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基于多尺度三维扫描钢桁桥梁桁段数字化拼装技术研究
1
作者
王熊珏
李艳哲
+3 位作者
张崇斌
柴小鹏
王波
黄启文
《铁道标准设计》
北大核心
2025年第6期77-83,共7页
为解决钢桁桥梁实体预拼装对施工场地要求高且人力资源及工时消耗高的问题,研究通过数字化拼装代替实体预拼装分析栓孔匹配偏差的技术方法。以实际工程项目为依托,运用三维激光扫描、点云逆向建模、可视化技术设计、数字化拼装技术路线...
为解决钢桁桥梁实体预拼装对施工场地要求高且人力资源及工时消耗高的问题,研究通过数字化拼装代替实体预拼装分析栓孔匹配偏差的技术方法。以实际工程项目为依托,运用三维激光扫描、点云逆向建模、可视化技术设计、数字化拼装技术路线开展实验及分析。首先,根据桥梁钢桁构件尺度大、栓孔匹配精度要求高的特点,提出一种多尺度三维激光扫描点云测量方法,对手持式三维激光扫描仪及基站扫描仪的测量采集原理及方法进行研究;其次,根据采集到的数据进行点云逆向模型构建方法研究,通过编制算法对不同尺度的点云进行匹配、拟合,以桁段为单位构建带有孔群信息等细节尺寸的逆向模型,并对逆向模型的栓孔特征点坐标进行提取;最后,基于广义普氏分析法,运用Rhino-Grasshopper可视化编程制定拼装算法,对两个桁段栓孔特征点进行“1+1”数字化拼装,根据特征点匹配情况确定两个桁段所有栓孔的匹配偏差,实现桁段螺栓孔群匹配偏差自动运算及快速校核。
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关键词
钢桁桥梁
数字化拼装
三维扫描
点云逆向模型
普氏分析法
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职称材料
两种评价面部三维表面数据不对称度方法的比较
被引量：
14
2
作者
熊玉雪
杨慧芳
+1 位作者
赵一姣
王勇
《北京大学学报（医学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第2期340-343,共4页
目的:比较两种利用数字化技术三维定量确定人面部对称度的方法。方法:利用Face Scan三维激光扫描仪,获取20名受试者面部三维表面数据,将数据导入逆向工程软件Imageware 13.0和Geomagic 12,以YZ平面为镜像平面对其进行镜像,将本体和镜像...
目的:比较两种利用数字化技术三维定量确定人面部对称度的方法。方法:利用Face Scan三维激光扫描仪,获取20名受试者面部三维表面数据,将数据导入逆向工程软件Imageware 13.0和Geomagic 12,以YZ平面为镜像平面对其进行镜像,将本体和镜像图像利用迭代最近点算法(interactive closest point,ICP)和普氏分析法(Procrustes analysis,PA)重合,分别提取其正中矢状面,计算21个解剖标志点到正中矢状面的距离和不对称度,并进行比较分析。结果:对20个受试样本21个测量值进行配对t检验,得到t=1.346,P=0.193。结论:对于无明显不对称研究对象而言,ICP算法和PA算法都可以得到其正中矢状面,但是两种算法求得的正中矢状面之间无明显差异。
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关键词
面部不对称
成像
三维
普氏分析法
迭代最近点算
法
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职称材料
一种针对异构设备和环境变化的室内定位算法
被引量：
4
3
作者
孙顺远
于敬源
《吉林大学学报（理学版）》
CAS
北大核心
2023年第4期915-921,共7页
针对基于蓝牙指纹的室内定位中存在设备异构性和蓝牙信标节点发生变化的问题,提出一种针对异构设备和环境变化的室内定位算法.首先,利用普氏分析法对接收到的信号强度进行标准化处理,使用核极限学习机(kernel extreme learning machine,...
针对基于蓝牙指纹的室内定位中存在设备异构性和蓝牙信标节点发生变化的问题,提出一种针对异构设备和环境变化的室内定位算法.首先,利用普氏分析法对接收到的信号强度进行标准化处理,使用核极限学习机(kernel extreme learning machine,KELM)对标准化的指纹库建模,减少用户移动终端差异导致的信号强度差异;其次,当接入点(access point,AP)信号发生变化时,利用高斯过程回归重新校准该接入点信号,更新指纹库,消除接入点因信号衰弱、位置移动或环境变化导致的定位误差.测试分析结果表明:该算法能有效克服异构设备产生的影响,并更好地适应环境变化.
