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景象匹配辅助导航系统匹配置信度评估方法被引量：5: 1; 作者曲圣杰潘泉 +1 位作者赵春晖程咏梅《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期713-719,共7页; 针对景象匹配辅助导航中,由于噪声、云层、摄像机抖动等原因导致的景象匹配可能输出错误匹配结果情况,提出一种基于证据推理的景象匹配末端置信度评估方法。首先建立序列帧时空约束关系,对匹配相关阵中峰值构建辨识框架,计算序列帧对各... 展开更多; 关键词景象匹配辅助导航系统证据推理比例冲突再分配基本置信指派置信度评估; 在线阅读下载PDF 职称材料

景象匹配辅助导航系统中的精确图象匹配算法研究被引量：6: 2; 作者熊智刘建业冷雪飞《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期680-685,共6页; 景象匹配辅助导航系统需要在获取飞行器位置偏差的同时获取飞行器相对预定航迹的航向偏差,即获取实测图相对于参考图之间的旋转变换参数。为此,将最小二乘原理引入景象匹配辅助导航系统以获取图象匹配时的旋转变换参数。由于最小二乘原... 展开更多; 关键词景象匹配辅助导航系统最小二乘原理精确图象匹配算法旋转变换; 在线阅读下载PDF 职称材料

惯性组合导航系统中的快速景象匹配算法研究被引量：24: 3; 作者陈方熊智 +1 位作者许允喜刘建业《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期2308-2316,共9页; 在景象匹配辅助导航中,特征点的选取是提高图像匹配速度、精度和鲁棒性的关键之一。景象匹配中要求提取出的特征是那些可靠性高、辨别性强、计算量小的不变特征。提出了基于SIFT特征的导航用快速景象匹配算法。算法首先针对惯性组合导... 展开更多; 关键词惯性组合导航系统景象匹配辅助导航 SIFT 图像匹配特征匹配; 在线阅读下载PDF 职称材料

SAR/INS组合导航中基于SURF的鲁棒景象匹配算法被引量：10: 4; 作者熊智陈方 +1 位作者王丹刘建业《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期49-54,共6页; 在SAR/INS组合导航系统中,由于合成孔径雷达采用正侧视成像工作方式,会引起SAR图像的严重变形,而且获取的SAR图像还可能存在严重的斑点噪声。为了适应SAR图像的几何畸变和高斑点噪声影响,需要提取出的图像特征具有较高的鲁棒性。本文提... 展开更多; 关键词惯性组合导航系统景象匹配辅助导航快速鲁棒特征尺度不变特征变换图像匹配; 在线阅读下载PDF 职称材料

景象匹配/惯性组合导航精确修正算法被引量：11: 5; 作者熊智李明星 +1 位作者冷雪飞刘建业《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第5期564-567,614,共5页; 为了能使景象匹配辅助导航系统在工作时实现对惯导的最优修正,在景象匹配辅助导航系统对惯导修正过程中,引入了卡尔曼滤波技术,并设计了相应的景象匹配/惯性组合导航算法。但在景象匹配过程中会不可避免的会出现匹配错误、匹配精度不够... 展开更多; 关键词惯性导航景象匹配辅助导航卡尔曼滤波误匹配点; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于区域协方差的惯性组合导航景象匹配算法被引量：3: 6; 作者许允喜蒋云良陈方《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期471-475,共5页; 针对景象匹配辅助惯性组合导航系统需要快速准确获取飞行器位置和航向偏差的要求,提出了一种基于区域协方差的实时图像匹配算法.算法采用区域协方差矩阵的距离作为图像匹配时的相似性度量.首先,对图像进行高斯平滑滤波,提取图像的多种... 展开更多; 关键词导航系统景象匹配辅助导航区域协方差图像匹配多级匹配; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于二进制比特串描述符的惯性组合导航高速景象匹配算法被引量：7: 7; 作者陈方许允喜《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1238-1243,共6页; 针对景象匹配辅助惯性组合导航系统需要快速准确获取飞行器位置、航向偏差的要求,提出了一种基于二进制比特串描述符的高速景象匹配算法,尤其适合于计算资源有限的景象匹配场合.算法首先提取环绕中心极值局部特征,然后计算特征点的二进... 展开更多; 关键词导航系统景象匹配辅助导航二进制比特串描述符图像匹配; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于分支特征点的导航用实时图像匹配算法被引量：33: 8; 作者冷雪飞刘建业熊智《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期678-682,共5页; 为了满足景象匹配辅助导航系统需要同时获取飞行器位置和航向偏差的需要,提出了一种基于分支特征点提取的图像匹配算法．