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考虑卫星轨道运动和像移影响的星敏感器星图模拟方法 被引量:8
1
作者 刘海波 宿德志 +2 位作者 谭吉春 杨建坤 李修建 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期1190-1194,共5页
星图模拟技术是星图识别算法和星敏感器性能测试的基础。提出一种新的高精度星图模拟方法。该方法分为三个步骤:首先,利用两行轨道数据(TLE,Two-Line Orbital Element)与简化常规/深空扰动的近似解模型(SGP4/SDP4)计算出卫星在轨运行参... 星图模拟技术是星图识别算法和星敏感器性能测试的基础。提出一种新的高精度星图模拟方法。该方法分为三个步骤:首先,利用两行轨道数据(TLE,Two-Line Orbital Element)与简化常规/深空扰动的近似解模型(SGP4/SDP4)计算出卫星在轨运行参数,进而获得卫星姿态矩阵;然后,根据星敏感器的方位和俯仰角度,确定星敏感器视场中的导航星及星敏感器安装矩阵,利用小孔成像模型,获得导航星在星敏感器成像面的投影位置;最后,为更准确模拟实际星像点的灰度扩散,在考虑卫星运动引起的恒星像移的基础上,按照二维高斯分布规律置灰度值来模拟星像点像素。在此基础上,还详细分析了不同曝光时间下,恒星像移对恒星位置测量的影响。 展开更多
关键词 星敏感器 星图模拟 像移 卫星轨道运动 坐标变换
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液晶光阀星图模拟设计与实现 被引量:12
2
作者 唐建国 袁家虎 吴钦章 《光电工程》 CAS CSCD 1999年第S1期75-78,共4页
星图模拟是星敏感器研制过程的重要组成部分。本文提出了采用液晶光阀用计算机控制产生星图的方法,并给出了相关的算法.
关键词 星图模拟 液晶光阀 星传感器 计算机控制
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高精度星图模拟及有效性验证新方法 被引量:19
3
作者 全伟 房建成 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期22-26,共5页
为在地面上进行星图模拟以测试星图识别算法和星敏感器性能,提出了一种新的高精度星图模拟方法。该方法利用截面圆和固定区域的性质,根据赤纬值求解赤经跨度来确定选星条件;将选出的导航星通过构建理想星敏感器模型,来求解它们在CCD面... 为在地面上进行星图模拟以测试星图识别算法和星敏感器性能,提出了一种新的高精度星图模拟方法。该方法利用截面圆和固定区域的性质,根据赤纬值求解赤经跨度来确定选星条件;将选出的导航星通过构建理想星敏感器模型,来求解它们在CCD面阵上的精确位置;根据位置信息,采用TFT液晶光阀,以实现高质量的星图模拟;利用星间角距和投影原理的性质来验证星图模拟的有效性。仿真实验结果表明,与现有星图模拟方法相比,此方法选星速度快,模拟实时性好,准确率达到98.8742%,位置精度达到1/50个像素。 展开更多
关键词 星敏感器 星图模拟 坐标变换
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船用星敏感器星图模拟方法 被引量:3
4
作者 李辉 王安国 +1 位作者 张磊 佟帅 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期72-79,共8页
针对船用星敏感器的仿真测试,提出一种高精度实时星图模拟方法。建立了星图模拟计算模型,并对非恒星要素的模拟方法进行分析。采用Visual C++编程实现相关算法。给出典型星图模拟实例,并与Starry Night软件产生的星图进行比对。结果表明... 针对船用星敏感器的仿真测试,提出一种高精度实时星图模拟方法。建立了星图模拟计算模型,并对非恒星要素的模拟方法进行分析。采用Visual C++编程实现相关算法。给出典型星图模拟实例,并与Starry Night软件产生的星图进行比对。结果表明,本文提出的方法能够对船用星敏感器各种运行场景下的星图进行模拟,模拟要素完整、正确,模拟精度与Starry Night接近至亚像素级别,每帧模拟星图生成时间约24.8ms。能够满足船用星敏感器高精度实时仿真测试要求。 展开更多
