一种深空天文测角导航中的星历误差抑制方法 被引量：5

1

作者 宁晓琳 晁雯 杨雨青 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期1412-1421,共10页

以火星探测器为例,提出一种以星光角距/时间差分星光角距作为量测量的星历误差抑制方法,分析了火卫一星历误差对导航精度的影响,建立了火卫一时间差分星光角距的量测模型。通过将火星星光角距和火卫一星光角距相结合,发挥了两种量测的优... 以火星探测器为例,提出一种以星光角距/时间差分星光角距作为量测量的星历误差抑制方法,分析了火卫一星历误差对导航精度的影响,建立了火卫一时间差分星光角距的量测模型。通过将火星星光角距和火卫一星光角距相结合,发挥了两种量测的优势,实现了对火卫一星历误差的抑制。仿真结果表明,基于星光角距/时间差分星光角距天文导航方法的位置误差是传统基于星光角距天文导航方法的64%,是基于时间差分星光角距导航方法的58%。此外,还分析了导航恒星个数、火星敏感器精度、火卫一敏感器精度、星历误差大小和滤波周期对导航性能的影响。 展开更多

关键词 深空探测器 天文测角导航 星历误差 时间差分

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星钟和星历误差分离的广域差分新方法 被引量：1

2

作者 蔡成林 李孝辉 吴海涛 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期2165-2170,共6页

针对WAAS等传统的广域差分方法存在DOP值太大和要求基准站时间严格同步等问题,提出了星钟和星历误差相对分离的广域差分新方法。提出的相对分离理论包括以所有卫星的广播星历为基准的星钟误差的相对分离,以各卫星星钟误差相对分离结果... 针对WAAS等传统的广域差分方法存在DOP值太大和要求基准站时间严格同步等问题,提出了星钟和星历误差相对分离的广域差分新方法。提出的相对分离理论包括以所有卫星的广播星历为基准的星钟误差的相对分离,以各卫星星钟误差相对分离结果为基准的相对星历误差分离和固定偏差的星钟二次修正三部分,其可简单归纳为星钟-星历-星钟的修正思路。这种方法除无需基准站同步外,用户定位比WAAS准。理论论证和算例仿真证明这种理论是科学的,对建设各种卫星导航系统的差分增强系统均是适用的。 展开更多

关键词 精度衰减因子 广域差分 星钟误差 星历误差 修正量

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星历误差对双星定位系统定位精度的影响

3

作者 林雪原 张力 刘长茂 《海军航空工程学院学报》 2004年第5期565-568,共4页

双星定位系统是我国自行研制开发的一种区域性卫星定位系统,其定位体制与GPS不同,并且其定位精度受到诸多因素的影响,其中星历误差的影响是不可忽略的因素.文中重点研究了星历误差对其定位精度的影响,并推导出了其数学误差模型,在一定... 双星定位系统是我国自行研制开发的一种区域性卫星定位系统,其定位体制与GPS不同,并且其定位精度受到诸多因素的影响,其中星历误差的影响是不可忽略的因素.文中重点研究了星历误差对其定位精度的影响,并推导出了其数学误差模型,在一定条件下给出了其仿真结果,为分析其他误差因素对其定位精度的影响奠定了基础. 展开更多

关键词 星历误差 双星定位系统 定位精度 仿真

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双星定位系统中星历误差的分析与研究

4

作者 林雪原 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期181-184,共4页

为了研究星历误差对双星定位系统定位精度的影响,根据双星定位系统定位的数学模型,分析各种测量误差对系统定位精度的影响,推导出了差分定位体制下系统的定位误差模型.重点研究了星历误差对其定位精度的影响,并推导出了其数学误差模型,... 为了研究星历误差对双星定位系统定位精度的影响,根据双星定位系统定位的数学模型,分析各种测量误差对系统定位精度的影响,推导出了差分定位体制下系统的定位误差模型.重点研究了星历误差对其定位精度的影响,并推导出了其数学误差模型,得出系统经过差分修正后较大的星历误差可等效于一个较小的测距误差的结论,并在一定条件下给出了其仿真结果,从而揭示了星历误差影响系统定位精度的规律.研究结果为分析其他误差因素对其定位精度的影响奠定了基础. 展开更多