传统的图像匹配算法需要全局搜索匹配特征点,耗时巨大,而只提取分支特征点来匹配能满足导航系统实时性的要求,在匹... 展开更多; 关键词加权HAUSDORFF距离特征点提取景象匹配辅助导航系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名景象匹配辅助导航系统匹配置信度评估方法被引量：5: 1; 作者曲圣杰潘泉赵春晖程咏梅; 机构西北工业大学自动化学院; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期713-719,共7页; 基金国家自然科学基金(61075029)(61074155) 航空基金(20100853010)(20090853013); 文摘针对景象匹配辅助导航中,由于噪声、云层、摄像机抖动等原因导致的景象匹配可能输出错误匹配结果情况,提出一种基于证据推理的景象匹配末端置信度评估方法。首先建立序列帧时空约束关系,对匹配相关阵中峰值构建辨识框架,计算序列帧对各峰值的置信指派并利用适配因子进行折扣运算,然后采用证据推理组合规则进行融合,最后给出判决准则输出匹配置信度或错误报警。针对Dempster组合规则在序列帧高冲突情况融合错误以及DSmT组合规则多证据融合时正确峰值置信指派难以增大并收敛的问题,提出一种比例冲突再分配DSmT组合规则。采用航拍图像和对应Google earth卫星基准图像的仿真实验验证了评估系统可以有效给出匹配置信度并在发生错误匹配时及时报警。; 关键词景象匹配辅助导航系统证据推理比例冲突再分配基本置信指派置信度评估; Keywords scene matching aided navigation system evidence theory proportional conflict-redistribution basic belief assignment confidence evaluation; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名景象匹配辅助导航系统中的精确图象匹配算法研究被引量：6: 2; 作者熊智刘建业冷雪飞; 机构南京航空航天大学导航研究中心; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期680-685,共6页; 文摘景象匹配辅助导航系统需要在获取飞行器位置偏差的同时获取飞行器相对预定航迹的航向偏差,即获取实测图相对于参考图之间的旋转变换参数。为此,将最小二乘原理引入景象匹配辅助导航系统以获取图象匹配时的旋转变换参数。由于最小二乘原理只能用于一一对应点集的匹配,为此,在给出实时确定图象特征点集一一对应关系方法的基础上引入了最小二乘原理以计算该图象一一对应点集之间的最优相似变换参数,从而构成了应用于景象匹配辅助导航系统的精确图象匹配算法。仿真结果表明,本文研究的精确图象匹配算法在对50个一一对应点对匹配时可以在0.1秒以内完成,且相似参数计算准确,满足了景象匹配辅助导航系统对图象匹配算法准确性和实时性的性能要求。; 关键词景象匹配辅助导航系统最小二乘原理精确图象匹配算法旋转变换; Keywords Scene matching aided navigation system Least square algorithm Precision images matching algorithm Rotation transformation; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名惯性组合导航系统中的快速景象匹配算法研究被引量：24: 3; 作者陈方熊智许允喜刘建业; 机构南京航空航天大学导航研究中心湖州师范学院信息工程学院; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期2308-2316,共9页; 基金航空科学基金(20060852009) 国家自然科学基金(60804058); 文摘在景象匹配辅助导航中,特征点的选取是提高图像匹配速度、精度和鲁棒性的关键之一。景象匹配中要求提取出的特征是那些可靠性高、辨别性强、计算量小的不变特征。提出了基于SIFT特征的导航用快速景象匹配算法。算法首先针对惯性组合导航的工作特点,对SIFT特征点检测及特征点匹配进行了优化设计,然后用RANSAC方法过滤掉错误匹配点,最后,进行最小二乘精确匹配算法获取航向和位置偏差信息。实验分析了算法对不同分辨率图像和不同区域的匹配适应性,抗噪声性能,匹配精度以及实时性,并与基于部分Hausdorff距离的边缘特征景象匹配算法进行了对比。实验结果表明,算法的性能优越,在匹配速度、精度和鲁棒性方面都优于部分Hausdorff距离算法,可以满足景象匹配导航系统匹配修正的高性能要求。