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显微立体视觉小尺度测量系统的标定被引量：13: 1; 作者胡浩梁晋 +2 位作者唐正宗任茂栋李磊刚《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1985-1994,共10页; 结合透视投影模型、非参数化的光学畸变模型以及光束平差算法,提出并实现了一种标定显微立体视觉系统光路的方法。首先,通过光刻方法制作了用于显微立体视觉系统标定的标定参考物,并利用待标定系统采集标定参考物不同方位的图像。然后,... 展开更多; 关键词显微立体视觉成像畸变非参数化模型光束平差光路标定; 在线阅读下载PDF 职称材料

用于光电子器件对准的显微立体视觉系统及其标定方法研究被引量：2: 2; 作者吴跃民刘荣董代《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第14期1235-1239,共5页; 开发了用于光电子器件对准的显微立体视觉系统。该系统采用两个光轴交汇的可变焦镜头和CMOS摄像机采集图像;用调节螺钉实现视场匹配与聚焦匹配;采用了带误差修正的线性成像模型进行标定;标定控制点图像坐标的提取则利用Hough变换的方法... 展开更多; 关键词显微立体视觉 HOUGH变换摄像机标定误差修正; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种新的SLM显微立体视觉畸变矫正模型被引量：1: 3; 作者王跃宗刘京会 +2 位作者李德胜刘冲王立鼎《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期72-75,共4页; 提出了一种描述SLM(Stereolightmicroscope)显微立体视觉成像的新模型,使用了新物理量“弱视差”来提高模型的三维微观定位精度。新模型考虑了信号滞后、径向、偏心和薄透镜等四种畸变,建立了精确的畸变矫正模型。在畸变参数标定中,采... 展开更多; 关键词弱视差光学体视显微镜畸变校正显微立体视觉; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于SLM显微立体视觉模型的3D微定位研究: 4; 作者王跃宗刘京会李德胜《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第20期29-32,共4页; 基于体视显微镜(Stereolightmicroscope,SLM)的显微立体视觉已经在微操作领域应用。本文研究了基于SLM显微立体视觉模型的微操作系统中的三维微观定位问题。通过对SLM双光路的分析,给出了描述二维图像空间和三维物空间映射的弱非线性显... 展开更多; 关键词微操作系统显微立体视觉体视显微镜目标识别; 在线阅读下载PDF 职称材料

双目显微立体视觉系统标定方法研究被引量：3: 5; 作者李景辉徐征 +1 位作者刘冲陈莉《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2008年第1期105-108,111,共5页; 针对显微立体视觉系统光路标定问题,设计并实现一种适合显微立体视觉系统的两步标定方法。首先,对单子光路进行初步的标定,获得放大倍率;然后,以光学工作距离为定值约束,求解内参数;再进行第二步标定求解外参数。对3个常用物镜倍率的体... 展开更多; 关键词体视显微镜显微立体视觉标定双目视觉半遮挡; 在线阅读下载PDF 职称材料

彩色显微图像立体匹配研究被引量：2: 6; 作者王跃宗刘冲李德胜《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第z1期50-52,共3页; 研究了计算机显微立体视觉中的高精度立体匹配问题.建立了一种适合于彩色图像的立体匹配算法,使用多个匹配区域和多种相似性测度生成输出样本,通过两次均方差的统计剔除样本中包含的错匹配和误匹配数据,利用两次样本取平均,实现了高于... 展开更多; 关键词显微立体视觉彩色图像立体匹配; 在线阅读下载PDF 职称材料

柔性导线微夹持系统结构设计被引量：3: 7; 作者王跃宗隆超 +1 位作者王军帅耿本良《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期831-836,共6页; 为了实现柔性导线理线焊接的自动化,以直径几十微米的柔性导线为研究对象,设计了一种具有自动引线功能的柔性导线微夹持系统.把引线过程分解为定位、夹持、牵引和释放4个阶段,通过显微视觉系统计算显微对象之间的相对距离,利用微夹钳操... 展开更多; 关键词显微立体视觉微夹持微操作; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名显微立体视觉小尺度测量系统的标定被引量：13: 1; 作者胡浩梁晋唐正宗任茂栋李磊刚; 机构西安交通大学机械工程学院; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1985-1994,共10页; 基金国家自然科学基金资助项目(No.51275378 No.51275389) 江苏省科技创新项目(No.SBC201210069); 文摘结合透视投影模型、非参数化的光学畸变模型以及光束平差算法,提出并实现了一种标定显微立体视觉系统光路的方法。