城轨列车悬挂系统显遗传自适应模糊控制 被引量：4

1

作者 车军 韩壮 +3 位作者 李广军 刘潇潇 任牟华 王彩芸 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期725-731,824,825,共9页

为有效抑制城轨车辆行驶时悬挂系统出现的横向振动,提升车辆平稳性与舒适度,引入调控效果优于传统模糊控制的显遗传自适应模糊控制方法,扩展其收敛条件并证明其适用于城轨列车悬挂系统,扩大了该方法的使用范围。在Matlab/Simulation中... 为有效抑制城轨车辆行驶时悬挂系统出现的横向振动,提升车辆平稳性与舒适度,引入调控效果优于传统模糊控制的显遗传自适应模糊控制方法,扩展其收敛条件并证明其适用于城轨列车悬挂系统,扩大了该方法的使用范围。在Matlab/Simulation中根据时速为80km/h的某型城轨列车参数搭建车辆悬挂系统模型,并设计了显遗传自适应模糊控制器。仿真实验结果表明,显遗传自适应模糊控制对城轨列车悬挂系统横向振动抑制效果良好,在其控制下列车横向合成加速度、横移振动加速度、侧滚振动加速度以及摇头振动加速度的最大值、均方根值以及功率谱密度值均有所降低。与普通模糊控制相比,显遗传自适应模糊控制能够有效抑制城轨列车横向振动,大幅度提高乘客舒适度。 展开更多

关键词 城轨列车 悬挂系统 横向振动 显遗传自适应模糊控制

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基于遗传算法和自适应的印刷色彩模糊控制 被引量：3

2

作者 初红艳 杨俊敬 +1 位作者 蔡力钢 苏雷 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1303-1310,共8页

针对印刷过程中被控对象因受工作环境影响而具有大滞后性、模型不确定性和时变性的特点,在满足色彩质量要求的情况下,为了尽量减少印刷调整次数,首先,基于印刷色彩质量控制的理论模型设计了T-S型模糊控制器;然后,采用遗传算法对模糊控... 针对印刷过程中被控对象因受工作环境影响而具有大滞后性、模型不确定性和时变性的特点,在满足色彩质量要求的情况下,为了尽量减少印刷调整次数,首先,基于印刷色彩质量控制的理论模型设计了T-S型模糊控制器;然后,采用遗传算法对模糊控制器的初始控制规则进行优化,使初始控制规则更逼近理论模型;最后,针对1次模糊控制产生的大误差提出了控制规则的自适应调整方法.实例分析证明:调整方案有效,从理论上实现了对印刷机进行不超过2次的调整,就可使色彩质量满足要求,提高了系统的控制精度,可用于指导实际印刷过程. 展开更多

关键词 印刷色彩 模糊控制 遗传算法 自适应调整

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受限柔性机器人基于遗传算法的自适应模糊控制 被引量：7

3

作者 樊晓平 徐建闽 毛宗源 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期61-67,共7页

研究一类平面双连杆受限柔性机器人的混合位置/力控制问题,提出一种自适应模糊逻辑控制方案,利用遗传学习算法对控制器中的参数进行学习和修正,达到提高系统控制精度、改善系统鲁棒性的目的.

关键词 受限柔性机器人 遗传算法 自适应模糊控制

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基于自适应遗传算法的模糊控制器应用研究 被引量：3

4

作者 肖蕙蕙 陈忠华 +1 位作者 李山 王志强 《现代电子技术》 2011年第1期194-196,199,共4页

传统模糊控制器的设计主要依赖专家经验,存在较强的主观性和随意性,使得控制精度不高。为此,利用自适应遗传算法,优化设计了模糊控制器,并将其应用到三相异步电机的转差频率矢量调速系统中。仿真结果表明,控制效果好于PI控制。

关键词 自适应遗传算法 模糊控制 转差频率 三相感应电机

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基于自适应遗传算法的电液弯辊模糊控制系统 被引量：7

5

作者 王益群 刘玉 《中国工程机械学报》 2006年第2期159-163,共5页

为了提高板形内环的执行效率,改善带钢板形质量,针对某300 mm四辊可逆单机架轧机,设计了基于自适应遗传算法优化的电液弯辊模糊控制系统．电液弯辊系统是典型的非线性系统,在考虑非线性因素后建立数学模型,采用最优保存的自适应遗传算... 为了提高板形内环的执行效率,改善带钢板形质量,针对某300 mm四辊可逆单机架轧机,设计了基于自适应遗传算法优化的电液弯辊模糊控制系统．电液弯辊系统是典型的非线性系统,在考虑非线性因素后建立数学模型,采用最优保存的自适应遗传算法全面优化模糊控制器的量化因子、比例因子、积分因子、隶属函数的参数和控制规则．仿真和实验结果表明优化后的模糊控制明显较优化后的常规PID控制具有更强的鲁棒性、更好的动态品质和稳态精度,为进一步提高板形质量奠定了基础． 展开更多

