期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
直升机自动过渡悬停飞行控制系统设计
被引量：
6
1
作者
杨一栋
黄屹
李林华
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第2期200-204,共5页
为实现直升机自动过渡悬停功能 ,在具有优良操纵特性的直升机显模型跟踪控制系统 (MFCS)基础上 ,开发了自动过渡悬停控制系统。根据过渡悬停机动模态的基本要求 ,设计了高度控制回路 ,以实现高度通道按抛物线下降 ,接着进行线性下降并...
为实现直升机自动过渡悬停功能 ,在具有优良操纵特性的直升机显模型跟踪控制系统 (MFCS)基础上 ,开发了自动过渡悬停控制系统。根据过渡悬停机动模态的基本要求 ,设计了高度控制回路 ,以实现高度通道按抛物线下降 ,接着进行线性下降并最终过渡到指数拉平。设计了纵向速度控制回路 ,使速度先按指定的减加速度线性减速 ,再按指数规律减速至悬停 ,且两通道之间协调控制 ,保证当直升机高度接近悬停高度时 ,纵向速度同步地趋近于零。文中给出了系统结构配置及参数设计方法。仿真表明 ,本文直升机自动过渡悬停系统具有优良的物理特性。
展开更多
关键词
直升机
自动过渡悬停
飞行
控制
系统
设计
显模型跟踪控制
系统
在线阅读
下载PDF
职称材料
集成旋翼控制的直升机高带宽飞行控制设计
被引量：
1
2
作者
孙青云
李玉龙
+1 位作者
鲁可
吉洪蕾
《重庆大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第12期87-98,共12页
为发展一种集成旋翼控制的直升机高带宽飞行控制设计方法,基于显模型跟踪控制技术,在反馈控制模块引入旋翼运动信息并采用旋翼/机体控制增益的最优化设计提升直升机动稳定性,采用旋翼前馈增强控制提升直升机操纵频率,提出基于有效跟踪...
为发展一种集成旋翼控制的直升机高带宽飞行控制设计方法,基于显模型跟踪控制技术,在反馈控制模块引入旋翼运动信息并采用旋翼/机体控制增益的最优化设计提升直升机动稳定性,采用旋翼前馈增强控制提升直升机操纵频率,提出基于有效跟踪的显模型参数设计方法提升直升机小幅高频和中等幅度姿态控制的操纵品质。最后,基于高阶飞行动力学模型分析直升机操纵品质,结果表明:将旋翼控制用于直升机飞行控制设计能够在保持系统稳定性的同时提升操纵频率,直升机纵、横向操纵响应带宽分别提升18%和10%,纵、横向姿态快捷性分别提升25%和20%。
展开更多
关键词
直升机
旋翼
控制
显模型跟踪控制
操纵品质
飞行动力学
在线阅读
下载PDF
职称材料
鸭式布局无人机直接升力控制系统设计
被引量：
2
3
作者
魏治强
王新华
+2 位作者
刘正清
汪刚志
易兵
《电子测量技术》
2020年第1期69-73,共5页
传统固定翼无人机纵向控制系统的耦合度较高,这是由于升力的改变必须通过机体姿态变化得到。本文根据某鸭式布局无人机模型设计了经典直接升力控制律,实现了飞机飞行轨迹和姿态之间的稳态解耦,提高了高度控制通道的动态响应,并且采用副...