首先,通过光刻方法制作了用于显微立体视觉系统标定的标定参考物,并利用待标定系统采集标定参考物不同方位的图像。然后,基于非参数化的光学畸变模型,采用样条曲面计算得到显微立体视觉系统的畸变校正场,并结合透视投影模型建立显微立体视觉系统的完整成像模型。最后,利用光束平差算法对所建立的成像模型进行标定计算和优化调整。搭建了显微立体视觉小尺度测量装置,验证了提出的标定方法的可行性。通过标定获得了测量装置两个光路的焦距和相对方位等参数,并借助于高精度四轴位移台对标定结果进行了精度验证。结果表明,采用本文方法标定后位移测量的精度优于1%,能够满足微胀形实验中三维变形测量的要求。该标定方法也可用于其他显微视觉检测领域。; 关键词显微立体视觉成像畸变非参数化模型光束平差光路标定; Keywords stereo microscope imaging distortion non-parametric model bundle adjustment optical path calibration; 分类号 TH742.2 [机械工程—光学工程] TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用于光电子器件对准的显微立体视觉系统及其标定方法研究被引量：2: 2; 作者吴跃民刘荣董代; 机构北京航空航天大学; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第14期1235-1239,共5页; 基金北京市科技新星计划资助项目(013610190112); 文摘开发了用于光电子器件对准的显微立体视觉系统。该系统采用两个光轴交汇的可变焦镜头和CMOS摄像机采集图像;用调节螺钉实现视场匹配与聚焦匹配;采用了带误差修正的线性成像模型进行标定;标定控制点图像坐标的提取则利用Hough变换的方法来提高精度。目前,该系统已成功用于光电子器件对接机器人的视觉测量中。; 关键词显微立体视觉 HOUGH变换摄像机标定误差修正; Keywords micro stereo vision Hough transform camera calibration error correction; 分类号 TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种新的SLM显微立体视觉畸变矫正模型被引量：1: 3; 作者王跃宗刘京会李德胜刘冲王立鼎; 机构北京工业大学机电学院石家庄经济学院大连理工大学机械工程学院; 出处《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期72-75,共4页; 基金国家863计划MEMS重大专项北京工业大学基金资助(97001999200401 52001999200401); 文摘提出了一种描述SLM(Stereolightmicroscope)显微立体视觉成像的新模型,使用了新物理量“弱视差”来提高模型的三维微观定位精度。新模型考虑了信号滞后、径向、偏心和薄透镜等四种畸变,建立了精确的畸变矫正模型。在畸变参数标定中,采用了显著性检验和相关性检验两种方法,动态检测畸变参数对模型的影响程度。实验中对14个畸变参数的显著性进行分析,其中5个低于水平0.05的临界值,表现不显著,说明显著性检验对畸变参数的选择具有一定的意义。; 关键词弱视差光学体视显微镜畸变校正显微立体视觉; Keywords Weak-disparity Stereo light microscopes Distortion correction Micro stereoscopic vision; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] O434.1 [机械工程—光学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于SLM显微立体视觉模型的3D微定位研究: 4; 作者王跃宗刘京会李德胜; 机构北京工业大学机电学院石家庄经济学院; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第20期29-32,共4页; 基金国家863高技术研究发展计划MEMS重大专项(编号:2003AA404140) 北京工业大学基金项目资助(编号:97001999200401); 文摘基于体视显微镜(Stereolightmicroscope,SLM)的显微立体视觉已经在微操作领域应用。本文研究了基于SLM显微立体视觉模型的微操作系统中的三维微观定位问题。通过对SLM双光路的分析,给出了描述二维图像空间和三维物空间映射的弱非线性显微立体视觉模型。采用立体匹配算法和目标识别两种方式对运动图像序列中的目标对象进行捕捉,可以批量给出立体图像中相关点的坐标。利用显微立体视觉理论模型和显微图像处理实现了微操作系统中的微观3D定位。