关键词 弯辊 自适应遗传算法 模糊控制 板形

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基于遗传模糊控制的智能自适应滤波算法 被引量：1

6

作者 赵欣 王仕成 +2 位作者 闫循良 高运广 蒲源 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1893-1900,共8页

组合导航中软故障难以检测,致使卡尔曼滤波精度降低甚至发散.为提高滤波的容错性,提出了一种基于遗传模糊控制的智能自适应滤波算法.首先针对软故障提出一种模糊自适应滤波算法,算法中通过监测观测量新息及其变化率,应用模糊控制系统计... 组合导航中软故障难以检测,致使卡尔曼滤波精度降低甚至发散.为提高滤波的容错性,提出了一种基于遗传模糊控制的智能自适应滤波算法.首先针对软故障提出一种模糊自适应滤波算法,算法中通过监测观测量新息及其变化率,应用模糊控制系统计算观测质量因子,并对滤波器量测噪声阵进行在线自适应调整,从而抑制软故障对滤波的影响,保证滤波的精度,提升容错性能.然后,利用自适应遗传算法对隶属度函数的参数进行优化,从而进一步提高算法的整体精度.利用本文提出的算法在SINS/CNS/GPS导航平台上进行了定位实验,结果显示该算法有效,在软故障存在时,定位精度小于2 m,测速精度小于0.1 m/s. 展开更多

关键词 自适应滤波 遗传算法 模糊控制 组合导航 智能容错

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遗传自适应模糊控制器的研究 被引量：2

7

作者 张玲 张俊 《陶瓷学报》 CAS 2000年第1期58-62,共5页

主要研究了一种基于遗传算法的自适应模糊控制器的实现与性能分析。利用遗传算法的整体寻优性能对三维模糊控制器的调整因子和控制参数的比例因子进行优化组合 ,来达到对复杂被控对象的最佳控制效果。从实验数据结果分析表明 ,经遗传算... 主要研究了一种基于遗传算法的自适应模糊控制器的实现与性能分析。利用遗传算法的整体寻优性能对三维模糊控制器的调整因子和控制参数的比例因子进行优化组合 ,来达到对复杂被控对象的最佳控制效果。从实验数据结果分析表明 ,经遗传算法优化后的控制参数作用于模糊控制器 ,将使该控制器具有良好的动静态控制指标。最后还采用 80 98单片机实现了模糊自适应遗传控制器对窑炉炉温的控制 ,并取得了良好的效果。 展开更多

关键词 遗传算法 模糊控制 适应度函数 模糊控制器

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基于遗传算法信息组合的自适应模糊控制

8

作者 张旭东 熊静琪 王丛岭 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期838-841,861,共5页

利用模糊理论分别建立了与控制对象和控制知识信息相对应的控制系统,应用遗传算法获取2个系统在不同时间段的最佳组合因子,消除了对组合因子赋值的主观性和不准确性.基于李雅普诺夫函数的方法推导了模糊控制系统中参数的自适应控制律,... 利用模糊理论分别建立了与控制对象和控制知识信息相对应的控制系统,应用遗传算法获取2个系统在不同时间段的最佳组合因子,消除了对组合因子赋值的主观性和不准确性.基于李雅普诺夫函数的方法推导了模糊控制系统中参数的自适应控制律,并且证明了系统的稳定性和收敛性.将遗传算法信息组合的自适应模糊控制方法应用在达芬混沌系统的控制中,仿真结果对比表明,虽然组合型自适应控制方法可以有效地控制达芬强迫震荡系统,但文中提出的方法能使各控制状态有界,并且能够迅速准确地跟踪目标. 展开更多

关键词 自适应模糊控制 模糊理论 遗传算法

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基于自适应模糊控制的拖拉机自动导航系统 被引量：59

9

作者 刘兆祥 刘刚 +3 位作者 籍颖 张漫 孟志军 付卫强 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期148-152,162,共6页