; 关键词惯性组合导航系统景象匹配辅助导航 SIFT 图像匹配特征匹配; Keywords Inertial integrated navigation system Scene matching aided navigation SIFT Image matching Feature matching; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名SAR/INS组合导航中基于SURF的鲁棒景象匹配算法被引量：10: 4; 作者熊智陈方王丹刘建业; 机构南京航空航天大学导航研究中心; 出处《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期49-54,共6页; 基金国家自然科学基金(60904091)资助项目航空科学基金(20090852012)资助项目江苏省高校青蓝工程资助项目; 文摘在SAR/INS组合导航系统中,由于合成孔径雷达采用正侧视成像工作方式,会引起SAR图像的严重变形,而且获取的SAR图像还可能存在严重的斑点噪声。为了适应SAR图像的几何畸变和高斑点噪声影响,需要提取出的图像特征具有较高的鲁棒性。本文提出了基于SURF的导航用鲁棒景象匹配算法,算法首先针对惯性组合导航的工作特点,对SURF特征匹配进行了改进和优化设计,然后用RANSAC方法过滤掉错误和低精度的匹配点,最后,进行最小二乘精确匹配获取航向和位置偏差信息。通过仿真分析了算法对SAR图像的适应性、抗斑点噪声性能,匹配精度以及实时性,并与基于SIFT特征的景象匹配算法进行了对比。仿真结果表明,所提出算法性能优越,在匹配适应性、鲁棒性、匹配精度及匹配速度方面都优于SIFT算法,可以满足SAR/INS组合导航系统图像匹配修正的高性能要求。; 关键词惯性组合导航系统景象匹配辅助导航快速鲁棒特征尺度不变特征变换图像匹配; Keywords inertial integrated navigation system scene matching aided navigation speeded-up robust features scale-invariant feature transform image matching; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名景象匹配/惯性组合导航精确修正算法被引量：11: 5; 作者熊智李明星冷雪飞刘建业; 机构南京航空航天大学导航研究中心; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第5期564-567,614,共5页; 基金航空科学基金(20060852009); 文摘为了能使景象匹配辅助导航系统在工作时实现对惯导的最优修正,在景象匹配辅助导航系统对惯导修正过程中,引入了卡尔曼滤波技术,并设计了相应的景象匹配/惯性组合导航算法。但在景象匹配过程中会不可避免的会出现匹配错误、匹配精度不够等问题,为此,基于景象匹配过程中载体机动性能规律,提出了飞行航迹近似为直线的误匹配点剔除方法。利用Visual C++编写完成了景象匹配辅助/惯性组合导航仿真演示系统,对所提出的方法进行了仿真实验。多次实验证明提出的方法能够起到很好的匹配修正效果,具有重要的实际应用价值。; 关键词惯性导航景象匹配辅助导航卡尔曼滤波误匹配点; Keywords inertial navigation scene matching aided navigation Kalman filter mismatching point; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于区域协方差的惯性组合导航景象匹配算法被引量：3: 6; 作者许允喜蒋云良陈方; 机构湖州师范学院信息与工程学院南京航空航天大学自动化学院; 出处《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期471-475,共5页; 基金国家自然科学基金(No.60872057) 浙江省自然科学基金(No.Y1101237 +1 种基金 No.R1090244 No.Y1080212)资助; 文摘针对景象匹配辅助惯性组合导航系统需要快速准确获取飞行器位置和航向偏差的要求,提出了一种基于区域协方差的实时图像匹配算法.算法采用区域协方差矩阵的距离作为图像匹配时的相似性度量.首先,对图像进行高斯平滑滤波,提取图像的多种特征计算区域协方差矩阵,利用金字塔多级匹配技术进行全局搜索,获得测试图在参考图中像素级匹配位置.然后,利用全局匹配的结果,在实测图上选取多个局部区域,分别进行局部搜索匹配,获取参考图和实测图中一一对应的局部匹配集.最后,利用RANSAC算法和最小二乘算法计算出两幅图像间的最优相似变换参量.