; 关键词微操作系统显微立体视觉体视显微镜目标识别; Keywords micromanipulation system,micro stereovision,stereomicroscope,object recognition; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双目显微立体视觉系统标定方法研究被引量：3: 5; 作者李景辉徐征刘冲陈莉; 机构大连理工大学微系统研究中心大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室; 出处《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2008年第1期105-108,111,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(50275023); 文摘针对显微立体视觉系统光路标定问题,设计并实现一种适合显微立体视觉系统的两步标定方法。首先,对单子光路进行初步的标定,获得放大倍率;然后,以光学工作距离为定值约束,求解内参数;再进行第二步标定求解外参数。对3个常用物镜倍率的体视显微镜进行了标定,获得了双光路的焦距、相对位置、倍率等参数的均值、标准差与相对误差,并用左右位移相对平移偏差验证了标定的准确性。研究的显微立体视觉系统标定方法为分析微沟道的半遮挡问题奠定了实验基础。; 关键词体视显微镜显微立体视觉标定双目视觉半遮挡; Keywords stereo light microscope（SLM） micro stereovision calibration binocular half-occlusion; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名彩色显微图像立体匹配研究被引量：2: 6; 作者王跃宗刘冲李德胜; 机构北京工业大学; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第z1期50-52,共3页; 基金北京工业大学基金资助项目(97001999200401) 北京工业大学青年基金资助项目(52001999200401); 文摘研究了计算机显微立体视觉中的高精度立体匹配问题.建立了一种适合于彩色图像的立体匹配算法,使用多个匹配区域和多种相似性测度生成输出样本,通过两次均方差的统计剔除样本中包含的错匹配和误匹配数据,利用两次样本取平均,实现了高于单像素的匹配精度.实验结果表明,多匹配区域、多相似性测度算法在一定程度上提高了立体匹配的准确性和稳定性,当噪声均方差控制在20以内时,算法的匹配准确率约为80%.; 关键词显微立体视觉彩色图像立体匹配; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名柔性导线微夹持系统结构设计被引量：3: 7; 作者王跃宗隆超王军帅耿本良; 机构北京工业大学机械工程与应用电子技术学院; 出处《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期831-836,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51675014) 北京市自然科学基金资助项目(3172005); 文摘为了实现柔性导线理线焊接的自动化,以直径几十微米的柔性导线为研究对象,设计了一种具有自动引线功能的柔性导线微夹持系统.把引线过程分解为定位、夹持、牵引和释放4个阶段,通过显微视觉系统计算显微对象之间的相对距离,利用微夹钳操作柔性导线.设计了柔性导线自动微夹持系统的结构,包括视觉系统、微夹钳和控制系统,对微夹钳的力学性能进行了仿真.实验结果表明:该系统能够准确计算微夹钳和导线之间的相对距离,并能成功实现夹持、牵引和释放导线的功能,能够用于任何柔性导线的微夹持环境中.; 关键词显微立体视觉微夹持微操作; Keywords microscopic stereovision micro-gripping micromanipulation; 分类号 TP283 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	显微立体视觉小尺度测量系统的标定	胡浩梁晋唐正宗任茂栋李磊刚	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	13	在线阅读下载PDF 职称材料
2	用于光电子器件对准的显微立体视觉系统及其标定方法研究	吴跃民刘荣董代	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种新的SLM显微立体视觉畸变矫正模型	王跃宗刘京会李德胜刘冲王立鼎	《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于SLM显微立体视觉模型的3D微定位研究	王跃宗刘京会李德胜	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2005	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	双目显微立体视觉系统标定方法研究	李景辉徐征刘冲陈莉	《传感器与微系统》 CSCD 北大核心	2008	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	彩色显微图像立体匹配研究	王跃宗刘冲李德胜	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	柔性导线微夹持系统结构设计	王跃宗隆超王军帅耿本良	《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2018	3	在线阅读下载PDF 职称材料