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显微手术机器人在眼科的应用与展望: 1; 作者周羡媚邵毅廖萱《眼科新进展》北大核心 2025年第3期238-241,246,共5页; 眼科手术具有操作空间狭小、精度要求高等特点,传统手术方法难以满足日益增长的手术需求。随着医疗技术的飞速发展,显微手术机器人因其高精度、高灵活度和高重复性等优势,在眼科手术领域得到了广泛关注和应用。本文对眼科显微手术机器... 展开更多; 关键词眼科显微手术机器人研究进展临床应用技术挑战; 在线阅读下载PDF 职称材料

显微外科手术机器人协同工作空间分析被引量：7: 2; 作者岳龙旺王树新 +1 位作者曹毅贠今天《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第20期1851-1855,共5页; 介绍了自主研发的“妙手”主从遥操作显微外科手术机器人系统,该系统的主手为两个Phantom Desktop装置。确定合理的主手布局对于提高整个系统的易操作性有重要的作用。运用蒙特卡罗法对主手的单个和协同工作空间进行了分析。通过不同布... 展开更多; 关键词显微外科手术机器人 “妙手” 工作空间蒙特卡罗法; 在线阅读下载PDF 职称材料

机器人辅助显微手术系统工作空间分析被引量：1: 3; 作者王淑梅张建勋 +2 位作者阳田谭欢罗文勤《机械设计》 CSCD 北大核心 2006年第3期25-27,共3页; 首先介绍机器人辅助显微手术(RAMS)系统的机构组成,然后给出单臂工作空间的解析式和剖面图,再利用三维造型软件Pro/E得到其立体图。在此基础上,对双臂协调工作公共空间进行分析,从而为机器人的初始工作状态的设定及末端工具的路径规划... 展开更多; 关键词机器人机器人辅助显微手术系统工作空间; 在线阅读下载PDF 职称材料

具有交互夹持力感觉的主从触感装置被引量：1: 4; 作者李群智王树新 +1 位作者刘丹贠今天《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期644-650,共7页; 面向血管显微外科手术,研究开发了一套具有交互夹持力感觉的主从触感装置．提出了主操作手的基本设计原则,并应用可操作性基本原理与方法进行机构构型综合,设计了主操作手的夹持力感觉装置;建立了主操作手的多体动力学模型,对运动过程... 展开更多; 关键词显微外科手术机器人主操作手手指多体动力学模型交互夹持力感觉动物实验; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名显微手术机器人在眼科的应用与展望: 1; 作者周羡媚邵毅廖萱; 机构川北医学院附属医院眼科上海交通大学医学院附属第一人民医院眼科; 出处《眼科新进展》北大核心 2025年第3期238-241,246,共5页; 基金国家自然科学基金项目(编号:82160195)。; 文摘眼科手术具有操作空间狭小、精度要求高等特点,传统手术方法难以满足日益增长的手术需求。随着医疗技术的飞速发展,显微手术机器人因其高精度、高灵活度和高重复性等优势,在眼科手术领域得到了广泛关注和应用。本文对眼科显微手术机器人的最新研究进展进行了全面综述,内容涵盖当前眼科显微手术机器人的研发、技术进展、应用现状以及面临的挑战,并对未来的发展趋势进行了前瞻性探讨。; 关键词眼科显微手术机器人研究进展临床应用技术挑战; Keywords ophthalmology microsurgical robot research progress technical challenges; 分类号 R779.6 [医药卫生—眼科]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名显微外科手术机器人协同工作空间分析被引量：7: 2; 作者岳龙旺王树新曹毅贠今天; 机构天津大学; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第20期1851-1855,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(50405018) 高等学校博士学科点专项基金资助项目(20030056030) 天津市科技发展重点项目(043184211); 文摘介绍了自主研发的“妙手”主从遥操作显微外科手术机器人系统,该系统的主手为两个Phantom Desktop装置。确定合理的主手布局对于提高整个系统的易操作性有重要的作用。运用蒙特卡罗法对主手的单个和协同工作空间进行了分析。通过不同布局时主手协同工作空间的对比分析,得出如下结论:当两只主手相对布置、两主手中心点之间相距300mm时,可获得最大的形状规则的共同工作空间。研究结果不仅对改进“妙手”系统的性能有重要意义,而且对于研制开发双操作臂主手也有重要的参考价值。; 关键词显微外科手术机器人 “妙手” 工作空间蒙特卡罗法; Keywords microsurgery robot Microhand workspace Monte Carlo method; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机器人辅助显微手术系统工作空间分析被引量：1: 3; 作者王淑梅张建勋阳田谭欢罗文勤; 机构南开大学机器人与信息自动化研究所; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2006年第3期25-27,共3页; 基金国家"863"计划资助项目(2001AA422390) 国家自然科学基金资助项目(60275035); 文摘首先介绍机器人辅助显微手术(RAMS)系统的机构组成,然后给出单臂工作空间的解析式和剖面图,再利用三维造型软件Pro/E得到其立体图。在此基础上,对双臂协调工作公共空间进行分析,从而为机器人的初始工作状态的设定及末端工具的路径规划提供了可靠依据。最后进行了动物实验,验证了分析结果的正确性。; 关键词机器人机器人辅助显微手术系统工作空间; Keywords robot robot aided micro-surgery workspace; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名具有交互夹持力感觉的主从触感装置被引量：1: 4; 作者李群智王树新刘丹贠今天; 机构天津大学机械工程学院中国航天空气动力技术研究院; 出处《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期644-650,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(50405018 50575162)教育部博士点基金资助项目(20030056030)天津市科技发展重点资助项目(04318421).; 文摘面向血管显微外科手术,研究开发了一套具有交互夹持力感觉的主从触感装置．提出了主操作手的基本设计原则,并应用可操作性基本原理与方法进行机构构型综合,设计了主操作手的夹持力感觉装置;建立了主操作手的多体动力学模型,对运动过程中各关节动态特性进行仿真验证;基于夹持力的数学模型,分析了手指系统在不同模式下夹持力与运动关系．对整套系统进行性能测试与动物实验研究．实验结果表明:主操作手基于可操作性原理的综合构型具有较好的动力学特性,适合医生操作;手指的夹持力与两弹簧的弹力差成正比;该装置能够实现主从操作下的交互夹持力感觉．; 关键词显微外科手术机器人主操作手手指多体动力学模型交互夹持力感觉动物实验; Keywords microsurgery robot master manipulator finger multibody dynamics model interactive gripping force sensing animal experiment; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	显微手术机器人在眼科的应用与展望	周羡媚邵毅廖萱	《眼科新进展》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	显微外科手术机器人协同工作空间分析	岳龙旺王树新曹毅贠今天	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	机器人辅助显微手术系统工作空间分析	王淑梅张建勋阳田谭欢罗文勤	《机械设计》 CSCD 北大核心	2006	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	具有交互夹持力感觉的主从触感装置	李群智王树新刘丹贠今天	《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	1	在线阅读下载PDF 职称材料