传统固定翼无人机纵向控制系统的耦合度较高,这是由于升力的改变必须通过机体姿态变化得到。本文根据某鸭式布局无人机模型设计了经典直接升力控制律,实现了飞机飞行轨迹和姿态之间的稳态解耦,提高了高度控制通道的动态响应,并且采用副翼同时同向偏转的方式提供了更大的直接升力,获得更快的纵向系统响应。提出了采用显模型跟踪解耦系统设计无人机直接升力控制系统方案,实现纵向位置控制和姿态控制动态解耦,仿真结果表明,本文设计的显模型跟踪解耦系统解耦性能较高,并且对于气动参数摄动具有较强的鲁棒性,位置控制和姿态控制的动态性能良好。
展开更多
关键词
鸭式布局无人机
直接升力
控制
技术
显
模型
解耦
跟踪
控制
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
直升机自动过渡悬停飞行控制系统设计
被引量：
6
1
作者
杨一栋
黄屹
李林华
机构
南京航空航天大学自动化学院
中国航空工业总公司第
出处
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第2期200-204,共5页
基金
航空科学基金 (0 1 E5 2 0 8)资助项目
文摘
为实现直升机自动过渡悬停功能 ,在具有优良操纵特性的直升机显模型跟踪控制系统 (MFCS)基础上 ,开发了自动过渡悬停控制系统。根据过渡悬停机动模态的基本要求 ,设计了高度控制回路 ,以实现高度通道按抛物线下降 ,接着进行线性下降并最终过渡到指数拉平。设计了纵向速度控制回路 ,使速度先按指定的减加速度线性减速 ,再按指数规律减速至悬停 ,且两通道之间协调控制 ,保证当直升机高度接近悬停高度时 ,纵向速度同步地趋近于零。文中给出了系统结构配置及参数设计方法。仿真表明 ,本文直升机自动过渡悬停系统具有优良的物理特性。
关键词
直升机
自动过渡悬停
飞行
控制
系统
设计
显模型跟踪控制
系统
Keywords
helicopters
model following control system
automatic transition and hovering
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V275.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
集成旋翼控制的直升机高带宽飞行控制设计
被引量：
1
2
作者
孙青云
李玉龙
鲁可
吉洪蕾
机构
重庆恩斯特龙通用航空技术研究院有限公司
中国直升机设计研究所
重庆大学航空航天学院
中国空气动力研究与发展中心旋翼空气动力学重点实验室
出处
《重庆大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第12期87-98,共12页
基金
重庆市技术创新与应用发展专项面上项目(cstc2019jscx-msxmX0043)
旋翼空气动力学重点实验室开放课题(RAL20190201)。
文摘
为发展一种集成旋翼控制的直升机高带宽飞行控制设计方法,基于显模型跟踪控制技术,在反馈控制模块引入旋翼运动信息并采用旋翼/机体控制增益的最优化设计提升直升机动稳定性,采用旋翼前馈增强控制提升直升机操纵频率,提出基于有效跟踪的显模型参数设计方法提升直升机小幅高频和中等幅度姿态控制的操纵品质。最后,基于高阶飞行动力学模型分析直升机操纵品质,结果表明:将旋翼控制用于直升机飞行控制设计能够在保持系统稳定性的同时提升操纵频率,直升机纵、横向操纵响应带宽分别提升18%和10%,纵、横向姿态快捷性分别提升25%和20%。
关键词
直升机
旋翼
控制
显模型跟踪控制
操纵品质
飞行动力学
Keywords
helicopter
rotor control
explicit model-following control
handling qualities
flight dynamics
分类号
V212.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
鸭式布局无人机直接升力控制系统设计
被引量：
2
3
作者
魏治强
王新华
刘正清
汪刚志
易兵
机构
南京航空航天大学自动化学院
中国航空无线电电子研究所
出处
《电子测量技术》
2020年第1期69-73,共5页
基金
南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金(kfjj20180308)项目资助。
文摘
传统固定翼无人机纵向控制系统的耦合度较高,这是由于升力的改变必须通过机体姿态变化得到。本文根据某鸭式布局无人机模型设计了经典直接升力控制律,实现了飞机飞行轨迹和姿态之间的稳态解耦,提高了高度控制通道的动态响应,并且采用副翼同时同向偏转的方式提供了更大的直接升力,获得更快的纵向系统响应。提出了采用显模型跟踪解耦系统设计无人机直接升力控制系统方案,实现纵向位置控制和姿态控制动态解耦,仿真结果表明,本文设计的显模型跟踪解耦系统解耦性能较高,并且对于气动参数摄动具有较强的鲁棒性,位置控制和姿态控制的动态性能良好。
关键词
鸭式布局无人机
直接升力
控制
技术
显
模型
解耦
跟踪
控制
Keywords
duck layout drone
direct lift control
explicit model decoupling tracking control system
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
直升机自动过渡悬停飞行控制系统设计
杨一栋
黄屹
李林华
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
集成旋翼控制的直升机高带宽飞行控制设计
孙青云
李玉龙
鲁可
吉洪蕾
《重庆大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
鸭式布局无人机直接升力控制系统设计
魏治强
王新华
刘正清
汪刚志
易兵
《电子测量技术》
2020
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
