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星载光子计数激光雷达数据森林高度及林下地形反演研究进展
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作者 李毅 朱建军 +2 位作者 付海强 高士娟 吴可夫 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期4380-4390,共11页
森林高度是衡量森林生物量、森林生态系统碳汇的重要参数,位于森林下的地形(林下地形)是支撑国家重大基础设施建设、灾害监测的战略信息资源。新一代星载激光雷达ICESat-2/ATLAS采用一种多波束微脉冲的光子计数技术,以10 kHz的重复频率... 森林高度是衡量森林生物量、森林生态系统碳汇的重要参数,位于森林下的地形(林下地形)是支撑国家重大基础设施建设、灾害监测的战略信息资源。新一代星载激光雷达ICESat-2/ATLAS采用一种多波束微脉冲的光子计数技术,以10 kHz的重复频率对地发射激光脉冲,从而导致出现间隔为0.7 m、光斑半径为8.5 m的重叠光斑。相比于ICESat-1/GLAS,ICESat-2/ATLAS具有更高的空间采样率以及对坡度的不敏感性,是目前反演森林高度参数和林下地形的重要手段。本文介绍了ICESat-2/ATLAS的主要参数指标,总结了各类误差因素对ATL08官方产品的影响,分析了各种森林区光子点云滤波方法、ICESat-2林下地形反演方法及森林高度参数反演方法的适用性及面临的主要问题,展望了ICESat-2/ATLAS光子点云滤波、林下地形及森林高度参数反演的发展趋势及应用前景。 展开更多
关键词 星载光子计数激光雷达ICESat-2 光子点云滤波 林下地形 森林高度 研究进展
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山地坡度自适应星载光子计数激光雷达点云去噪方法 被引量:8
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作者 何光辉 王虹 +3 位作者 方强 张永安 赵丹露 张亚萍 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期250-259,共10页
星载光子计数激光雷达在接收信号的过程中会产生大量噪声,并且在复杂的山区地形中信噪比低,极大地影响对植被点云信号的准确提取。为解决该问题,提出了一种基于山地坡度的密度聚类算法。通过分析点云数据的密度和森林目标地形特征,用最... 星载光子计数激光雷达在接收信号的过程中会产生大量噪声,并且在复杂的山区地形中信噪比低,极大地影响对植被点云信号的准确提取。为解决该问题,提出了一种基于山地坡度的密度聚类算法。通过分析点云数据的密度和森林目标地形特征,用最大密度中心搜索法进行粗去噪,基于点云数据计算坡度角以优化密度聚类,完成数据精去噪。通过对提取的森林区域信号进行分类,拟合植被冠层廓线和地表廓线,结果表明本算法提取植被光子信号的准确率较高,地面与冠层廓线的RMSE分别为0.3588 m和3.7449 m,更适用于植被遥感点云数据处理。 展开更多
关键词 光子计数激光雷达 点云去噪 密度聚类 森林遥感
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基于自然地表的星载光子计数激光雷达在轨标定 被引量:3
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作者 赵朴凡 马跃 +2 位作者 伍煜 余诗哲 李松 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第11期78-86,共9页
在轨标定技术是影响星载激光雷达光斑定位精度的核心技术之一。介绍了目前国内外星载激光雷达的在轨标定技术发展现状,分析了各类在轨标定技术的特点。针对新型的光子计数模式星载激光雷达的特性,提出了一种基于自然地表的星载光子计数... 在轨标定技术是影响星载激光雷达光斑定位精度的核心技术之一。介绍了目前国内外星载激光雷达的在轨标定技术发展现状,分析了各类在轨标定技术的特点。针对新型的光子计数模式星载激光雷达的特性,提出了一种基于自然地表的星载光子计数激光雷达在轨标定新方法,使用仿真点云对标定算法的正确性进行了验证,并分别使用南极麦克莫多干谷和中国连云港地区的地表数据和美国ICESat-2卫星数据进行了交叉验证实验,实验结果表明:算法标定后的点云相对美国国家航空航天局提供的官方点云坐标平面偏移在3 m左右,高程偏移在厘米量级。文中还利用地面人工建筑等特征点对比了算法标定后的点云与官方点云之间的差异,最后对基于自然地表的在轨标定方法的精度以及标定场地形的影响进行了讨论。 展开更多