阐述了一种基于自适应模糊控制的拖拉机自动导航系统。由PLC、电控开关液压阀和比例方向液压阀组成自动转向控制系统,设计了PD转向控制算法;为提高拖拉机自动导航的精度和稳定性,提出了一种基于遗传算法的自适应模糊控制方法,采用遗传... 阐述了一种基于自适应模糊控制的拖拉机自动导航系统。由PLC、电控开关液压阀和比例方向液压阀组成自动转向控制系统,设计了PD转向控制算法;为提高拖拉机自动导航的精度和稳定性,提出了一种基于遗传算法的自适应模糊控制方法,采用遗传算法在线优化模糊控制规则以及输出比例因子,既保留了传统模糊控制的优点,又有效改善了系统的控制品质;仿真和田间试验结果表明,该方法可以迅速消除跟踪误差,响应速度快,超调小,系统工作稳定,稳态跟踪误差不超过10 cm。 展开更多

关键词 拖拉机 模糊控制 遗传算法 自动导航 自适应控制

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基于遗传算法的超声波电机模糊自适应速度控制 被引量：41

10

作者 夏长亮 徐绍辉 +2 位作者 史婷娜 王娟 陈炜 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期99-103,共5页

行波接触型超声波电机是一种利用压电陶瓷的逆压电效 应工作的新原理微特电机,与传统电磁型电机截然不同, 其 驱动力矩并非由电磁感应产生,而是由压电陶瓷超声频域 的振动转化而来。参数的时变性、系统内在的非线性、系统的强耦合性等... 行波接触型超声波电机是一种利用压电陶瓷的逆压电效 应工作的新原理微特电机,与传统电磁型电机截然不同, 其 驱动力矩并非由电磁感应产生,而是由压电陶瓷超声频域 的振动转化而来。参数的时变性、系统内在的非线性、系统的强耦合性等原因导致其动态和稳态数学模型难以获得。在未知控制对象精确参数及数学模型的情况下,该文提出一种新的超声波电机自适应速度控制策略。控制系统包括两个闭环,内环用来补偿由于温度变化造成的机械谐振频率漂移,可以增强响应的快速性与准确性;另一闭环为频率调节环,频率值由模糊控制器根据工作状态随时调整,其模糊控制规则基于遗传算法在线调节。系统较好地实现了设定的速度参考模型的自适应跟踪,具有控制灵活、适应性强的优点,又具有较高的控制精度和较好的稳定性。 展开更多

关键词 遗传算法 超声波电机 模糊自适应速度控制 模糊控制 自适应控制 数学模型

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基于改进遗传算法的交叉口模糊控制研究 被引量：5

11

作者 杨祖元 黄席樾 +1 位作者 刘鸿飞 杜长海 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第9期3330-3333,共4页

为了改善城市道路交叉口交通信号控制,降低交叉口车辆延误,提出了一种基于改进遗传算法优化的模糊控制方法。在优化模糊控制器的过程中,为避免出现"早熟"现象,采用改进的自适应遗传算法,在进化过程中动态调整种群中适应度值... 为了改善城市道路交叉口交通信号控制,降低交叉口车辆延误,提出了一种基于改进遗传算法优化的模糊控制方法。在优化模糊控制器的过程中,为避免出现"早熟"现象,采用改进的自适应遗传算法,在进化过程中动态调整种群中适应度值最大个体的交叉概率和变异概率,使种群进化不会处于一种近似停滞不前的状态。为了检验该控制方法的性能,以交叉口车辆平均延误作为性能评价指标,在相同交通条件下进行了仿真实验。结果表明,相对于普通模糊控制器,经过改进遗传算法优化的模糊控制器能有效减小交叉口车辆的平均延误,提高交叉口的通行能力。 展开更多

关键词 交叉口 交通信号 模糊控制 自适应遗传算法 平均延误

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一种改进遗传算法在模糊控制器优化中的应用 被引量：6

12

作者 李华 马虬 《控制工程》 CSCD 2008年第6期682-684,698,共4页

针对使用ITAE积分性能指标作为目标函数存在的不足,通过在目标函数中加入控制量、误差、上升时间和超调量等综合因素,形成性能更好的目标函数。分析了用基本遗传算法优化模糊控制器的优缺点,通过使用并行遗传算法,选取适当的操作算子,... 针对使用ITAE积分性能指标作为目标函数存在的不足,通过在目标函数中加入控制量、误差、上升时间和超调量等综合因素,形成性能更好的目标函数。分析了用基本遗传算法优化模糊控制器的优缺点,通过使用并行遗传算法,选取适当的操作算子,精英保留等策略得到一种改进的遗传算法,并将其用于优化模糊控制器。仿真结果表明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 模糊控制 隶属度函数 适应度函数 遗传算法