仿真分析表明,该算法能满足景象匹配辅助惯性组合导航系统实时性、精确性和鲁棒性的要求.; 关键词导航系统景象匹配辅助导航区域协方差图像匹配多级匹配; Keywords Navigation system Scene matching aided navigation Region covariance Image matching Hierarchical matching; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于二进制比特串描述符的惯性组合导航高速景象匹配算法被引量：7: 7; 作者陈方许允喜; 机构湖州师范学院信息与工程学院南京航空航天大学自动化学院; 出处《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1238-1243,共6页; 基金国家自然科学基金(No.60872057) 浙江省自然科学基金(No.Y1101237 +3 种基金 No.R1090244 No.Y1080212 No.Y1110944) 教育部科学技术研究重点项目(No.211067)资助; 文摘针对景象匹配辅助惯性组合导航系统需要快速准确获取飞行器位置、航向偏差的要求,提出了一种基于二进制比特串描述符的高速景象匹配算法,尤其适合于计算资源有限的景象匹配场合.算法首先提取环绕中心极值局部特征,然后计算特征点的二进制比特串描述符,接着利用描述符之间的汉明距离进行快速特征匹配.最后,利用分组采样一致算法和最小二乘算法获取高准确度的航向和位置偏差信息.景象匹配性能评价实验表明:在匹配适应性、匹配速度、准确度和鲁棒性方面,算法都很优越,在参考图为250×250pixels,实测图为160×160pixels情况下,整个算法的计算约为40ms,可以满足景象匹配导航系统高速匹配修正的要求,优于传统的景象匹配算法.; 关键词导航系统景象匹配辅助导航二进制比特串描述符图像匹配; Keywords Navigation system Scene matching aided navigation BRIEF descriptor Image matching; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于分支特征点的导航用实时图像匹配算法被引量：33: 8; 作者冷雪飞刘建业熊智; 机构南京航空航天大学自动化学院导航研究中心; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期678-682,共5页; 基金国防科技预研跨行业基金(51409040201HK0206)资助~~; 文摘为了满足景象匹配辅助导航系统需要同时获取飞行器位置和航向偏差的需要,提出了一种基于分支特征点提取的图像匹配算法．传统的图像匹配算法需要全局搜索匹配特征点,耗时巨大,而只提取分支特征点来匹配能满足导航系统实时性的要求,在匹配算法方面,提出了采用加权Hausdorff距离算法来进行匹配．同时,根据分支特征点的特性,推导了相应的权值求解公式．仿真结果表明,本文提出的匹配算法耗时较短,能满足导航系统实时性的要求,且定位参数的求解也完全正确．; 关键词加权HAUSDORFF距离特征点提取景象匹配辅助导航系统; Keywords Weighted Hausdorff distance, feature points extraction, scene matching aided navigation system; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	景象匹配辅助导航系统匹配置信度评估方法	曲圣杰潘泉赵春晖程咏梅	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2011	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	景象匹配辅助导航系统中的精确图象匹配算法研究	熊智刘建业冷雪飞	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	惯性组合导航系统中的快速景象匹配算法研究	陈方熊智许允喜刘建业	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	24	在线阅读下载PDF 职称材料
4	SAR/INS组合导航中基于SURF的鲁棒景象匹配算法	熊智陈方王丹刘建业	《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	10	在线阅读下载PDF 职称材料
5	景象匹配/惯性组合导航精确修正算法	熊智李明星冷雪飞刘建业	《中国惯性技术学报》 EI CSCD	2007	11	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于区域协方差的惯性组合导航景象匹配算法	许允喜蒋云良陈方	《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	3	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于二进制比特串描述符的惯性组合导航高速景象匹配算法	陈方许允喜	《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	7	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于分支特征点的导航用实时图像匹配算法	冷雪飞刘建业熊智	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2007	33	在线阅读下载PDF 职称材料