关键词 光子计数激光雷达 自然地表 在轨标定 卫星激光测高
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星载光子计数激光雷达海面点云仿真方法 被引量:5
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作者 张文豪 李松 +2 位作者 马跃 张智宇 赵朴凡 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期483-490,共8页
星载光子计数激光雷达作为一种新的探测体制激光雷达,已开始应用于海面测量。然而受海风等多种因素的影响,海面存在一定的粗糙度和较大的起伏变化,因此光子计数激光雷达返回的信号点云在返回能量和信号光子分布上存在较大的变化,潜在的... 星载光子计数激光雷达作为一种新的探测体制激光雷达,已开始应用于海面测量。然而受海风等多种因素的影响,海面存在一定的粗糙度和较大的起伏变化,因此光子计数激光雷达返回的信号点云在返回能量和信号光子分布上存在较大的变化,潜在的影响到了海面高程测量精度。本文基于JONSWAP海浪谱和微面元模型理论,结合蒙特卡洛方法建立了光子计数激光雷达海洋目标的仿真模型。以ICESat-2星载光子计数激光雷达的系统参数作为输入,仿真了不同风速条件下海面的信号光子分布,通过与ICESat-2实测结果对比证明了仿真方法的正确性。基于仿真模型,分析了不同风速条件下,光子计数激光雷达的测距误差分布。结果表明,光子计数激光雷达测得的海面高程小于实际参考海面,且测量偏差和标准差随风速增加而增大,当风速为10m/s,累计脉冲次数为100次时,测量偏差约为-2.5cm,标准差为3.6cm。所建立的仿真模型和分析结果对优化针对海面观测的星载光子计数激光雷达的系统参数设计和平均海面观测结果修正具有重要的参考意义。 展开更多
关键词 光子计数激光雷达海洋仿真微面元理论误差分析
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量子增强星载光子计数激光雷达阈值检测性能 被引量:1
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作者 惠俊 柴洪洲 +2 位作者 向民志 杜祯强 靳凯迪 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期142-152,共11页
星载光子计数激光雷达在遥感探测、导航测距等领域发挥着重要作用。依据光子数可分辨激光雷达的工作原理,建立了基于光量子统计理论的星载光子数可分辨激光雷达接收端的量子阈值检测模型。方案利用先进的光子数可分辨探测器件滤除未能... 星载光子计数激光雷达在遥感探测、导航测距等领域发挥着重要作用。依据光子数可分辨激光雷达的工作原理,建立了基于光量子统计理论的星载光子数可分辨激光雷达接收端的量子阈值检测模型。方案利用先进的光子数可分辨探测器件滤除未能达到最小检测信噪比的光子,并根据光量子统计规律重构信噪比检测公式,接收端的最小可检测信噪比相对经典光强检测方案进一步降低。同时分析了新型量子阈值检测方案的检测概率与虚警概率,数值仿真的结果表明,基于光子数可分辨探测的量子阈值检测方案的信噪比在少光子到达的条件下优于经典光强检测方案,且利用量子压缩态发射源可进一步增强量子阈值的检测性能。最后,进行了星载光子数可分辨激光雷达测高的仿真实验,结果表明在少量返回光子信号情形下的量子阈值检测方案的性能获得了显著增益。 展开更多
关键词 激光雷达 光子计数 量子增强 信噪比 检测性能
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ICESat-2星载光子计数激光雷达数据处理与应用研究进展 被引量:42
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作者 朱笑笑 王成 +3 位作者 习晓环 聂胜 杨学博 黎东 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第11期68-77,I0004,共11页