关键词 双星定位系统 星历误差 测距误差 差分修正 定位精度

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脉冲星导航系统的星历表误差RKF校正算法 被引量：4

5

作者 李晓宇 姜宇 +2 位作者 金晶 贺亮 沈毅 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期26-33,共8页

为了减小星历表误差对脉冲星导航系统的影响,本文提出了一种针对星历表误差的RKF(Robust Kalman filter)导航定位方法。通过对星历表误差进行分析,得到星历表误差随时间变化的关系。建立带有星历表误差的量测模型,利用Kalman滤波原理进... 为了减小星历表误差对脉冲星导航系统的影响,本文提出了一种针对星历表误差的RKF(Robust Kalman filter)导航定位方法。通过对星历表误差进行分析,得到星历表误差随时间变化的关系。建立带有星历表误差的量测模型,利用Kalman滤波原理进行计算。在Kalman滤波计算的过程中,星历表误差项是未知的,利用矩阵不等式进行处理,最终确定误差协方差的下界,并计算反馈增益得到最终的状态估计值。将RKF方法与UKF和其他两种处理星历表误差的滤波方法分别在绕飞地球和火星的轨道上进行测试并进行对比分析,实验结果表明,提出的方法可以取得到比UKF和其他两种滤波方法更高的定位精度,有效的减小星历表误差对脉冲星导航系统的影响。 展开更多

关键词 自主导航 脉冲星导航(XNAV) 星历表误差

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快速星历与精密星历对基线解算和平差结果的影响 被引量：11

6

作者 丁克良 陈义 +1 位作者 王勇 杨一挺 《铁道勘察》 2005年第2期5-7,共3页

在数据处理中,为求得高精度的点位坐标,基线解算一般采用精密星历。精密星历要在观测两周后才能得到,而快速星历在观测17h后就能得到。分析了两种星历误差对基线解算、网平差计算结果的影响,结果表明,对于一般的工程控制网而言,快速星... 在数据处理中,为求得高精度的点位坐标,基线解算一般采用精密星历。精密星历要在观测两周后才能得到,而快速星历在观测17h后就能得到。分析了两种星历误差对基线解算、网平差计算结果的影响,结果表明,对于一般的工程控制网而言,快速星历能够达到与精密星历同样的效果。 展开更多

关键词 精密星历 基线解算 平差结果 工程控制网 数据处理 点位坐标 星历误差 计算结果 高精度 网平差 观测

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北斗卫星导航系统误差分析与评估 被引量：11

7

作者 翟显 刘瑞华 +1 位作者 王剑 朱一龙 《现代导航》 2018年第1期10-15,17,共7页

北斗卫星导航系统误差主要包括与卫星相关的误差,信号传输过程中的误差和用户段的误差。这些因素可以造成卫星导航系统在使用的过程中无法及时对定位准确性进行有效警告,告警限值出现明显误差,甚至造成定位结果无法使用和完好性故障。... 北斗卫星导航系统误差主要包括与卫星相关的误差,信号传输过程中的误差和用户段的误差。这些因素可以造成卫星导航系统在使用的过程中无法及时对定位准确性进行有效警告,告警限值出现明显误差,甚至造成定位结果无法使用和完好性故障。按照空间信号接口规范,利用广播星历,精密星历,原始电文和伪距计算出了卫星轨道误差,卫星钟差,电离层误差,对流层误差以及用户等效测距误差(UERE)。使用Propak6接收机接收机场附近的实测数据,对北斗导航系统的各项误差进行统计分析,为北斗导航系统应用到民航提供了重要依据。 展开更多