关键词 星敏感器 仿真测试 星图模拟 站心位置计算
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一种星图模拟中观测星提取的方法 被引量:11
5
作者 饶才杰 房建成 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2004年第2期129-135,共7页
为了利用计算机动态实时地模拟生成星敏感器拍摄到的星图,针对球坐标系特点,提出了一种改进的高效且适应性强的观测星提取方法。通过对天球分区法在高纬度区域的完善,解决了星敏感器圆形视场在高纬度区域实际的赤经范围计算问题。进一... 为了利用计算机动态实时地模拟生成星敏感器拍摄到的星图,针对球坐标系特点,提出了一种改进的高效且适应性强的观测星提取方法。通过对天球分区法在高纬度区域的完善,解决了星敏感器圆形视场在高纬度区域实际的赤经范围计算问题。进一步介绍了一种新的对分区节点进行判断的改进方法,还对提高观测星提取效率的措施(细化分区、采用坐标变换和分步提取)进行了探讨。分析表明,改进的分区法可减轻动态实时模拟星图时的计算压力,效率高,能适应天球中各纬度区域,且逻辑描述简洁,适宜编程。将该方法运用于软件的实现,满足了星图动态实时模拟的要求。 展开更多
关键词 星敏感器 星图模拟 观测星提取 计算机模拟 天球分区法 自主天文导航
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一种基于三正交主轴平面的快速星图模拟方法 被引量:2
6
作者 全伟 徐梁 宁晓琳 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期141-146,共6页
为在地面上进行星图模拟以测试星图识别算法和星敏感器性能,提出了一种新的快速星图模拟方法.该方法利用截面圆和固定区域的性质,将单位天球按照三个正交主轴平面进行等分,根据赤纬值求解恒星矢量与主轴平面夹角来确定选星条件,进而根... 为在地面上进行星图模拟以测试星图识别算法和星敏感器性能,提出了一种新的快速星图模拟方法.该方法利用截面圆和固定区域的性质,将单位天球按照三个正交主轴平面进行等分,根据赤纬值求解恒星矢量与主轴平面夹角来确定选星条件,进而根据坐标变换原理进行星图模拟.为验证所提方法与现有方法相比的优势,进行了大量的仿真实验.实验结果表明,与现有星图模拟方法相比,本文方法在保证星图模拟精度的条件下,选星速度提高了3倍以上. 展开更多
关键词 星敏感器 星图模拟 导航星 坐标变换
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动态拖尾星图模拟算法研究 被引量:6
7
作者 鹿瑞 武延鹏 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2016年第4期57-62,共6页
星图模拟技术是星图识别算法仿真和性能测试的基础.为了更好地模拟星敏感器在轨工作的情况,对星敏感器的软件开发以及自身性能进行有效的地面测试,提出一种动态拖尾星图模拟算法.该算法分为4个步骤:首先根据星敏感器指向在全天球范围内... 星图模拟技术是星图识别算法仿真和性能测试的基础.为了更好地模拟星敏感器在轨工作的情况,对星敏感器的软件开发以及自身性能进行有效的地面测试,提出一种动态拖尾星图模拟算法.该算法分为4个步骤:首先根据星敏感器指向在全天球范围内搜索导航星;接着利用小孔成像模型计算导航星在星敏感器成像面的投影位置;然后在考虑卫星运动引起的恒星拖尾的基础上,按照二维灰度分布规律置灰度值来模拟星像点像素;最后叠加杂散光背景及成像器件引起的噪声.提出的算法具有速度快、精度高及可实现性高等优点. 展开更多
关键词 星敏感器 星图模拟 卫星轨道运动 像移
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CCD星图模拟器的设计及验证 被引量:16
