-
题名面向星表探测的航天服关节系统概念设计
被引量：7
- 1
-
-
作者
王振伟
胥任杰
刘双印
徐利梅
谢晓梅
范守文
-
机构
电子科技大学航空航天学院
-
出处
《载人航天》
CSCD
北大核心
2018年第1期48-54,共7页
-
基金
载人航天预先研究项目(2016023564)
-
文摘
针对未来星表探测需求,提出了一种硬式冗余自由度航天服旋转关节系统的概念设计方案。首先,采用虚拟样机技术,建立了航天服关节系统的概念设计模型,给出关节自由度的布置方案,论述了航天服关节系统的设计依据和方法;然后,以髋关节为主要对象,阐述了"半球冠平面斜截"的冗余自由度硬式髋关节设计方法,给出了髋关节设计参数和位态的计算表达式;最后,进行了仿真分析。结果表明,提出的航天服关节系统概念设计方案是合理、可行的。
-
关键词
航天服
髋关节
星表探测
概念设计
冗余自由度
-
Keywords
spacesuit
hip joint
planetary exploration
conceptual design
redundant degree of freedom
-
分类号
TH111
[机械工程—机械设计及理论]
-
