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直升机自动过渡悬停飞行控制系统设计
被引量：
6
1
作者
杨一栋
黄屹
李林华
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第2期200-204,共5页
为实现直升机自动过渡悬停功能 ,在具有优良操纵特性的直升机显模型跟踪控制系统 (MFCS)基础上 ,开发了自动过渡悬停控制系统。根据过渡悬停机动模态的基本要求 ,设计了高度控制回路 ,以实现高度通道按抛物线下降 ,接着进行线性下降并...
为实现直升机自动过渡悬停功能 ,在具有优良操纵特性的直升机显模型跟踪控制系统 (MFCS)基础上 ,开发了自动过渡悬停控制系统。根据过渡悬停机动模态的基本要求 ,设计了高度控制回路 ,以实现高度通道按抛物线下降 ,接着进行线性下降并最终过渡到指数拉平。设计了纵向速度控制回路 ,使速度先按指定的减加速度线性减速 ,再按指数规律减速至悬停 ,且两通道之间协调控制 ,保证当直升机高度接近悬停高度时 ,纵向速度同步地趋近于零。文中给出了系统结构配置及参数设计方法。仿真表明 ,本文直升机自动过渡悬停系统具有优良的物理特性。
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关键词
直升机
自动过渡悬停
飞行
控制
系统
设计
显模型跟踪控制系统
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职称材料
题名
直升机自动过渡悬停飞行控制系统设计
被引量：
6
1
作者
杨一栋
黄屹
李林华
机构
南京航空航天大学自动化学院
中国航空工业总公司第
出处
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第2期200-204,共5页
基金
航空科学基金 (0 1 E5 2 0 8)资助项目
文摘
为实现直升机自动过渡悬停功能 ,在具有优良操纵特性的直升机显模型跟踪控制系统 (MFCS)基础上 ,开发了自动过渡悬停控制系统。根据过渡悬停机动模态的基本要求 ,设计了高度控制回路 ,以实现高度通道按抛物线下降 ,接着进行线性下降并最终过渡到指数拉平。设计了纵向速度控制回路 ,使速度先按指定的减加速度线性减速 ,再按指数规律减速至悬停 ,且两通道之间协调控制 ,保证当直升机高度接近悬停高度时 ,纵向速度同步地趋近于零。文中给出了系统结构配置及参数设计方法。仿真表明 ,本文直升机自动过渡悬停系统具有优良的物理特性。
关键词
直升机
自动过渡悬停
飞行
控制
系统
设计
显模型跟踪控制系统
Keywords
helicopters
model following control system
automatic transition and hovering
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V275.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
直升机自动过渡悬停飞行控制系统设计
杨一栋
黄屹
李林华
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
6
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