8
作者 郭敬明 魏仲慧 +1 位作者 何昕 张磊 《中国光学与应用光学》 2010年第5期486-493,共8页
为了方便星图识别算法和星敏感器性能的测试,设计了一种CCD星图模拟器,开发了星图模拟软件。采用高分辨率显示设备及平行光管模拟无穷远处平行光,实现了高质量星图的模拟。通过高精度QUEST算法求解姿态,对模拟的星图进行了验证。计算了... 为了方便星图识别算法和星敏感器性能的测试,设计了一种CCD星图模拟器,开发了星图模拟软件。采用高分辨率显示设备及平行光管模拟无穷远处平行光,实现了高质量星图的模拟。通过高精度QUEST算法求解姿态,对模拟的星图进行了验证。计算了3颗以上恒星的偏航角、俯仰角和滚动角,对100幅模拟星图进行了统计分析,结果显示其定位精度已达98.1%。目前,该星图模拟器已成功用于实际项目,为后续的测试星图识别算法提供了良好的依据,并缩短了开发周期。 展开更多
关键词 CCD 星图模拟 姿态确定
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光纤耦合技术的星图模拟技术研究
9
作者 段洁 孙向阳 安志勇 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期3592-3596,共5页
针对深空导航敏感器的地面标定对多星等、高星等的技术要求,提出一种基于光纤耦合技术的星图模拟新方法,创新性的运用了OLED面光源和光纤耦合机构配合高精密靶标的技术来模拟星图。结合所设计星图模拟器指标,重点对光纤面光源耦合和O... 针对深空导航敏感器的地面标定对多星等、高星等的技术要求,提出一种基于光纤耦合技术的星图模拟新方法,创新性的运用了OLED面光源和光纤耦合机构配合高精密靶标的技术来模拟星图。结合所设计星图模拟器指标,重点对光纤面光源耦合和OLED面光源亮度双调制技术进行了深入研究,分析了光纤面光源的耦合技术的关键条件,为实现较高的光耦合效率,选择数值孔径为0.6的大芯径聚合物光纤(POF)与自聚焦透镜组成耦合机构,设计结果表明聚光斑≈100μm,纤芯轴向光能量利用率大于80%;所研究的面光源双调制技术在星等模拟中的设计结果说明:该技术可解决单一的电气灰度调制或空间灰度调制无法实现5~10等星精确模拟的的技术难题。 展开更多
关键词 星图模拟 光耦合 光纤 星等
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基于卷积曲面的动态实时星图模拟 被引量:2
10
作者 闫劲云 刘慧 +1 位作者 赵伟强 江洁 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期681-686,共6页
多星模拟器可动态刷新显示变化的星空,是星敏感器测试的关键设备。在动态条件下星点成像发生拖尾,要求星模拟器能够准确、实时仿真拖尾星图。建立了动态拖尾星点的卷积曲面模型。该模型是星点光斑弥散函数与权重函数沿着星点运动轨迹的... 多星模拟器可动态刷新显示变化的星空,是星敏感器测试的关键设备。在动态条件下星点成像发生拖尾,要求星模拟器能够准确、实时仿真拖尾星图。建立了动态拖尾星点的卷积曲面模型。该模型是星点光斑弥散函数与权重函数沿着星点运动轨迹的卷积,可描述以任意形式运动产生的拖尾星点。提出了一种基于卷积曲面的像素离散算法,解决了星图仿真实时性不够的问题。先将星点轨迹分割为多段,再计算得到每段轨迹对应形成的星点光斑的像素值,将所有星点光斑累加。所提算法将多重积分化简,使得仿真速度提高了一个数量级,多星模拟器的刷新率达30 Hz。 展开更多
关键词 星图模拟 模拟 星敏感器 卷积曲面 拖尾星点
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基于星图模拟的星空目标提取 被引量:1
11
作者 徐韬祜 孙华燕 +1 位作者 张廷华 都琳 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期104-108,共5页