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基于遗传算法的模糊自适应控制在DTC的应用 被引量：14

13

作者 胡俊达 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期78-84,共7页

系统中采用了两个模糊控制器,其一是用模糊控制器取代了常规直接转矩控制系统的磁链和转矩控制器;其二是根据异步电动机的运行特点提出了一种基于遗传算法的模糊自适应PI控制器作为直接转矩控制系统的速度调节器。在这种模糊自适应PI控... 系统中采用了两个模糊控制器,其一是用模糊控制器取代了常规直接转矩控制系统的磁链和转矩控制器;其二是根据异步电动机的运行特点提出了一种基于遗传算法的模糊自适应PI控制器作为直接转矩控制系统的速度调节器。在这种模糊自适应PI控制器的设计中,用自适应模糊控制器推断出PI控制器的参数,用遗传算法和参数调整算法对模糊控制器的量化因子和比例因子分别进行离线粗调和在线优化细调,解决了常规模糊控制器在电机直接转矩控制过程中特别是起动过程因参数不变带来的超调量大、响应慢、不稳定性等问题。仿真试验结果验证了所研究设计的控制器的有效性,系统在动态响应、抗干扰能力、增强鲁棒性等方面均获得了满意的效果。 展开更多

关键词 遗传算法 自适应模糊控制 直接转矩控制

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自适应模糊控制在热力系统容错控制中的应用 被引量：3

14

作者 张燕秦 徐向东 李明 《动力工程》 CSCD 北大核心 2004年第1期50-54,共5页

在热力系统中采用容错控制技术,可以提高控制系统的可靠性,同时降低运行成本。研究采用自适应模糊控制实现非失效的被动容错控制。提出一种新的自适应模糊控制器;采用基于动态神经元网络的辨识模型学习被控对象的动态特性,设计了评价模... 在热力系统中采用容错控制技术,可以提高控制系统的可靠性,同时降低运行成本。研究采用自适应模糊控制实现非失效的被动容错控制。提出一种新的自适应模糊控制器;采用基于动态神经元网络的辨识模型学习被控对象的动态特性,设计了评价模糊控制器性能的FITAE指标;采用遗传算法优化模糊控制器参数,同时优化比例因子和控制规则表。为了提高模糊控制器的自适应调整速度,采用二阶段优化策略。仿真研究表明:自适应模糊控制器的热力系统被动容错控制方法是可行的。 展开更多

关键词 自动控制技术 被动智能容错控制 自适应模糊控制 动态神经元网络 EITAE指标 遗传算法

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基于自适应模糊控制的脉冲电磁光阀

15

作者 胡汉平 吴晓刚 +3 位作者 穆晨鹏 李德华 王祖喜 周焰 《应用科学学报》 CAS CSCD 1999年第4期463-468,共6页

提出了一种自适应高速脉冲式电磁光阀．由于电磁光阀存在较大的不确定性，为了在基本结构确定的情况下，通过调整驱动电流的波形参数，提高光阀的工作频率，采用了实验的方法，观测在多种可控参数取不同数值时光阀的工作状态，然后据此... 提出了一种自适应高速脉冲式电磁光阀．由于电磁光阀存在较大的不确定性，为了在基本结构确定的情况下，通过调整驱动电流的波形参数，提高光阀的工作频率，采用了实验的方法，观测在多种可控参数取不同数值时光阀的工作状态，然后据此观测数据，利用遗传算法，设计具有自适应性的模糊控制系统．实验结果表明，该电磁光阀具有不影响光路特性、结构轻巧、使用寿命长、开关频率高和与之相应的足够大的开关孔径等优点． 展开更多

关键词 电磁光阀 遗传算法 模糊控制 自适应 脉冲式

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基于遗传算法的断路器分闸模糊控制

16

作者 孙弋 马志瀛 +1 位作者 佟明安 包学俊 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2004年第1期17-19,共3页

