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基于差分进化算法的导航星座在轨重构构型设计被引量：8: 1; 作者赵双张雅声戴桦宇《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期27-35,共9页; 针对有卫星失效下的导航星座,提出了对在轨卫星进行相位机动的方法来对星座的空间构型进行重构,以实现修复和改善星座性能的目的。首先,利用共面高轨和共面低轨变相的方式来对在轨卫星的相位进行调整,建立共面轨道相位机动的数学模型;其... 展开更多; 关键词构型重构相位机动重构指标差分进化算法 PARETO前沿卫星星座; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种微纳航天器编队的故障构型重构方法被引量：2: 2; 作者张威王嘉轶《航空兵器》 2017年第5期75-82,共8页; 针对微纳航天器编队可能发生故障的问题,研究了编队的故障重构方法。当编队中某颗航天器出现故障时,在保证燃料最省和碰撞规避的原则下,通过线性规划方法完成故障航天器飞离系统,以及在有、无备份航天器两种情况下的编队构型重构,提出... 展开更多; 关键词微纳航天器编队飞行故障重构构型重构碰撞规避线性规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

低轨互联网星座发展研究被引量：9: 3; 作者吴树范王伟 +1 位作者温济帆吴岳东《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期1-11,共11页; 近年来,随着互联网用户激增,SpaceX、OneWeb等创新型企业纷纷计划打造低轨互联网星座,引发全球低轨卫星互联网星座的发展热潮。因此,研究国内外低轨互联网星座的发展情况及当前面临的技术难题有着很重要的意义。基于此,介绍了国外具有... 展开更多; 关键词低轨互联网星座星座相对运动演化预报星座自主导航与定轨星座构型重构的路径规划星座自组织协同构型控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

卫星导航系统失效性能分析与重构方法研究被引量：4: 4; 作者赵双张雅声 +1 位作者戴桦宇齐跃《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2018年第2期49-55,共7页; 以建成后的北斗卫星导航系统为对象,研究导航星座中有卫星失效下的星座性能和重构方法.分析不同失效模式下导航星座的服务性能,在此基础上建立导航星座重构构型的优化模型和基于遗传算法的导航星座重构构型优化设计方法;研究星座构型重... 展开更多; 关键词导航星座构型重构精度因子相位机动; 在线阅读下载PDF 职称材料

电磁航天器编队动力学建模与运动规划方法被引量：7: 5; 作者邵龙飞师鹏赵育善《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期737-743,共7页; 基于电磁航天器作用原理,利用拉格朗日方法,建立电磁航天器'绳系'动力学模型.基于偏差线性化动力学模型,以切向、径向编队为例,分析编队构型保持稳定性,设计构型保持控制律;将双星电磁航天器编队(EMFF,Electromagnetic Formatio... 展开更多; 关键词电磁航天器编队飞行构型重构序列控制运动规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

