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精密微小型零件自动装配系统显微机器视觉的照明自动优化
被引量：
9
1
作者
张习文
王晓东
+2 位作者
罗怡
滕霖
陈亮
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第4期14-20,共7页
为了在微小型零件装配过程中始终获得质量最佳的零件图像,对显微视觉照明光强的自动优化问题进行了研究。为实现对零件的轮廓边缘与表面细节的照明,基于同轴光源与环形光源开发了照明自动控制系统。对比分析了四种图像质量评价函数的照...
为了在微小型零件装配过程中始终获得质量最佳的零件图像,对显微视觉照明光强的自动优化问题进行了研究。为实现对零件的轮廓边缘与表面细节的照明,基于同轴光源与环形光源开发了照明自动控制系统。对比分析了四种图像质量评价函数的照明优化性能,提出了基于Roberts梯度和函数的图像质量评测方法,并应用于研制的装配系统。装配实验结果表明,光强优化过程快速准确,光强优化后目标边缘的对比度显著增强,消除了零件误识别现象,满足微小型零件高精度装配自动化的要求。
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关键词
精密
微
小型零件装配
显微机器视觉
照明自动优化
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职称材料
基于显微机器视觉的微纳米级构件的精密检测
被引量：
6
2
作者
杨晓京
王思琪
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2017年第5期227-230,共4页
随着微纳米技术的发展,大量精密微小型机电产品得到了广泛的应用。针对微机电产品中微纳米构件精密检测的技术需求,提出了一种万向体式显微镜与高分辨率CCD相机相结合的显微机器视觉测量系统。采用MATLAB软件对采集到的图像进行了图像...
随着微纳米技术的发展,大量精密微小型机电产品得到了广泛的应用。针对微机电产品中微纳米构件精密检测的技术需求,提出了一种万向体式显微镜与高分辨率CCD相机相结合的显微机器视觉测量系统。采用MATLAB软件对采集到的图像进行了图像预处理、阈值分割及数学形态学处理、边缘检测及提取等的分析与研究。并且测量了微小齿轮的齿根圆直径,对测量结果进行了分析。结果表明该测量系统的测量误差较小,测量精度高,满足对微纳米级构件的精密测量的要求。
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关键词
显微机器视觉
MATLAB
微
纳米级构件
图像处理与分析
精密检测
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职称材料
微操作机器人的显微视觉自标定方法
被引量：
4
3
作者
谢晖
孙立宁
+1 位作者
荣伟彬
陈立国
《光电工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第3期32-35,共4页
在分析微操作机器人结构特点的基础上确定了待标定参数,提出了一种基于显微视觉的自标定方法。通过动态跟踪随机器人运动的目标来计算其图像坐标,采用最小二乘法拟合目标运动轨迹在显微镜坐标平面中的投影直线,并结合高精度机器人的位移...
在分析微操作机器人结构特点的基础上确定了待标定参数,提出了一种基于显微视觉的自标定方法。通过动态跟踪随机器人运动的目标来计算其图像坐标,采用最小二乘法拟合目标运动轨迹在显微镜坐标平面中的投影直线,并结合高精度机器人的位移量,经过几何投影和变换,标定出待标定坐标到显微镜坐标的转换矩阵。该标定方法无需特殊辅助测量仪器。实验表明,角度标定重复性好,位置标定误差小于 2 个像素。
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关键词
机器
人
显
微
视觉
微
操作
机器
人
自标定
转换矩阵
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职称材料
题名
精密微小型零件自动装配系统显微机器视觉的照明自动优化
被引量：
9
1
作者
张习文
王晓东
罗怡
滕霖
陈亮
机构
大连理工大学机械工程学院
中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第4期14-20,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51075058)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(DUT10ZDG04)
文摘
为了在微小型零件装配过程中始终获得质量最佳的零件图像,对显微视觉照明光强的自动优化问题进行了研究。为实现对零件的轮廓边缘与表面细节的照明,基于同轴光源与环形光源开发了照明自动控制系统。对比分析了四种图像质量评价函数的照明优化性能,提出了基于Roberts梯度和函数的图像质量评测方法,并应用于研制的装配系统。装配实验结果表明,光强优化过程快速准确,光强优化后目标边缘的对比度显著增强,消除了零件误识别现象,满足微小型零件高精度装配自动化的要求。
关键词
精密
微
小型零件装配
显微机器视觉
照明自动优化
Keywords
precision miniature parts assembly
microscopic machine vision
illumination automatic optimization
分类号
TP394.1 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TH691.9 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于显微机器视觉的微纳米级构件的精密检测
被引量：
6
2
作者
杨晓京
王思琪
机构
昆明理工大学机电工程学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2017年第5期227-230,共4页
基金
国家自然科学基金(No.51365021)
文摘
随着微纳米技术的发展,大量精密微小型机电产品得到了广泛的应用。针对微机电产品中微纳米构件精密检测的技术需求,提出了一种万向体式显微镜与高分辨率CCD相机相结合的显微机器视觉测量系统。采用MATLAB软件对采集到的图像进行了图像预处理、阈值分割及数学形态学处理、边缘检测及提取等的分析与研究。并且测量了微小齿轮的齿根圆直径,对测量结果进行了分析。结果表明该测量系统的测量误差较小,测量精度高,满足对微纳米级构件的精密测量的要求。
关键词
显微机器视觉
MATLAB
微
纳米级构件
图像处理与分析
精密检测
Keywords
micro machine vision
MATLAB
micro nano component
image processing and analysis
precision detection
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
微操作机器人的显微视觉自标定方法
被引量：
4
3
作者
谢晖
孙立宁
荣伟彬
陈立国
机构
哈尔滨工业大学机器人研究所
出处
《光电工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第3期32-35,共4页
基金
国家"863"项目
文摘
在分析微操作机器人结构特点的基础上确定了待标定参数,提出了一种基于显微视觉的自标定方法。通过动态跟踪随机器人运动的目标来计算其图像坐标,采用最小二乘法拟合目标运动轨迹在显微镜坐标平面中的投影直线,并结合高精度机器人的位移量,经过几何投影和变换,标定出待标定坐标到显微镜坐标的转换矩阵。该标定方法无需特殊辅助测量仪器。实验表明,角度标定重复性好,位置标定误差小于 2 个像素。
关键词
机器
人
显
微
视觉
微
操作
机器
人
自标定
转换矩阵
Keywords
Robot micro-vision
Micromanipulation robot
Self-calibration
Transformation matrix
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
精密微小型零件自动装配系统显微机器视觉的照明自动优化
张习文
王晓东
罗怡
滕霖
陈亮
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2012
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于显微机器视觉的微纳米级构件的精密检测
杨晓京
王思琪
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2017
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
微操作机器人的显微视觉自标定方法
谢晖
孙立宁
荣伟彬
陈立国
《光电工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
4
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职称材料
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