关键词 北斗卫星导航系统 星历误差 电离层 对流层 UERE

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基于不同星历对GPS解算结果的影响分析

8

作者 蔡瑜 封利根 许振问 《数字技术与应用》 2013年第7期206-206,208,共2页

本文针对广播星历和IGS提供的精密星历的精度进行分析,从理论上探讨其对定位精度的影响,简述星历误差对相对定位的影响,分别使用最终星历、快速星历、超快星历和广播星历对某一工程实测GPS数据进行解算的分析,通过解算结果表明对于低等... 本文针对广播星历和IGS提供的精密星历的精度进行分析,从理论上探讨其对定位精度的影响,简述星历误差对相对定位的影响,分别使用最终星历、快速星历、超快星历和广播星历对某一工程实测GPS数据进行解算的分析,通过解算结果表明对于低等级且为短基线的工程控制网,不同星历解算的结果误差差异较小时,可以直接使用广播星历进行解算。 展开更多

关键词 广播星历 精密星历 星历误差 精度

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借助对GPS卫星星历的内插和拟合推求卫星坐标

9

作者 闫兴愿 董胜利 赵凯 《山西建筑》 2010年第21期365-366,共2页

鉴于广播星历和精密星历的差异,对它们的处理采取了不同的措施,对广播星历的处理采取切比雪夫多项式拟合的方法,对精密星历的处理采取拉格朗日插值的方法,来尽量减小星历误差对定位精度的影响,并通过实际的算例证实了这两种方法的可行性。

关键词 GPS星历误差 广播星历 精密星历 拉格朗日插值 切比雪夫多项式拟合

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空间信号完好性监测技术研究 被引量：1

10

作者 李娟 张军 +1 位作者 朱衍波 李锐 《航空电子技术》 2010年第2期9-12,32,共5页

星基增强导航系统(SBAS)通过向用户提供用户差分距离误差(UDRE:User Differential RangeError),来保证广播星历和星钟改正数的精度。本文设计了UDRE的一种改进算法,建立卫星导航系统星钟和星历误差的状态方程和量测方程,进行卡尔曼滤波... 星基增强导航系统(SBAS)通过向用户提供用户差分距离误差(UDRE:User Differential RangeError),来保证广播星历和星钟改正数的精度。本文设计了UDRE的一种改进算法,建立卫星导航系统星钟和星历误差的状态方程和量测方程,进行卡尔曼滤波计算星历与星钟误差改正数与改正精度,通过滤波误差估计精度矩阵计算UDRE,并做了相应的仿真分析和比较,结果表明:改进算法能够对UDRE做出更好的估计来满足星历及钟差改正误差相对应的伪距误差的置信限值。 展开更多

关键词 星基增强导航系统 用户差分距离误差 卫星钟差 星历误差

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多GNSS数据质量全流程分析软件设计与实现 被引量：1

11

作者 窦邵华 何骞 +1 位作者 程铭宇 刁锦通 《城市勘测》 2020年第4期94-96,共3页

GNSS数据质量的好坏直接影响着定位的精度和可靠性。针对目前GNSS数据质量分析的主流软件大多操作复杂,需要有一定科研基础,并且每个软件有自己的侧重点,有的不支持四系统,有的不支持可视化。从实际出发,设计并实现了一套多GNSS数据质... GNSS数据质量的好坏直接影响着定位的精度和可靠性。针对目前GNSS数据质量分析的主流软件大多操作复杂,需要有一定科研基础,并且每个软件有自己的侧重点,有的不支持四系统,有的不支持可视化。从实际出发,设计并实现了一套多GNSS数据质量全流程分析软件,可以满足从卫星端、传播路径到接收机端的多GNSS数据质量分析要求。 展开更多

关键词 多GNSS 数据质量分析 广播星历误差 伪距多路径 接收机噪声 零基线

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三星时差定位系统的有源校正算法 被引量：8

12

作者 任凯强 孙正波 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期326-331,共6页

针对三星时差(TDOA)定位系统中,由星历误差和时间同步误差导致无法精确定位的问题,提出一种基于正交投影的两步迭代有源校正算法。该算法首先利用正交投影将时间同步误差从观测方程剔除,然后引入一个与辐射源位置和星历误差有关的中间变... 针对三星时差(TDOA)定位系统中,由星历误差和时间同步误差导致无法精确定位的问题,提出一种基于正交投影的两步迭代有源校正算法。该算法首先利用正交投影将时间同步误差从观测方程剔除,然后引入一个与辐射源位置和星历误差有关的中间变量,通过对中间变量的最优估计消除星历误差对定位精度的影响,最后利用中间变量求解出目标辐射源位置。仿真结果表明,所提算法定位性能的仿真值和理论值均可以达到克拉美-罗界(CRLB),当TDOA观测噪声较小且有3个以上参考源时,可以完全校正星历误差和时间同步误差对定位精度的影响。 展开更多

