检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

应用基于运动螺旋的机器人正解映射求解FANUC机器人的逆运动学问题被引量：5: 1; 作者荆学东浦耿强王成焘《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2003年第3期402-405,共4页; 提出了应用基于运动螺旋的开链机器人正解映射 ,求解闭链机器人 - FANU C机器人逆运动学问题的方法。; 关键词机器人旋量逆运动学指数积公式正解映射; 在线阅读下载PDF 职称材料

应用基于运动螺旋的机器人正解映射求解搬运机器人的逆运动学问题被引量：1: 2; 作者荆学东鲁省龙 +1 位作者黄绍民张宝文《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2008年第6期133-137,共5页; 应用基于旋量理论的指数积公式建立了搬运机器人的正解映射,并基于矩阵变换了求解该机器人逆运动学问题的方法,该方法为求解一般机器人的逆运动学问题提供了参考.; 关键词机器人旋量逆运动学指数积公式正解映射; 在线阅读下载PDF 职称材料

M{2,3},M{2,4}和M{2,3,4}的有效刻画（英文）: 3; 作者征道生《华东师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期9-19,共11页; 集合A到集合B上的一个一一映射f称为B的一个有效刻画。本文提出的选逆象指标法(SIIIM)给出集A_1={α:α=(I_s,η)~T∈C_s^(n×s)}到象集B_1={β:β=α(α~*α)^(-1)α~*,α∈A_1}的一个有效刻画公式,并证明了B_1是I{2,3}_s的稠密子... 展开更多; 关键词广义逆的有效刻画矩阵的奇异值分解正交投影矩阵映射公式的逆象指数集稠密子集; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	应用基于运动螺旋的机器人正解映射求解FANUC机器人的逆运动学问题	荆学东浦耿强王成焘	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2003	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	应用基于运动螺旋的机器人正解映射求解搬运机器人的逆运动学问题	荆学东鲁省龙黄绍民张宝文	《陕西科技大学学报（自然科学版）》	2008	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	M{2,3},M{2,4}和M{2,3,4}的有效刻画（英文）	征道生	《华东师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2016	0	在线阅读下载PDF 职称材料