断路器的运行可靠性对电力系统的安全运行有重要意义。针对电力系统的复杂性和故障的多样性,笔者采用模糊控制,建立了以电网运行状态为输入、断路器开断速度为输出的断路器模糊运动模型,并对模糊模型的隶属函数进行遗传优化,进而优化了... 断路器的运行可靠性对电力系统的安全运行有重要意义。针对电力系统的复杂性和故障的多样性,笔者采用模糊控制,建立了以电网运行状态为输入、断路器开断速度为输出的断路器模糊运动模型,并对模糊模型的隶属函数进行遗传优化,进而优化了智能操作模糊控制模型,为断路器智能控制的理论深入提出了一条新的思路。 展开更多

关键词 断路器 智能操作 隶属函数 分闸 模糊控制 遗传算法 适应度函数 可靠性 电力系统

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基于自适应遗传算法优化的模糊PID控制在实验轧机中的应用研究 被引量：7

17

作者 温良 杨明国 +2 位作者 贺小峰 罗亮 陈威 《机床与液压》 北大核心 2011年第17期26-29,共4页

轧机板厚控制系统是一个具有非线性和时变特性的复杂系统,采用普通PID控制往往难以取得满意的控制效果。针对Hille 100实验轧机,建立其简化的数学模型,并采用模糊PID控制策略对其进行控制。模糊控制规则是模糊PID控制器设计的关键,采用... 轧机板厚控制系统是一个具有非线性和时变特性的复杂系统,采用普通PID控制往往难以取得满意的控制效果。针对Hille 100实验轧机,建立其简化的数学模型,并采用模糊PID控制策略对其进行控制。模糊控制规则是模糊PID控制器设计的关键,采用自适应遗传算法(AGA)对其进行优化。仿真结果表明:优化后的模糊PID控制器具有更好的动态响应特性,控制效果得到了进一步改善。 展开更多

关键词 模糊PID控制 模糊控制规则 自适应遗传算法 优化

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一种基于遗传神经元网络的模糊控制系统 被引量：1

18

作者 姚继兵 吴玲 胡学姝 《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 2001年第3期117-119,共3页

针对常用的基于BP网络的模糊控制器对模糊控制规则的学习难以达到理想效果的缺陷 ,采用遗传算法生成前向神经元网络 ,可同时对网络的极值与结构进行学习 ,基于此基础的神经网络模糊控制系统具有良好的自适应特性。

关键词 神经元网络 遗传算法 模糊控制系统 自适应特性

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UPFC模糊控制器优化设计 被引量：7

19

作者 侯丽 刘琦 鲁宝春 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2015年第8期49-53,共5页

统一潮流控制器(UPFC)为现代电力系统的安全、稳定、经济运行提供了有效途径。文中采用分层自适应遗传算法寻优UPFC模糊控制器的量化因子和比例因子,基于智能权函数法设计模糊控制规则。所设计的UPFC模糊控制器充分利用了遗传算法的参... 统一潮流控制器(UPFC)为现代电力系统的安全、稳定、经济运行提供了有效途径。文中采用分层自适应遗传算法寻优UPFC模糊控制器的量化因子和比例因子,基于智能权函数法设计模糊控制规则。所设计的UPFC模糊控制器充分利用了遗传算法的参数优化能力和模糊控制的鲁棒性。采用Matlab对含UPFC的单机无穷大系统进行了仿真。仿真结果表明所设计的UPFC模糊控制器可以有效地调节UPFC所接入处的母线电压、稳定UPFC直流侧电容电压、控制输电线路的潮流,并且响应速度快、控制精度高、鲁棒性强。 展开更多

关键词 统一潮流控制器 模糊控制 智能权函数 分层自适应遗传算法

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遗传算法参数自适应控制的新方法 被引量：7

20

作者 何宏 钱锋 《华东理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期601-606,共6页

根据遗传算法参数自适应控制方法的不同分类,采用基于启发式规则的参数控制方法对遗传算法的种群数进行了宏观调控和微观调控。并采用不同特点的模糊控制器分别控制交叉率和变异率,使种群数、交叉率和变异率都能够随进化的实际情况发生... 根据遗传算法参数自适应控制方法的不同分类,采用基于启发式规则的参数控制方法对遗传算法的种群数进行了宏观调控和微观调控。并采用不同特点的模糊控制器分别控制交叉率和变异率,使种群数、交叉率和变异率都能够随进化的实际情况发生自动调整,形成了一种新的种群数变化的模糊自适应遗传算法。实验数据表明这种算法能够有效防止遗传算法早收敛,同时也说明对参数进行自适应控制能够使遗传算法性能大大提高。 展开更多

关键词 遗传算法 参数控制 自适应 早收敛 模糊控制

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