提出了一种将星图模拟技术应用于星空背景空间目标提取的方法,建立了地基光测设备的星图模拟模型,推导了光轴指向计算和星体到焦平面成像的坐标转换。利用模拟星图生成掩模,对实拍星图处理去除恒星背景。实验证明利用模拟星图能够有效... 提出了一种将星图模拟技术应用于星空背景空间目标提取的方法,建立了地基光测设备的星图模拟模型,推导了光轴指向计算和星体到焦平面成像的坐标转换。利用模拟星图生成掩模,对实拍星图处理去除恒星背景。实验证明利用模拟星图能够有效去除恒星背景提取空间目标。 展开更多
关键词 星图模拟 目标提取 坐标变换
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基于导星电子星图模拟器的卫星控制系统半物理试验方法 被引量:2
12
作者 李津淞 刘爽 +2 位作者 李东 秦根健 王磊 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第17期7369-7376,共8页
为了实现卫星的高精度高稳定度控制,中法天文卫星建立了卫星姿轨控半物理仿真试验系统。对该系统采用导星电子星图模拟器引入仿真闭环进行研究。首先,将导星敏感器作为高精度姿态测量部件引入控制系统,地面动力学为其提供输入信息。接着... 为了实现卫星的高精度高稳定度控制,中法天文卫星建立了卫星姿轨控半物理仿真试验系统。对该系统采用导星电子星图模拟器引入仿真闭环进行研究。首先,将导星敏感器作为高精度姿态测量部件引入控制系统,地面动力学为其提供输入信息。接着,高精度测量单机和高精度控制机构引入到闭环中。然后,粗测量敏感器和粗控执行机构由数学模型替代。最后,通过地面实时系统将控制系统、星务计算机、载荷计算机和整星电源系统组成了实时仿真验证系统。实验结果表明:在地面半物理条件下,可以达到导星进入开小窗条件,y、z轴稳定度达到2(″)/10 s及5(″)/100 s。导星敏感器可以提高姿态测量精度和姿态控制的稳定度。满足控制稳定度在亚角秒级别卫星的要求。 展开更多
关键词 高精度高稳定度 导星电子星图模拟 卫星控制系统 半物理试验 实时系统
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带噪声模拟仿真星图的实现 被引量:14
13
作者 支帅 张刘 李欣璐 《中国光学》 EI CAS 2014年第4期581-587,共7页
本文对星敏感器的姿态参数进行仿真计算,实现了观测星的提取及星图模拟。根据二维高斯分布模型对星点进行灰度弥散;考虑了噪声等因素的影响,实时模拟星敏感器在轨状态下拍摄星空的真实星图。实验证明,通过仿真模拟在轨运行卫星所拍摄的... 本文对星敏感器的姿态参数进行仿真计算,实现了观测星的提取及星图模拟。根据二维高斯分布模型对星点进行灰度弥散;考虑了噪声等因素的影响,实时模拟星敏感器在轨状态下拍摄星空的真实星图。实验证明,通过仿真模拟在轨运行卫星所拍摄的星图,可以为星敏感器星点提取、星图识别、姿态解算等功能算法提供验证。 展开更多
关键词 星敏感器 星图模拟 二维高斯分布 星点灰度弥散 噪声影响
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基于高斯分布的星像点精确模拟及质心计算 被引量:69
14
作者 王海涌 费峥红 王新龙 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期1672-1677,共6页
为提高星敏感器仿真系统的精度,提出了基于高斯规律的模拟星像点的灰度扩散方法和高斯质心提取算法。按照二维高斯分布规律置灰度值来模拟星像点像素,对称中心是映射坐标而不是取整的中心像素坐标,以便准确模拟实际星像点散焦及像差导... 为提高星敏感器仿真系统的精度,提出了基于高斯规律的模拟星像点的灰度扩散方法和高斯质心提取算法。按照二维高斯分布规律置灰度值来模拟星像点像素,对称中心是映射坐标而不是取整的中心像素坐标,以便准确模拟实际星像点散焦及像差导致的灰度扩散。高斯质心提取亚像素定位过程包括像素粗定位和偏差精定位两个步骤,基于高斯规律建立了一个分段函数实现偏差精定位。在星像点噪声为N(0,1.22)的仿真条件下,整个偏差区间[-0.5,0.5)pixel内高斯质心定位标准差为0.007pixel,远小于灰度重心法的0.041pixel和加权灰度重心法的0.026pixel,而3种方法对模拟星图的处理结果一致。仿真实验表明:模拟星像点高斯灰度扩散法是合理准确的,而高斯质心提取算法简单精确,精度高于传统灰度重心法。 展开更多