ICESat-2/ATLAS系统首次采用微脉冲多波束光子计数激光雷达技术,其在探测方式、数据处理方法、应用的广度和深度等方面与ICESat-1/GLAS存在明显差异。首先介绍了ICESat-2及ATLAS的性能指标、数据特点和产品信息,详细分析了光子点云去噪... ICESat-2/ATLAS系统首次采用微脉冲多波束光子计数激光雷达技术,其在探测方式、数据处理方法、应用的广度和深度等方面与ICESat-1/GLAS存在明显差异。首先介绍了ICESat-2及ATLAS的性能指标、数据特点和产品信息,详细分析了光子点云去噪和分类两个关键技术,以及各算法的适应性及难点,总结了ICESat-2数据在冰盖和海冰高程测量及其变化监测、地面高程提取、森林高度提取和生物量估算、湖泊水位和蓄水量变化监测等方面的应用,最后展望了光子数据处理和应用的发展趋势和前景。 展开更多
关键词 星载激光雷达 ICESat-2/ATLAS 光子计数 光子去噪 遥感应用
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混沌脉冲位置调制光子计数激光雷达性能研究
7
作者 贾一涵 张轩玮 +3 位作者 王冰洁 徐航 刘丽 李静霞 《光通信研究》 北大核心 2025年第3期106-111,共6页
【目的】光子计数激光雷达因其极高的探测灵敏度在远距离和暗弱目标探测领域具有优势。常规基于周期脉冲信号的光子计数激光雷达存在距离模糊问题且极易受到其他激光雷达信号的干扰,导致虚警和误判。【方法】文章构建了一套基于混沌脉... 【目的】光子计数激光雷达因其极高的探测灵敏度在远距离和暗弱目标探测领域具有优势。常规基于周期脉冲信号的光子计数激光雷达存在距离模糊问题且极易受到其他激光雷达信号的干扰,导致虚警和误判。【方法】文章构建了一套基于混沌脉冲位置调制(CPPM)和时间相关单光子计数(TCSPC)技术的激光雷达实验系统,采用现场可编程门阵列(FPGA)设计了CPPM信号发生器,直接调制激光器生成光域混沌脉冲信号。利用单光子探测器和时间数字转换器(TDC)组成TCSPC系统。【结果】基于所构建的单光子探测激光雷达系统实现了实验室环境下目标物体的距离测量和三维(3D)成像,对其测距性能和抗干扰能力进行了实验测试。【结论】实验结果表明,文章所构建的光子计数激光雷达系统,采用CPPM方式产生的非周期脉冲序列作为探测信号,不存在距离模糊问题,且可以在极低的探测功率下有效抵制传统周期脉冲激光雷达信号的交叉干扰。 展开更多
关键词 混沌脉冲位置调制 激光雷达 光子计数 抗干扰
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ICESat-2激光雷达数据海面信号光子提取和海浪要素反演方法
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作者 杨鑫科 赵辽英 张华国 《应用海洋学学报》 北大核心 2025年第3期483-492,共10页
ICESat-2(Ice,Cloud and Land Elevation Satellite 2)卫星激光雷达数据被广泛应用于地形地貌测绘、森林监测、水域监测等多个领域。当ICESat-2飞越海面时,可以检测到被海面反射回的微弱光子信号,其反映了海面的起伏状态,但同时也包含... ICESat-2(Ice,Cloud and Land Elevation Satellite 2)卫星激光雷达数据被广泛应用于地形地貌测绘、森林监测、水域监测等多个领域。当ICESat-2飞越海面时,可以检测到被海面反射回的微弱光子信号,其反映了海面的起伏状态,但同时也包含了设备噪声、大气颗粒散射噪声、背景干扰噪声等大量噪声光子。本研究提出了一种新的海面信号光子提取和海浪要素反演方法,首先将原始ICESat-2数据沿垂直方向均匀分段,统计各段内光子数,对其进行高斯拟合和迭代中值滤波,确定精确的海面光子上下界,从而提取出海面信号光子。进一步采用支持向量回归拟合,提取瞬时海面轮廓。在此基础上,利用频谱分析方法计算出有效波高和初步海浪峰值波长,通过对同步的强弱激光束相位相干分析,估算海浪波向,并修正海浪峰值波长和计算海浪峰值周期。对来自好望角和萨摩亚海域的24条轨道ICESat-2数据进行海面光子提取和海浪要素反演,并将结果与ERA5再分析数据进行对比验证。结果表明,海浪有效波高、波向和峰值周期的均方根误差(RMSE)分别为0.12 m、28.58°和0.48 s,表明该方法具有较高的海浪要素反演精度,具备进一步探索更大范围激光雷达数据海浪要素提取和分析的潜力。 展开更多
关键词 ICESat-2 光子计数激光雷达 海面信号光子提取 海浪要素反演
