尼控制 低相移带通滤波器
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含静止同步串联补偿器的单机系统非线性综合控制器设计 被引量:4
18
作者 王奔 钱碧甫 +1 位作者 徐万良 侯荣均 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期342-346,共5页
本文考虑含静止同步串联补偿器(SSSC)的单机无穷大系统、汽门、励磁各变量间的相互作用建立了4阶多变量3输入3输出非线性模型,在此模型基础上,运用动态逆系统方法完成解耦和线性化,构造出3个单输入单输出的伪线性系统,并采用变结构控制... 本文考虑含静止同步串联补偿器(SSSC)的单机无穷大系统、汽门、励磁各变量间的相互作用建立了4阶多变量3输入3输出非线性模型,在此模型基础上,运用动态逆系统方法完成解耦和线性化,构造出3个单输入单输出的伪线性系统,并采用变结构控制理论分别设计控制器.根据MATLAB仿真结果验证了该控制方法对发电机功角,机端电压和传输功率这3个控制指标有很好的控制效果. 展开更多
关键词 静止同步串联补偿 逆系统 变结构控制:系统稳定 最优控制
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静止同步串联补偿器附加阻尼控制器设计方法 被引量:13
19
作者 赵永熹 王华昕 刘隽 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期13-18,24,共7页
为了提高静止同步串联补偿器抑制阻尼振荡能力,从装置参数方面研究了阻尼控制器设计方法,并设计了控制器结构。在对补偿器工作机理的研究基础上,分析SSSC对系统电磁转矩的贡献,量化地得出补偿器控制器参数对系统阻尼转矩影响的数学模型... 为了提高静止同步串联补偿器抑制阻尼振荡能力,从装置参数方面研究了阻尼控制器设计方法,并设计了控制器结构。在对补偿器工作机理的研究基础上,分析SSSC对系统电磁转矩的贡献,量化地得出补偿器控制器参数对系统阻尼转矩影响的数学模型,以此来指导补偿器附加阻尼控制器的设计。原理分析表明补偿器直流电压控制与注入交流电压控制对系统阻尼转矩的作用是相反的。通过相位补偿法设计了补偿器的附加阻尼控制器,仿真分析证明了所设计的控制器在补偿器的任何投入方式下都具有适应性和有效性。 展开更多
关键词 静止同步串联补偿 阻尼转矩 相位补偿 阻尼控制
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可控串联补偿的滑模PID控制器设计 被引量:4
20
作者 韩绪鹏 孙勇 +2 位作者 李志民 卢曦 李燕 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第18期84-88,共5页
为抑制电力系统中可控串联补偿装置的非线性及外部扰动影响,文中应用直接反馈线性化方法和滑模比例–积分–微分(proportional-integral-differential,PID)控制理论,设计了可控串联补偿的新型非线性控制器。利用直接反馈线性化方法对非... 为抑制电力系统中可控串联补偿装置的非线性及外部扰动影响,文中应用直接反馈线性化方法和滑模比例–积分–微分(proportional-integral-differential,PID)控制理论,设计了可控串联补偿的新型非线性控制器。利用直接反馈线性化方法对非线性模型精确线性化,采用滑模变结构理论与常规PID的复合控制策略,设计的可控串联补偿控制规律简洁,易于工程实现且鲁棒性好。仿真结果表明,与传统的控制方式相比,滑模PID控制器能有效地阻尼系统振荡,提高系统的暂态稳定性,对运行点变化也具有较好的适应性。 展开更多
关键词 可控串联补偿(TCSC) 直接反馈线性化 滑模PID控制 暂态稳定
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