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面向SAR匹配辅助导航的景象区域适配性
被引量：
5
1
作者
卜彦龙
李洪俊
+2 位作者
张国忠
沈林成
潘亮
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第3期692-700,共9页
对合成孔径雷达(SAR)景象匹配辅助组合导航的关键技术之一——SAR景象区域适配性进行了分析。结合SAR成像过程、组合导航过程及SAR图像的特点对SAR景象区域适配性问题进行了综合描述;围绕减小几何畸变和提高匹配概率两个目标剖析SAR景...
对合成孔径雷达(SAR)景象匹配辅助组合导航的关键技术之一——SAR景象区域适配性进行了分析。结合SAR成像过程、组合导航过程及SAR图像的特点对SAR景象区域适配性问题进行了综合描述;围绕减小几何畸变和提高匹配概率两个目标剖析SAR景象区域适配性的影响要素,包括基本约束条件、适配性特征指标和预测函数构建等。在此基础上,以限制几何畸变,优化图像特征为原则构建了基于多目标遗传优化的SAR景象适配区选择模型。基于真实SAR图像进行的实验表明,根据模型选出的最佳适配区匹配概率达到94%,验证了分析和建模的合理性。该结论可为选择高性能的SAR景象适配区提供参考。
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关键词
合成孔径雷达
匹
配
辅助导航
景象区域适配性
多目标遗传优化
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职称材料
基于多传感器信息融合的无人机自主精确导航技术
被引量：
12
2
作者
卜彦龙
牛轶峰
沈林成
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第A01期70-74,共5页
无人机自主导航是保证无人机成功完成各种任务的关键技术之一。随着机载传感器性能的不断提高,利用多传感器信息融合实现自主精确导航将是一个重要的发展趋势。结合目前多传感器信息融合技术在各种航行器导航应用中所取得的成果,对基于...
无人机自主导航是保证无人机成功完成各种任务的关键技术之一。随着机载传感器性能的不断提高,利用多传感器信息融合实现自主精确导航将是一个重要的发展趋势。结合目前多传感器信息融合技术在各种航行器导航应用中所取得的成果,对基于多传感器信息融合的无人机自主精确导航技术进行分析和评述。剖析了其中的关键技术,包括自主导航系统结构、误差分析和精度分配、联合滤波器以及图像传感器信息融合等;并重点对图像传感器信息融合的关键部分,包括图像融合、图像匹配和景象区域适配性分析等进行了分析;最后从技术发展和未来应用两个角度进行进一步研究工作的展望。旨在为实现无人机自主精确导航提供有益参考。
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关键词
无人机
自主精确导航
多传感器信息融合
图像匹
配
景象区域适配性
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职称材料
题名
面向SAR匹配辅助导航的景象区域适配性
被引量：
5
1
作者
卜彦龙
李洪俊
张国忠
沈林成
潘亮
机构
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第3期692-700,共9页
基金
湖南省自然科学基金资助项目(No.07JJ3127)
国防科技大学优秀博士创新基金资助项目(No.B070301)
文摘
对合成孔径雷达(SAR)景象匹配辅助组合导航的关键技术之一——SAR景象区域适配性进行了分析。结合SAR成像过程、组合导航过程及SAR图像的特点对SAR景象区域适配性问题进行了综合描述;围绕减小几何畸变和提高匹配概率两个目标剖析SAR景象区域适配性的影响要素,包括基本约束条件、适配性特征指标和预测函数构建等。在此基础上,以限制几何畸变,优化图像特征为原则构建了基于多目标遗传优化的SAR景象适配区选择模型。基于真实SAR图像进行的实验表明,根据模型选出的最佳适配区匹配概率达到94%,验证了分析和建模的合理性。该结论可为选择高性能的SAR景象适配区提供参考。
关键词
合成孔径雷达
匹
配
辅助导航
景象区域适配性
多目标遗传优化
Keywords
Synthetic Aperture Radar（SAR）
image matching aided navigation
matching-area suitability
multi-objective genetic optimizing
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TN957.52 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于多传感器信息融合的无人机自主精确导航技术
被引量：
12
2
作者
卜彦龙
牛轶峰
沈林成
机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
北京航天飞行控制中心
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第A01期70-74,共5页
基金
湖南省自然科学基金(07JJ3127)
国防科技大学优秀博士创新基金(B070301)
文摘
无人机自主导航是保证无人机成功完成各种任务的关键技术之一。随着机载传感器性能的不断提高,利用多传感器信息融合实现自主精确导航将是一个重要的发展趋势。结合目前多传感器信息融合技术在各种航行器导航应用中所取得的成果,对基于多传感器信息融合的无人机自主精确导航技术进行分析和评述。剖析了其中的关键技术,包括自主导航系统结构、误差分析和精度分配、联合滤波器以及图像传感器信息融合等;并重点对图像传感器信息融合的关键部分,包括图像融合、图像匹配和景象区域适配性分析等进行了分析;最后从技术发展和未来应用两个角度进行进一步研究工作的展望。旨在为实现无人机自主精确导航提供有益参考。
关键词
无人机
自主精确导航
多传感器信息融合
图像匹
配
景象区域适配性
Keywords
UAV
Autonomous precision navigation
Multi-sensor information fusion
Image Matching
area matching-suitability
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
面向SAR匹配辅助导航的景象区域适配性
卜彦龙
李洪俊
张国忠
沈林成
潘亮
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
5
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职称材料
2
基于多传感器信息融合的无人机自主精确导航技术
卜彦龙
牛轶峰
沈林成
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010
12
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