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星载单光子激光雷达海洋噪声模型 被引量:2
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作者 杨坚 马跃 +4 位作者 于文博 李少辉 余婧 王倩莹 李松 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期391-396,共6页
星载单光子激光雷达以超高灵敏度和超高重频的优势,在海洋探测领域展现了广泛的应用前景。雷达系统中的单光子探测器件具有极高的灵敏度,可以探测光子量级的回波信号,同时也极易受太阳背景光噪声影响。由于背景噪声直接影响激光雷达的... 星载单光子激光雷达以超高灵敏度和超高重频的优势,在海洋探测领域展现了广泛的应用前景。雷达系统中的单光子探测器件具有极高的灵敏度,可以探测光子量级的回波信号,同时也极易受太阳背景光噪声影响。由于背景噪声直接影响激光雷达的工作性能,还会对星上原始的数据量产生影响,在卫星系统设计阶段,对噪声强度的准确估计至关重要。本文综合考虑大气后向散射、水面反射及水体后向散射的贡献,建立了一个星载单光子激光雷达海洋噪声的估计模型。以全球首个对地观测星载激光雷达ATLAS为例,在输入系统参数和环境参数后,模型估计的噪声与ATLAS实测噪声误差在15%以内,证实了该噪声模型的正确性。 展开更多
关键词 光子计数 激光雷达 海洋探测 噪声模型
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星载微脉冲光子计数激光雷达的探测性能仿真分析
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作者 张晨阳 王春辉 +2 位作者 战蓝 齐明 蒋硕 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第11期167-175,共9页
星载微脉冲光子计数激光雷达能够实现对地面目标的高重频、多波束探测,有效提高了激光雷达在轨测量的采样密度和覆盖宽度,满足全球高效高精度测绘的需求。依据微脉冲光子计数激光雷达的工作原理,建立了基于多像元光电倍增管(PMT)的星载... 星载微脉冲光子计数激光雷达能够实现对地面目标的高重频、多波束探测,有效提高了激光雷达在轨测量的采样密度和覆盖宽度,满足全球高效高精度测绘的需求。依据微脉冲光子计数激光雷达的工作原理,建立了基于多像元光电倍增管(PMT)的星载微脉冲光子计数激光雷达的探测仿真分析模型,并对典型探测过程进行了仿真分析。结果表明,多像元PMT像元数的增加能够明显降低激光雷达的首光子效应,提高测距精度;激光雷达的测距标准差随地形坡度增大而明显增大;对于复杂地形,增加像元数和回波光子数,光子计数点云能够更准确描述地形轮廓的分布特征。同时,机载飞行试验验证了在复杂地形条件下,多像元PMT能够显著增加有效回波光子计数点,准确有效地反映了被测地形的轮廓特征,实现复杂地形下的高精度光子计数测距,验证了仿真分析结果的正确性。 展开更多
关键词 激光雷达 光子计数 多像元光电倍增管 仿真模型
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星载对地观测光子计数激光雷达去噪方法浅析 被引量:19
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作者 焦慧慧 谢俊峰 +1 位作者 刘仁 莫凡 《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2021年第5期140-150,共11页
光子计数激光雷达因多波束、低耗能、高重频、测量灵敏度高等优点在新一代天基激光雷达中有着不可估量的发展潜力。然而光子计数激光雷达发射的弱光子信号容易与太阳、大气等引起的背景噪声混叠难以区分,严重影响激光数据处理与应用。... 光子计数激光雷达因多波束、低耗能、高重频、测量灵敏度高等优点在新一代天基激光雷达中有着不可估量的发展潜力。然而光子计数激光雷达发射的弱光子信号容易与太阳、大气等引起的背景噪声混叠难以区分,严重影响激光数据处理与应用。文章基于光子数据几何特性,从二维剖面映射中的背景去噪与二维图像背景去噪、单级滤波和多级滤波等多个维度,对现有光子计数激光雷达去噪方法进行了归纳和总结,分析和对比了几类方法的优缺点,并指出了未来国产星载单光子计数激光雷达测高数据预处理的主要发展方向为多级滤波去噪。 展开更多