关键词 三星时差定位 星历误差 时间同步误差 有源校正 正交投影

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差分GPS/惯性导航组合系统及其滤波器设计

13

作者 张崇伟 陈永冰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1993年第3期9-14,4,共7页

本文简述了提高GPS定位精度和系统性能的两条主要技术途径(差分GPS、GPS/INS组合)的特点和问题;提出了差分GPS/惯性导航组合系统方案;研究了组合系统的卡尔曼滤波器的设计问题,并作了计算机模拟仿真。仿真结果表明,差分GPS/惯性导航组... 本文简述了提高GPS定位精度和系统性能的两条主要技术途径(差分GPS、GPS/INS组合)的特点和问题;提出了差分GPS/惯性导航组合系统方案;研究了组合系统的卡尔曼滤波器的设计问题,并作了计算机模拟仿真。仿真结果表明,差分GPS/惯性导航组合系统可以达到1～2米的实时定位精度。 展开更多

关键词 组合系统 定位精度 伪距 实时定位 卡尔曼滤波器 滤波器设计 滤波模型 误差特性 计算机模拟仿真 卫星星历误差

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基于虚拟参考站的同步三星时差定位系统广域差分校正算法 被引量：3

14

作者 任凯强 孙正波 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期433-439,共7页

星历误差是导致同步三星时差定位系统定位误差的主要因素,该文针对传统差分校正算法在远离参考站区域对星历误差校正精度差的问题,提出一种基于虚拟参考站(VRS)的广域差分校正算法。首先证明两参考信号时差的差分残差近似为两参考站连... 星历误差是导致同步三星时差定位系统定位误差的主要因素,该文针对传统差分校正算法在远离参考站区域对星历误差校正精度差的问题,提出一种基于虚拟参考站(VRS)的广域差分校正算法。首先证明两参考信号时差的差分残差近似为两参考站连线方向的线性函数;然后利用已有参考站的位置信息和参考信号的时差观测值,在目标辐射源位置处通过线性拟合构造一个VRS;最后将目标辐射源与VRS的时差观测值进行差分,从而实现对星历误差的高精度校正。仿真结果表明,相比传统差分校正算法,该方法可大范围消除星历误差对同步三星时差定位系统定位精度的影响,且定位精度可逼近CRLB。 展开更多

关键词 同步三星时差定位系统 星历误差 差分校正 虚拟参考站

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最小二乘Unscented卡尔曼滤波在伪卫星定位中的应用

15

作者 赵飞 高社生 +1 位作者 吴佳鹏 杨一 《电子设计工程》 2014年第19期1-3,共3页

为了提高伪卫星的定位精度,在研究伪卫星星历误差传递规律和伪距观测方程线性化误差的基础上,提出一种最小二乘Unscented卡尔曼滤波算法。该算法首先利用最小二乘法估计出伪卫星的位置误差,并对伪卫星的位置进行修正,以减小伪卫星位置... 为了提高伪卫星的定位精度,在研究伪卫星星历误差传递规律和伪距观测方程线性化误差的基础上,提出一种最小二乘Unscented卡尔曼滤波算法。该算法首先利用最小二乘法估计出伪卫星的位置误差,并对伪卫星的位置进行修正,以减小伪卫星位置误差对导航解算精度的影响;然后利用无迹卡尔曼滤波算法对用户位置进行解算。仿真结果表明,与传统的扩展卡尔曼滤波算法相比,提出的算法能够有效减小伪卫星位置误差对用户定位精度的影响,提高独立组网伪卫星系统的定位精度。 展开更多