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关键词
室内定位
普氏分析法
异构设备
环境变化
高斯过程回归
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职称材料
题名
基于多尺度三维扫描钢桁桥梁桁段数字化拼装技术研究
1
作者
王熊珏
李艳哲
张崇斌
柴小鹏
王波
黄启文
机构
桥梁智能与绿色建造全国重点实验室
中铁大桥科学研究院有限公司
中铁大桥局集团有限公司
中铁工程设计咨询集团有限公司
出处
《铁道标准设计》
北大核心
2025年第6期77-83,共7页
基金
湖北省科技重大专项(2020ACA006)
中国中铁股份有限公司科研开发计划项目(2020-重大-7,2021-重大-10,2021-专项-03)。
文摘
为解决钢桁桥梁实体预拼装对施工场地要求高且人力资源及工时消耗高的问题,研究通过数字化拼装代替实体预拼装分析栓孔匹配偏差的技术方法。以实际工程项目为依托,运用三维激光扫描、点云逆向建模、可视化技术设计、数字化拼装技术路线开展实验及分析。首先,根据桥梁钢桁构件尺度大、栓孔匹配精度要求高的特点,提出一种多尺度三维激光扫描点云测量方法,对手持式三维激光扫描仪及基站扫描仪的测量采集原理及方法进行研究;其次,根据采集到的数据进行点云逆向模型构建方法研究,通过编制算法对不同尺度的点云进行匹配、拟合,以桁段为单位构建带有孔群信息等细节尺寸的逆向模型,并对逆向模型的栓孔特征点坐标进行提取;最后,基于广义普氏分析法,运用Rhino-Grasshopper可视化编程制定拼装算法,对两个桁段栓孔特征点进行“1+1”数字化拼装,根据特征点匹配情况确定两个桁段所有栓孔的匹配偏差,实现桁段螺栓孔群匹配偏差自动运算及快速校核。
关键词
钢桁桥梁
数字化拼装
三维扫描
点云逆向模型
普氏分析法
Keywords
steel truss bridge
digital assembly
3D scanning
point cloud reverse model
Procrustes analysis method
分类号
U24 [交通运输工程—道路与铁道工程]
U448 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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职称材料
题名
两种评价面部三维表面数据不对称度方法的比较
被引量：
14
2
作者
熊玉雪
杨慧芳
赵一姣
王勇
机构
北京大学口腔医学院.口腔医院数字化研究中心
北京大学口腔医学院.口腔医院口腔修复科
北京大学口腔医学院.口腔医院国家工程实验室
出处
《北京大学学报（医学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第2期340-343,共4页
基金
国家自然科学基金(81300921)
国家高技术研究发展计划(863计划
+1 种基金
2013AA040801)
北京大学口腔医学院青年科研基金(pkuss20120207)资助~~
文摘
目的:比较两种利用数字化技术三维定量确定人面部对称度的方法。方法:利用Face Scan三维激光扫描仪,获取20名受试者面部三维表面数据,将数据导入逆向工程软件Imageware 13.0和Geomagic 12,以YZ平面为镜像平面对其进行镜像,将本体和镜像图像利用迭代最近点算法(interactive closest point,ICP)和普氏分析法(Procrustes analysis,PA)重合,分别提取其正中矢状面,计算21个解剖标志点到正中矢状面的距离和不对称度,并进行比较分析。结果:对20个受试样本21个测量值进行配对t检验,得到t=1.346,P=0.193。结论:对于无明显不对称研究对象而言,ICP算法和PA算法都可以得到其正中矢状面,但是两种算法求得的正中矢状面之间无明显差异。
关键词
面部不对称
成像
三维
普氏分析法
迭代最近点算
法
Keywords
Facial asymmetry
Imaging,three-dimensional
Interactive closest point
Procrustes analysis
分类号
R783.9 [医药卫生—口腔医学]
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职称材料
题名
一种针对异构设备和环境变化的室内定位算法
被引量：
4
3
作者
孙顺远
于敬源
机构
江南大学物联网工程学院轻工过程先进控制教育部重点实验室
出处
《吉林大学学报（理学版）》
CAS
北大核心
2023年第4期915-921,共7页
基金
国家自然科学基金(批准号:61702228).
文摘
针对基于蓝牙指纹的室内定位中存在设备异构性和蓝牙信标节点发生变化的问题,提出一种针对异构设备和环境变化的室内定位算法.首先,利用普氏分析法对接收到的信号强度进行标准化处理,使用核极限学习机(kernel extreme learning machine,KELM)对标准化的指纹库建模,减少用户移动终端差异导致的信号强度差异;其次,当接入点(access point,AP)信号发生变化时,利用高斯过程回归重新校准该接入点信号,更新指纹库,消除接入点因信号衰弱、位置移动或环境变化导致的定位误差.测试分析结果表明:该算法能有效克服异构设备产生的影响,并更好地适应环境变化.
关键词
室内定位
普氏分析法
异构设备
环境变化
高斯过程回归
Keywords
indoor location
Procrustes analysis method
heterogeneous equipment
environmental change
Gaussian process regression(GPR)
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多尺度三维扫描钢桁桥梁桁段数字化拼装技术研究
王熊珏
李艳哲
张崇斌
柴小鹏
王波
黄启文
《铁道标准设计》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
两种评价面部三维表面数据不对称度方法的比较
熊玉雪
杨慧芳
赵一姣
王勇
《北京大学学报（医学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2015
14
在线阅读
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职称材料
3
一种针对异构设备和环境变化的室内定位算法
孙顺远
于敬源
《吉林大学学报（理学版）》
CAS
北大核心
2023
4
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职称材料
已选择
0
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