关键词 光子计数 背景噪声 去噪方法 星载激光雷达 对地观测
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方向自适应的光子计数激光雷达滤波方法 被引量:28
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作者 谢锋 杨贵 +1 位作者 舒嵘 李铭 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期107-113,共7页
提出一种自适应滤波方向的光子计数激光雷达点云滤波方法,定义了一种可调节主滤波方向的滤波核,通过遍历得到最佳滤波方向的密度值并剔除远离地物的噪声点,根据密度值与邻域内其它点的密度值差值剔除接近地物的噪声点。通过实验数据对... 提出一种自适应滤波方向的光子计数激光雷达点云滤波方法,定义了一种可调节主滤波方向的滤波核,通过遍历得到最佳滤波方向的密度值并剔除远离地物的噪声点,根据密度值与邻域内其它点的密度值差值剔除接近地物的噪声点。通过实验数据对算法进行了验证,结果表明算法能有效剔除与地面非常接近的噪声点,适用于低密度地物点云的滤波处理,其中植被滤波精度91.86%,地面点滤波精度97.89%。 展开更多
关键词 光子计数 滤波 激光雷达 点云 滤波核
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光子计数三维成像激光雷达反转误差的校正 被引量:15
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作者 何伟基 司马博羽 +3 位作者 苗壮 陈云飞 陈钱 顾国华 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期2488-2494,共7页
实施光子飞行时间测量法时,光子飞行时间测量值受激光回波信号能量的影响会出现测量反转误差,从而影响系统三维成像的精度。本文描述了一种光子计数三维成像激光雷达系统反转误差的校正方法及其实验。提出的反转误差校正方法包含先验模... 实施光子飞行时间测量法时,光子飞行时间测量值受激光回波信号能量的影响会出现测量反转误差,从而影响系统三维成像的精度。本文描述了一种光子计数三维成像激光雷达系统反转误差的校正方法及其实验。提出的反转误差校正方法包含先验模型标定和反转误差校正两个步骤。首先,通过标定法得到系统反转误差相对于激光脉冲响应率的函数关系,建立系统的反转误差预测函数。然后,由系统反转误差函数预测出原始三维图像的反转误差图像并实现原始三维图像的反转误差校正。实验搭建了光子计数三维成像激光雷达系统,采用盖格-雪崩光电二极管(Gm-APD)作为光子探测器,由高速扫描振镜二维扫描获取三维图像。通过时间相关记录仪获取光子到达时间分布,分别得到原始三维图像和激光脉冲响应率。在反转误差校正的测试实验中,系统的测量均方差由校正前的33.2mm提高至8.1mm。实验结果表明,该反转误差校正方法可以有效降低光子计数三维成像激光雷达的反转误差。 展开更多
关键词 激光雷达 光子计数 三维成像 反转误差 误差校正
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光子计数成像激光雷达时间间隔测量系统研究 被引量:26
14
作者 朱磊 黄庚华 +2 位作者 欧阳俊华 舒嵘 王建宇 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期461-464,共4页
光子计数成像激光雷达需要测量一个激光主波和与之对应的多个回波之间的时间间隔,并具有高精度.采用延迟线插入法时间间隔测量技术,研制了具有27ps分辨率的多脉冲时间间隔测量系统,介绍了系统的软硬件结构及工作流程,测试了精度和线性... 光子计数成像激光雷达需要测量一个激光主波和与之对应的多个回波之间的时间间隔,并具有高精度.采用延迟线插入法时间间隔测量技术,研制了具有27ps分辨率的多脉冲时间间隔测量系统,介绍了系统的软硬件结构及工作流程,测试了精度和线性度等指标,实验结果表明系统精度达到80ps,线性度良好. 展开更多
关键词 光子计数 成像激光雷达 时间间隔测量 时间数字转换 延迟线插入法
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光子计数激光雷达时间-数字转换系统 被引量:12
15
