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题名基于样条模型的高精度星间相对定位与定姿
被引量：5
- 1
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作者
谷德峰
易东云
聂鹏程
饶彬
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机构
国防科技大学理学院
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第3期442-447,共6页
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基金
国家自然科学基金(60402033)
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文摘
针对分布式小卫星编队的星间相对定位与定姿的高精度要求,提出了基于样条模型的星间相对定位与定姿的新方法。新方法将一段连续时间内的卫星状态参数用样条参数模型表示,将直接估计状态参数转化为样条参数,减少了待估参数的个数,实现了多时刻状态联解,提高了姿态参数对距离变化的敏感性,结构更加稳定。仿真结果表明,相对定位精度由5mm提高到2mm,相对定姿精度由0.0004弧度提高到0.00003弧度,并解决了估计不稳定现象。
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关键词
样条模型
星间相对定位与定姿
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Keywords
Spline model
Determination of intersatellite relative position and attitude
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分类号
V412
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名基于样条迭代随机建模的高精度星间相对定位方法
被引量：1
- 2
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作者
刘洋
王正明
易东云
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机构
国防科学技术大学信息系统与管理学院
国防科学技术大学理学院
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出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第10期1903-1908,共6页
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基金
国家自然科学基金(No.60572136)
国家973重点基础研究发展规划(No.5121701.02)
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文摘
利用GPS确定星间相对位置,在无法得到精确的卫星相对运动动力学模型时,事后处理一般采用最小二乘方法,但实际应用时该方法采用的随机模型没有考虑实测GPS数据的异方差、时间和空间相关特性.为提高相对定位精度,本文提出了一种利用样条函数模型进行迭代随机建模的相对位置确定方法,即先根据相对位置参数的连续特性,建立基于样条表示的函数模型;然后根据历元差分原理消除原始双差GPS观测量的时间相关性;再利用MINQUE方法求解去相关GPS观测量的方差-协方差分量,最后利用LAMBDA方法固定整周模糊度并确定相对位置.实验仿真得到两个结论:(1)函数模型的样条表示不仅有利于消除动态条件下测量量的时间相关性,而且能起到节省参数、平滑噪声的作用,因此可大大提高相对定位的精度;(2)在样条函数模型的基础上,采用MINQUE方法迭代随机建模,能进一步提高相对定位精度.
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关键词
星间相对定位
最小二乘法
样条
迭代随机建模
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Keywords
inter-satellite relative positioning
the least square
spline
iterative stochastic modeling
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分类号
V412
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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