关键词 星图模拟 散焦 亚像元 灰度重心法 高斯分布
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天基光电望远镜对空间目标成像的模拟 被引量:18
15
作者 彭华峰 陈鲸 张彬 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期14-17,共4页
提出了一种天基望远镜对空间目标成像的模拟方法。由卫星轨道参数计算得到卫星在地心赤道坐标系中的坐标,再通过平移、旋转和比例变换将其变换到望远镜坐标系中的坐标,模拟得到卫星的成像图。通过旋转和比例变换,将恒星坐标从地心赤道... 提出了一种天基望远镜对空间目标成像的模拟方法。由卫星轨道参数计算得到卫星在地心赤道坐标系中的坐标,再通过平移、旋转和比例变换将其变换到望远镜坐标系中的坐标,模拟得到卫星的成像图。通过旋转和比例变换,将恒星坐标从地心赤道坐标系变换到望远镜坐标系,模拟得到星空成像图。两者合成得到总模拟图。将望远镜的位置矢量和光轴的方向矢量之间的夹角作为望远镜视场是否被地球遮挡的判断依据。以0星等和10星等为参考,用计算机模拟得到256级灰度图。仿真结果表明,该方法既能有效地模拟卫星的运动,又可以克服对相同星空背景的重复模拟。 展开更多
关键词 天基望远镜 星图模拟 光电望远镜 空间目标
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具有均匀天空背景的高精度静态星模拟器设计(英文) 被引量:4
16
作者 刘石 张国玉 +2 位作者 孙高飞 王凌云 高玉军 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期100-104,共5页
为解决现有星模拟器只关注星图模拟精度而忽略天空背景模拟的问题,设计了具有均匀天空背景的高精度静态星模拟器.重点阐述星模拟器的组成和工作原理,详细论述光学系统优化设计方法.根据模拟器光学系统透镜大、精度高的特点,采用筒套筒... 为解决现有星模拟器只关注星图模拟精度而忽略天空背景模拟的问题,设计了具有均匀天空背景的高精度静态星模拟器.重点阐述星模拟器的组成和工作原理,详细论述光学系统优化设计方法.根据模拟器光学系统透镜大、精度高的特点,采用筒套筒的镜筒设计形式;为了保证星图模拟精度,采用激光直写技术制作星点板,刻划精度优于±1μm.测试结果表明:设计的具有均匀天空背景的高精度静态星模拟器的星图模拟精度优于3″,天空背景均匀性优于95%,满足导航敏感器的高精度地面标定与功能测试需求. 展开更多
关键词 光学设计 静态星模拟 高精度 星图模拟 天空背景模拟
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全天球地面动态星模拟器算法研究 被引量:5
17
作者 杨君 张涛 +2 位作者 宋靖雁 梁斌 丁强强 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第A01期202-206,共5页
为了对星敏感器的软件开发以及自身性能进行地面测试,提出了一种动态的全天球星图模拟算法。该算法可以为星敏感器提供任一时刻,任一惯性坐标系指向下的模拟星图。提出了一种新的天区划分方法,采用分区检索的方法选取导航星,可以大大提... 为了对星敏感器的软件开发以及自身性能进行地面测试,提出了一种动态的全天球星图模拟算法。该算法可以为星敏感器提供任一时刻,任一惯性坐标系指向下的模拟星图。提出了一种新的天区划分方法,采用分区检索的方法选取导航星,可以大大提高星模拟器星图更新频率。分析了星点成像模型,使得仿真出来的星图更接近真实情况。充分考虑了星云星团、月光、太阳光等干扰进入星敏感器视场的情况,并采用蒙特卡罗方法,让这些干扰情况随机出现在模拟星图中,可以更好的测试星敏感器软件的鲁棒性。 展开更多