作者 侯利冰 郭颖 +1 位作者 黄庚华 舒嵘 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期243-247,共5页
时间测量系统在激光雷达中主要用于激光脉冲飞行时间的测量,其性能直接影响着激光雷达的各项指标.基于FPGA设计了一种应用于光子计数激光雷达的时间-数字转换(Time-to-Digital Converter,TDC)系统,利用延迟线内插在FPGA内部实现了高精... 时间测量系统在激光雷达中主要用于激光脉冲飞行时间的测量,其性能直接影响着激光雷达的各项指标.基于FPGA设计了一种应用于光子计数激光雷达的时间-数字转换(Time-to-Digital Converter,TDC)系统,利用延迟线内插在FPGA内部实现了高精度的时间测量,通过实验分析,研究了TDC系统的性能及其应用于光子计数激光雷达后的效果.实验结果表明,TDC系统的时间分辨率达到29 ps,测时精度37 ps,能够实现9通道的高精度事件计时功能,用于光子计数激光雷达后,整个激光雷达系统的测时精度为421 ps,达到6.3 cm的距离测量精度,能够实现高精度高分辨率的激光三维成像. 展开更多
关键词 时间-数字转换系统 延迟线内插 光子计数 激光雷达
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微脉冲激光雷达中的光子计数死区时间瞬态效应 被引量:11
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作者 杨子健 陈锋 +1 位作者 李抄 吴太虎 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期408-414,共7页
建立了光子计数器的模型,对光子计数器的死区时间效应进行了理论分析和实际测量,并提出了校正光子计数效应对微脉冲雷达信号影响的方法。利用马尔科夫链对微脉冲雷达的探测过程进行理论分析,并利用MATLAB对死区时间对光子计数产生的影... 建立了光子计数器的模型,对光子计数器的死区时间效应进行了理论分析和实际测量,并提出了校正光子计数效应对微脉冲雷达信号影响的方法。利用马尔科夫链对微脉冲雷达的探测过程进行理论分析,并利用MATLAB对死区时间对光子计数产生的影响进行了计算和分析,描述了计数死区对探测结果产生的瞬态形态变化。在此基础上,搭建了微脉冲激光雷达光子计数的测量平台,实验验证了死区时间对于光子计数采集的影响。最后,测量了不同光强下死区时间对探测结果的抑制情况,给出了微脉冲激光雷达信号的校正方法。基于提出的方法对真实微脉冲激光雷达信号进行了校正实验。实验结果表明:在峰值功率为100mW的405nm激光照射下,光子计数在采集频率100 MHz时的散射光计数效应减少了50%。文中的方法较好地解释了小尺寸目标的探测信号形态,实现了对光子计数探测结果的校正。 展开更多
关键词 微脉冲激光雷达 光子计数 死时间 瞬态效应 马尔科夫链
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基于光子计数激光雷达的时域去噪 被引量:13
17
作者 骆乐 吴长强 +3 位作者 林杰 冯振超 何伟基 陈钱 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期1175-1180,共6页
激光雷达传统的成像方法需要经过长时间积分探测生成光子计数统计直方图的方式来减少背景噪声的影响,获得目标场景的深度估计信息。为了快速准确地获取目标场景的3D图像,提出基于光子计数激光雷达的三维距离图像时域去噪算法。该算法不... 激光雷达传统的成像方法需要经过长时间积分探测生成光子计数统计直方图的方式来减少背景噪声的影响,获得目标场景的深度估计信息。为了快速准确地获取目标场景的3D图像,提出基于光子计数激光雷达的三维距离图像时域去噪算法。该算法不需要生成光子计数统计直方图,利用信号和噪声在时间轴上不同的分布特性,结合了泊松过程统计规律。此算法提高了信号的探测概率,能够在低信噪比的环境下将信号和噪声分离,获得目标场景准确的3D图像。实验结果表明在低信噪比的条件下,此算法获得深度图像的RMSE与传统基于最大似然估计成像方法相比成像精度至少提高了3倍。有利于激光雷达三维成像在高背景噪声环境下的使用,拓宽了激光雷达的应用范围。 展开更多
关键词 光子计数激光雷达 光子探测器 三维成像 时域去噪
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轻小型全天时远程光子计数激光雷达系统技术 被引量:7
