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一种基于小波变换和变尺度圆模板融合的景象匹配算法
被引量：
8
1
作者
任三孩
常文革
刘向君
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第9期2200-2203,共4页
在SAR匹配导航系统中,由于基准图和实时图尺寸较大,而且二者被获取时成像角度和分辨率等参数不同,使得传统景象匹配算法很难同时满足实时性和鲁棒性要求.我们通过对多种小波函数的对比分析,挑选出了性能最优的一种,并构造图像金字塔,利...
在SAR匹配导航系统中,由于基准图和实时图尺寸较大,而且二者被获取时成像角度和分辨率等参数不同,使得传统景象匹配算法很难同时满足实时性和鲁棒性要求.我们通过对多种小波函数的对比分析,挑选出了性能最优的一种,并构造图像金字塔,利用由粗到细的迭代匹配策略实现了算法的实时性.设计了基准图和实时图的多尺度圆模板,并基于D-S证据理论进行融合,实现算法的鲁棒性.统计试验结果表明,算法在保证匹配时间的前提下可以容忍较大的几何畸变.
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关键词
景象匹配算法
变尺度圆模板
小波变换
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职称材料
景象匹配算法在数字信号处理器上的实时实现
被引量：
4
2
作者
杨卫东
张天序
桑农
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2001年第1期21-24,共4页
在图像处理中 ,灰度相关匹配是一种应用广泛而有效的经典匹配定位算法 ,但相关匹配的计算量比较大 ,使得匹配速度很难满足实时的需要。文中给出了灰度相关匹配算法在数字信号处理器TMS32 0C6 2 0 1上的一种快速实现方法。根据二维图像...
在图像处理中 ,灰度相关匹配是一种应用广泛而有效的经典匹配定位算法 ,但相关匹配的计算量比较大 ,使得匹配速度很难满足实时的需要。文中给出了灰度相关匹配算法在数字信号处理器TMS32 0C6 2 0 1上的一种快速实现方法。根据二维图像的存储特点 ,通过图像数据的展开优化了匹配计算的实现 。
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关键词
灰度相关
景象匹配算法
数字信号处理器
图像处理
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职称材料
CNN景象匹配算法的加速设计与FPGA实现
3
作者
王晓峰
李超然
+4 位作者
路坤锋
栾天娇
姚娜
周辉
谢宇嘉
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2023年第11期8-14,共7页
基于卷积神经网络的景象匹配算法较传统方法具有更高的匹配精度、更好的适应性以及更强的抗干扰能力。但是,该算法有海量的计算与存储需求,导致在边缘端部署存在巨大困难。为了提升计算实时性,文中设计并实现了一种高效的边缘端加速计...
基于卷积神经网络的景象匹配算法较传统方法具有更高的匹配精度、更好的适应性以及更强的抗干扰能力。但是,该算法有海量的计算与存储需求,导致在边缘端部署存在巨大困难。为了提升计算实时性,文中设计并实现了一种高效的边缘端加速计算方案。在分析算法的计算特性与整体架构的基础上,基于Winograd快速卷积方法,设计了一种面向特征匹配层的专用加速器,并提出了利用专用加速器与深度学习处理器流水线式计算特征匹配层和特征提取网络的整体加速方案。在Xilinx的ZCU102开发板上进行实验发现,专用加速器的峰值算力达到576 GOPS,实际算力达422.08 GOPS,DSP的使用效率达4.5 Ope-ration/clock。加速计算系统的峰值算力达1600 GOPS,将CNN景象匹配算法的吞吐时延降低至157.89 ms。实验结果表明,该加速计算方案能高效利用FPGA的计算资源,实现CNN景象匹配算法的实时计算。
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关键词
加速计算
景象匹配算法
深度学习
FPGA
Winograd
算法
专用加速器
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职称材料
题名
一种基于小波变换和变尺度圆模板融合的景象匹配算法
被引量：
8
1
作者
任三孩
常文革
刘向君
机构
国防科学技术大学电子科学与工程学院
海军潜艇学院
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第9期2200-2203,共4页
基金
国家自然科学基金(No.60972121)
文摘
在SAR匹配导航系统中,由于基准图和实时图尺寸较大,而且二者被获取时成像角度和分辨率等参数不同,使得传统景象匹配算法很难同时满足实时性和鲁棒性要求.我们通过对多种小波函数的对比分析,挑选出了性能最优的一种,并构造图像金字塔,利用由粗到细的迭代匹配策略实现了算法的实时性.设计了基准图和实时图的多尺度圆模板,并基于D-S证据理论进行融合,实现算法的鲁棒性.统计试验结果表明,算法在保证匹配时间的前提下可以容忍较大的几何畸变.
