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题名基于显微图像处理的微操作工具深度信息提取方法
被引量：8
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作者
赵新
孙明竹
卢桂章
余斌
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机构
南开大学机器人与信息自动化研究所
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第9期917-923,共7页
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基金
国家自然科学基金(60475038
60674068)
+1 种基金
高等学校博士学科点专项科研基金(20060055037)
国家高技术发展计划(863计划)(2006AA042304)资助~~
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文摘
提出并实现了一种通过显微图像处理获取目标深度信息的方法,将此种方法应用于生物医学实验中常用的微操作工具—微针的深度信息提取,取得了较好的效果.首先,论述了深度信息提取原理;之后,研究了微针的成像模型,详细分析了显微图像点扩散参数获取与微针深度信息提取的方法,给出了相关的实验结果.最后,将此方法应用于微操作机器人系统,利用离焦状态双针互插实验验证了方法的有效性.结果表明,本文的方法在精度上和速度上都达到了在线应用的水平.
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关键词
显微镜成像模型
点扩散参数
深度信息
微操作
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Keywords
Microscopic imaging model, point spread parameter, depth information, micro manipulation
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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