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作者 王海伟 丁宇星 +2 位作者 黄庚华 侯佳 舒嵘 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期121-127,共7页
对提升激光雷达作用距离的方法进行了分析,针对2 km以上的远程探测应用,提出了一种轻小型能够全天时工作的光子计数激光三维成像雷达解决方案,可用于轻小型飞行器制导,无人机、直升机、船舶导航与避障,铁路轨道障碍物探查等有远程探测... 对提升激光雷达作用距离的方法进行了分析,针对2 km以上的远程探测应用,提出了一种轻小型能够全天时工作的光子计数激光三维成像雷达解决方案,可用于轻小型飞行器制导,无人机、直升机、船舶导航与避障,铁路轨道障碍物探查等有远程探测需求的应用场合。该系统采取光子计数高探测灵敏度方案,光学应用收发共光路设计,收发望远镜巧妙采用了共轭光学设计,二维扫描机构放置于望远镜的后方,不但扩大了望远镜口径,提升了作用距离,同时也缩减了扫描镜尺寸,有利于扫描速度的提高,激光收发采取窄发散角和瞬时视场共视场扫描设计,再结合超窄带滤波器的应用,使得系统能够实现强烈背景噪声条件下的工作。最后讨论了高重频微脉冲激光器、发射杂散光干扰、偏振激光雷达适应性以及光子计数背景滤波去噪处理技术等技术难点。 展开更多
关键词 远程激光雷达 全天时 光子计数 收发共口径
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一种推扫式光子计数激光雷达点云滤波算法及其验证 被引量:10
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作者 李铭 郭颖 +1 位作者 杨贵 舒嵘 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第9期53-58,共6页
提出一种用于推扫式光子计数激光雷达点云滤波方法。定义了一种线性径向基函数,利用这种基函数可以计算密度点密度值;基于此实现了一种粗滤波和精去噪结合的点云滤波算法,经过两个步骤的滤波之后能够对诸如植被等分层地物进行精细滤波... 提出一种用于推扫式光子计数激光雷达点云滤波方法。定义了一种线性径向基函数,利用这种基函数可以计算密度点密度值;基于此实现了一种粗滤波和精去噪结合的点云滤波算法,经过两个步骤的滤波之后能够对诸如植被等分层地物进行精细滤波。使用NASA的机载激光雷达MABEL的实际飞行数据对这种滤波算法进行了验证,并与中值滤波算法的效果进行了对比。结果表明算法能有效滤除与地面非常接近的噪声点,适合低密度地物目标点云的滤波处理,能够很好保留细节,其中植被滤波精度90.26%,地面点滤波精度96.11%。 展开更多
关键词 激光雷达 光子计数 推扫 点云滤波
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单光子激光雷达技术发展现状与趋势 被引量:11
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作者 赵浴阳 周鹏飞 +4 位作者 解天鹏 姜成昊 蒋衍 赵政伟 朱精果 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期6-27,共22页
随着单光子探测器件及技术的快速发展,具有光子级高灵敏度探测能力的单光子激光雷达已成为研究热点,并在遥感测绘、智能驾驶和消费电子等领域发挥日益重要的作用。本文聚焦于采用单光子雪崩光电二极管探测器的激光雷达技术与系统,介绍... 随着单光子探测器件及技术的快速发展,具有光子级高灵敏度探测能力的单光子激光雷达已成为研究热点,并在遥感测绘、智能驾驶和消费电子等领域发挥日益重要的作用。本文聚焦于采用单光子雪崩光电二极管探测器的激光雷达技术与系统,介绍了脉冲累积、编码调制和啁啾调制三种单光子激光雷达探测原理。考虑到单光子探测器与处理算法的重要性,概述了单光子探测器的发展现状,以及典型的信号处理算法,并梳理了单光子激光雷达在远距离探测、复杂场景探感、星载/机载测绘遥感、智能驾驶导航避障和消费电子3D感知等领域的应用情况和典型系统实例。最后,分析展望了单光子激光雷达技术在器件、算法、系统和应用领域的未来发展趋势及面临的潜在挑战。 展开更多
关键词 激光雷达 信号处理 光子计数 光子雪崩光电二极管
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