冗余空间机械臂试探性搜索障碍规避策略: 6; 作者张崇峰陈敏花 +1 位作者侯月阳张文婧《上海航天（中英文）》 CSCD 2022年第2期1-7,共7页; 针对冗余空间机械臂的路径规划问题,研究了在构型空间内进行试探性搜索障碍规避的规划方法。在工作空间中对凸多面体障碍物进行碰撞检测算法研究,在此基础上建立7自由度冗余机械臂无碰撞的目标构型求解策略,并提出一种无碰撞路径试探性... 展开更多; 关键词在轨服务空间机械臂障碍规避路径规划构型空间; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于差分进化算法的导航星座在轨重构构型设计被引量：8: 1; 作者赵双张雅声戴桦宇; 机构航天工程大学研究生管理大队航天工程大学航天装备系; 出处《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期27-35,共9页; 文摘针对有卫星失效下的导航星座,提出了对在轨卫星进行相位机动的方法来对星座的空间构型进行重构,以实现修复和改善星座性能的目的。首先,利用共面高轨和共面低轨变相的方式来对在轨卫星的相位进行调整,建立共面轨道相位机动的数学模型;其次,提出了除重构时间和重构能量外的其他重构指标,包括重构能量均衡度和重构构型恢复性,并建立了各重构指标的数学模型;然后,建立了重构构型的优化模型,并对优化问题中个体的评价手段与编码方式进行设计;最后,以北斗中MEO卫星失效为例,利用差分进化算法对优化模型进行求解,得到以不同重构指标为目标函数下的Pareto前沿。从结果中可以看出该重构方法对星座性能的提升最大可以达到41.2%,同时Pareto前沿中对应的所有重构策略中,重构能量、重构构型的均衡度、重构构型的健壮性的数量级均维持在-1、-3和0的水平。; 关键词构型重构相位机动重构指标差分进化算法 PARETO前沿卫星星座; Keywords configuration reconstruction phase maneuver reconfiguration index differential evolution algorithm Pareto front satellite constellation; 分类号 V57 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种微纳航天器编队的故障构型重构方法被引量：2: 2; 作者张威王嘉轶; 机构北京石油化工学院信息工程学院上海航天控制技术研究所南京航空航天大学航天学院; 出处《航空兵器》 2017年第5期75-82,共8页; 基金国家自然科学基金项目(61471194); 文摘针对微纳航天器编队可能发生故障的问题,研究了编队的故障重构方法。当编队中某颗航天器出现故障时,在保证燃料最省和碰撞规避的原则下,通过线性规划方法完成故障航天器飞离系统,以及在有、无备份航天器两种情况下的编队构型重构,提出故障后的构型重构措施,实现编队的故障重构。仿真结果表明,该故障重构方法实现了微纳航天器编队在故障情况下的构型重构,保证了飞行任务的可靠性和稳定性。; 关键词微纳航天器编队飞行故障重构构型重构碰撞规避线性规划; Keywords micro-nano spacecraft formation flying fault reconstruction formation reconfiguration collision avoidance; 分类号 V467 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名低轨互联网星座发展研究被引量：9: 3; 作者吴树范王伟温济帆吴岳东; 机构上海交通大学航空航天学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期1-11,共11页; 基金国家自然科学基金(11902175,U20B2056)。; 文摘近年来,随着互联网用户激增,SpaceX、OneWeb等创新型企业纷纷计划打造低轨互联网星座,引发全球低轨卫星互联网星座的发展热潮。因此,研究国内外低轨互联网星座的发展情况及当前面临的技术难题有着很重要的意义。基于此,介绍了国外具有代表性的3个低轨互联网星座计划(Starlink、OneWeb、Lightspeed)及国内星座的最新发展情况;根据低轨互联网星座的特点,着重分析了低轨互联网星座面临的五大技术挑战:星座相对运动演化预报、星座自主导航与定轨、星座构型重构的路径规划、星座自组织协同构型控制、星座通信与网络服务;根据当前低轨互联网星座的发展趋势,对中国在低轨互联网星座的发展给出了建议。; 关键词低轨互联网星座星座相对运动演化预报星座自主导航与定轨星座构型重构的路径规划星座自组织协同构型控制; Keywords LEO Internet constellation prediction of relative motion evolution of constellation autonomous navigation and orbiting of constellation path planning for constellation configuration reconstruction constellation self-organizing collaborative configuration control; 分类号 V221.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TB553 [理学—声学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名卫星导航系统失效性能分析与重构方法研究被引量：4: 4; 作者赵双张雅声戴桦宇齐跃; 机构航天工程大学研究生管理大队航天工程大学航天装备系; 出处《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2018年第2期49-55,共7页; 文摘以建成后的北斗卫星导航系统为对象,研究导航星座中有卫星失效下的星座性能和重构方法.分析不同失效模式下导航星座的服务性能,在此基础上建立导航星座重构构型的优化模型和基于遗传算法的导航星座重构构型优化设计方法;研究星座构型重构过程中卫星的机动策略和机动模型;针对某一具体的失效情况通过仿真计算验证重构模型的有效性和准确性并给出该失效情况下构型重构的机动方案.; 关键词导航星座构型重构精度因子相位机动; Keywords navigation constellation configuration reconstruction dilution of precision phase maneuver; 分类号 V57 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电磁航天器编队动力学建模与运动规划方法被引量：7: 5; 作者邵龙飞师鹏赵育善; 机构北京航空航天大学宇航学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期737-743,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(11102007) 中央高校基本科研业务费资助项目(YWF-14-YHXY-012); 文摘基于电磁航天器作用原理,利用拉格朗日方法,建立电磁航天器'绳系'动力学模型.基于偏差线性化动力学模型,以切向、径向编队为例,分析编队构型保持稳定性,设计构型保持控制律;将双星电磁航天器编队(EMFF,Electromagnetic Formation Flight)重构运动规划问题转化为标准优化问题,利用高斯伪谱优化方法进行求解.并提出序列控制策略,将该双星模型扩展应用于多星电磁编队构型重构问题,转化为多阶段运动规划问题利用多阶段优化方法进行求解.仿真结果表明本文的动力学建模方法和控制方法是可行的.; 关键词电磁航天器编队飞行构型重构序列控制运动规划; Keywords electromagnetic spacecraft formation flight reconflguration maneuver sequence control motion programming; 分类号 V412.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名冗余空间机械臂试探性搜索障碍规避策略: 6; 作者张崇峰陈敏花侯月阳张文婧; 机构上海航天技术研究院上海航天控制技术研究所上海市空间智能控制技术重点实验室; 出处《上海航天（中英文）》 CSCD 2022年第2期1-7,共7页; 基金上海市科技人才计划(17XD1420700) 上海市自然科学基金(19ZR1423200)。; 文摘针对冗余空间机械臂的路径规划问题,研究了在构型空间内进行试探性搜索障碍规避的规划方法。在工作空间中对凸多面体障碍物进行碰撞检测算法研究,在此基础上建立7自由度冗余机械臂无碰撞的目标构型求解策略,并提出一种无碰撞路径试探性搜索算法,设计在构型空间中的机械臂路径试探算法,可在检测到碰撞后自主调整路径。仿真结果表明:与常规构型空间避障算法相比,本文提出的试探性搜索算法效率提升了17.89%。; 关键词在轨服务空间机械臂障碍规避路径规划构型空间; Keywords service on-orbit space manipulator obstacle avoidance path planning configuration space; 分类号 V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于差分进化算法的导航星座在轨重构构型设计	赵双张雅声戴桦宇	《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心	2018	8	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种微纳航天器编队的故障构型重构方法	张威王嘉轶	《航空兵器》	2017	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	低轨互联网星座发展研究	吴树范王伟温济帆吴岳东	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	9	在线阅读下载PDF 职称材料
4	卫星导航系统失效性能分析与重构方法研究	赵双张雅声戴桦宇齐跃	《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心	2018	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	电磁航天器编队动力学建模与运动规划方法	邵龙飞师鹏赵育善	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	7	在线阅读下载PDF 职称材料
6	冗余空间机械臂试探性搜索障碍规避策略	张崇峰陈敏花侯月阳张文婧	《上海航天（中英文）》 CSCD	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料