关键词 UNSCENTED卡尔曼滤波 星历误差 独立组网伪卫星系统

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一种快速星光角距/时间延迟量测组合导航方法

16

作者 桂明臻 宁晓琳 +1 位作者 马辛 叶文 《深空探测学报（中英文）》 CSCD 北大核心 2021年第2期190-197,共8页

基于太阳震荡的时间延迟是一种新型天文导航量测量,将其与星光角距量测量结合,可以提高导航性能。然而,火卫一的星历误差将降低导航精度。针对这一问题,提出了一种快速星光角距/时间延迟量测组合导航方法,在线估计火卫一的位置和速度,... 基于太阳震荡的时间延迟是一种新型天文导航量测量,将其与星光角距量测量结合,可以提高导航性能。然而,火卫一的星历误差将降低导航精度。针对这一问题,提出了一种快速星光角距/时间延迟量测组合导航方法,在线估计火卫一的位置和速度,抑制火卫一星历误差对星光角距/时间延迟量测组合导航估计精度的影响,并引入事件触发机制,通过设定阈值对新息(innovation)的幅值进行检验,选择性地进行基于时间延迟的隐式无迹卡尔曼滤波。仿真结果表明,提出的方法可以在保证导航精度的前提下,比在线估计运行的天文测角/时间延迟量测组合导航方法耗时减少约90%,有效提高了导航实时性,可为火星导航提供技术支持。 展开更多

关键词 深空探测 天文导航 组合导航 太阳震荡 时间延迟量测 星历误差

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用于同步双星时频差定位系统的广域差分校正算法 被引量：1

17

作者 任凯强 李建辉 +2 位作者 杨怀彬 杨彪 袁博 《信息工程大学学报》 2020年第4期396-402,409,共8页

在双星时频差定位中,传统的差分校正算法在目标辐射源远离参考站时对星历误差的校正性能会迅速恶化,针对同步双星时频差定位系统,提出一种基于虚拟参考站(Virtual Reference Station,VRS)的广域差分校正算法。首先通过对差分校正性能分... 在双星时频差定位中,传统的差分校正算法在目标辐射源远离参考站时对星历误差的校正性能会迅速恶化,针对同步双星时频差定位系统,提出一种基于虚拟参考站(Virtual Reference Station,VRS)的广域差分校正算法。首先通过对差分校正性能分析,发现两参考站信号时/频差的差分残差可近似为两参考站位置矢量之差的线性函数;然后基于多个参考站的时/频差观测值通过线性拟合在目标辐射源位置附近生成一个虚拟参考站;最后将虚拟参考站与目标辐射源的时/频差观测方程差分,从而实现对星历误差的高精度大范围校正。仿真结果表明,该算法可在参考站周边数千公里范围内实现对星历误差的高精度校正。 展开更多

关键词 同步双星时频差定位系统 星历误差 系统误差 差分校正 虚拟参考站

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历元自差分的伪距定位算法

18

作者 沈文波 蔡成林 +1 位作者 曾武陵 万刚远 《微电子学与计算机》 北大核心 2020年第4期7-11,共5页

针对单频伪距单点定位误差消除不干净,特别是电离层误差难以消除的问题,本文分析了伪距误差的组成,提出了利用误差的时间相关性来消除误差的历元间自差分法.针对广播星历误差大,精密星历不实时等问题,本文通过IGS提供的广播星历改正信息... 针对单频伪距单点定位误差消除不干净,特别是电离层误差难以消除的问题,本文分析了伪距误差的组成,提出了利用误差的时间相关性来消除误差的历元间自差分法.针对广播星历误差大,精密星历不实时等问题,本文通过IGS提供的广播星历改正信息,实时修正广播星历得到的卫星位置偏差和钟差的偏差.本文分析了历元间自差分法的特点,得知历元间隔、初始点精度对其影响大,并用实测数据验证了这一观点.另外,通过与传统的单频伪距单点定位对比,可知在1秒历元间隔时,三维定位精度在1.2米左右,定位精度大幅提高. 展开更多

关键词 伪距单点定位 历元间自差分 伪距误差 广播星历误差 历元间隔

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