关键词 星敏感器 星图模拟 视场 分区检索 蒙特卡罗
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动态星图显示算法的设计与实现 被引量:19
18
作者 胡宜宁 巩岩 《宇航学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期849-853,共5页
为了对星敏感器进行功能和性能方面的测试,需要使用星模拟器,为其提供任一时刻、任一惯性坐标系下指向的模拟星图。星敏感器较短的积分时间特性,要求星模拟器具有较短的采样周期,为此,采取了分区检索导航星的设计方案。首先,根据星图视... 为了对星敏感器进行功能和性能方面的测试,需要使用星模拟器,为其提供任一时刻、任一惯性坐标系下指向的模拟星图。星敏感器较短的积分时间特性,要求星模拟器具有较短的采样周期,为此,采取了分区检索导航星的设计方案。首先,根据星图视场,由各颗星的赤经、赤纬数据,对天球进行分区,并计算出给定的光轴所在的分区。然后,根据光轴分区位置,找出邻近的3×3个子区。最后,在这9个子区中,查找出视场内的星。同时,实现了星图的静态与动态模拟。模拟结果表明,利用该算法,可使星模拟器实现指标:星图视场为17.5°×13.1°;模拟星等为2.0~7.0等星;采样周期控制在毫秒级。基本满足动态星模拟器的大视场、宽星等范围、短采样周期等要求。 展开更多
关键词 模拟 星敏感器 星图模拟 显示算法
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深空探测自主导航光学信号模拟器设计与实现 被引量:2
19
作者 蓝朝桢 李建胜 +1 位作者 周杨 徐青 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期389-392,共4页
提出并实现了一种应用于深空探测自主光学导航地面仿真实验的光学信号模拟器。该模拟器以高性能图形工作站、高分辨率LCD显示器和光学准直器为主要硬件,通过软件实现深空中光学信号源(恒星、大行星、小行星)的精确位置与光学特性的计算... 提出并实现了一种应用于深空探测自主光学导航地面仿真实验的光学信号模拟器。该模拟器以高性能图形工作站、高分辨率LCD显示器和光学准直器为主要硬件,通过软件实现深空中光学信号源(恒星、大行星、小行星)的精确位置与光学特性的计算,利用OpenGL实现深空中天体的三维重建并投影到LCD显示器上,最后使用光学准直器实现平行模拟光信号的输出。实验证明该模拟器简单有效,可为新一代深空光学导航相机地面测试实验提供可靠的输入信号。 展开更多
关键词 光学信号模拟 自主光学导航 光学特性 光学敏感器 星图模拟
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采用核Rayleigh商二次相关滤波器的星图自适应杂波抑制
20
作者 郭敬明 何昕 +1 位作者 杨杰 魏仲慧 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1828-1835,共8页
为了实现星图中弱小星点目标的检测,提出了一种基于核Rayleigh二次相关滤波器(KRQQCF)的星图自适应杂波抑制方法.采用星图模拟方法随机产生视轴指向,根据二维高斯模型产生训练样本,提取改进的加速鲁棒特征(SURF),通过训练学习构建KRQQCF... 为了实现星图中弱小星点目标的检测,提出了一种基于核Rayleigh二次相关滤波器(KRQQCF)的星图自适应杂波抑制方法.采用星图模拟方法随机产生视轴指向,根据二维高斯模型产生训练样本,提取改进的加速鲁棒特征(SURF),通过训练学习构建KRQQCF.为了快速检测目标,对待测图像首先用频域残差法检测星图中星点可能存在的显著性区域,然后提取该显著区域改进的5维SURF特征.最后,通过KRQQCF识别目标,有效抑制杂波及噪声,提高星图的信噪比.实验结果表明,该算法快速、有效、可靠. 展开更多
关键词 星图模拟 加速鲁棒特征 核Rayleigh商二次相关滤波器 显著性
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