关键词
景象匹配算法
变尺度圆模板
小波变换
导航
Keywords
scene matching method
multi- scale circular template
wavelet transform
navigation
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
景象匹配算法在数字信号处理器上的实时实现
被引量：
4
2
作者
杨卫东
张天序
桑农
机构
华中科技大学图像识别与人工智能研究所图像信息处理与智能控制教育部重点实验室
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2001年第1期21-24,共4页
基金
国防科工委预研项目! (97J1 .5 .9JW0 51 0 )
文摘
在图像处理中 ,灰度相关匹配是一种应用广泛而有效的经典匹配定位算法 ,但相关匹配的计算量比较大 ,使得匹配速度很难满足实时的需要。文中给出了灰度相关匹配算法在数字信号处理器TMS32 0C6 2 0 1上的一种快速实现方法。根据二维图像的存储特点 ,通过图像数据的展开优化了匹配计算的实现 。
关键词
灰度相关
景象匹配算法
数字信号处理器
图像处理
Keywords
Intensity\|based correlation
Scene image matching
Real\|time implementation
Digital signal processor (DSP)
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TN911.72 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
CNN景象匹配算法的加速设计与FPGA实现
3
作者
王晓峰
李超然
路坤锋
栾天娇
姚娜
周辉
谢宇嘉
机构
北京航天自动控制研究所
宇航智能控制技术国家级重点实验室
出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2023年第11期8-14,共7页
基金
国家重点实验室基金(61425010302)。
文摘
基于卷积神经网络的景象匹配算法较传统方法具有更高的匹配精度、更好的适应性以及更强的抗干扰能力。但是,该算法有海量的计算与存储需求,导致在边缘端部署存在巨大困难。为了提升计算实时性,文中设计并实现了一种高效的边缘端加速计算方案。在分析算法的计算特性与整体架构的基础上,基于Winograd快速卷积方法,设计了一种面向特征匹配层的专用加速器,并提出了利用专用加速器与深度学习处理器流水线式计算特征匹配层和特征提取网络的整体加速方案。在Xilinx的ZCU102开发板上进行实验发现,专用加速器的峰值算力达到576 GOPS,实际算力达422.08 GOPS,DSP的使用效率达4.5 Ope-ration/clock。加速计算系统的峰值算力达1600 GOPS,将CNN景象匹配算法的吞吐时延降低至157.89 ms。实验结果表明,该加速计算方案能高效利用FPGA的计算资源,实现CNN景象匹配算法的实时计算。
关键词
加速计算
景象匹配算法
深度学习
FPGA
Winograd
算法
专用加速器
Keywords
Acceleration computing
Scene matching algorithm
Deep learning
FPGA
Winograd algorithm
Specific accelerator
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于小波变换和变尺度圆模板融合的景象匹配算法
任三孩
常文革
刘向君
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
8
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职称材料
2
景象匹配算法在数字信号处理器上的实时实现
杨卫东
张天序
桑农
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2001
4
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下载PDF
职称材料
3
CNN景象匹配算法的加速设计与FPGA实现
王晓峰
李超然
路坤锋
栾天娇
姚娜
周辉
谢宇嘉
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2023
0
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