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题名星形多边形搜索策略的研究
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作者
林强
张远平
陈花
何毅
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机构
兰州理工大学计算机与通信学院
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出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2009年第2期518-520,共3页
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基金
甘肃省自然科学基金资助项目(3ZS051-A25-037)
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文摘
在自动化机器人的导航问题中,机器人必须在不具备全部信息或在不确定情况下反复作出决定且最终要找到未知环境中的目标;当机器人获得了全部信息时问题得到解决。研究多边形内目标的在线搜索问题,提出了一种用于查找星形多边形内未知目标的搜索策略,这一策略具有竞争比11.18,它独立于起始点和目标点所在的位置。
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关键词
在线搜索
竞争比
搜索策略
星形多边形
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Keywords
on-line searching
competitive ratio
searching strategy
star-shaped polygons
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名平面点集凸包的最优实时算法
被引量：7
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作者
王志强
洪嘉振
肖立瑾
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机构
上海交通大学建筑工程与力学学院
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出处
《计算机学报》
EI
CSCD
北大核心
1998年第S1期351-356,共6页
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基金
国家自然科学基金
国家博士点专项基金
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文摘
在星形多边形性质的基础之上，根据凸多边形是特殊的星形多边形，以星点为中心，以分别平行于X轴和y轴的直线作为相对坐标系的坐标轴，将平面区域划分为四个区，依据新的点与有向线段之间关系的判别式，从而简便快速地分离内部点和外部点，对外部点快速我到支撑点，提出了平面点集的最优实时算法，其时间复杂度为O（n）．它同样适用于多边形并具有相同的时间复杂度．它还便于控制结果凸包的方向，只需调整初始三角形的方向即可，算法其它部分无需修改．算法具有高效、稳定等特点，从而在结合崔国华等的理论基础之上为找到一种线性的排序算法提供了实际的可能性．在文中的结论部分提供了本文算法和经典的Graham算法及堆式排序算法的执行时间的比较．
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关键词
凸包
点集
星形多边形
最优算法
实时处理
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Keywords
Convex hull, set of points, star polygon, optimal algorithm, real time processing
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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