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基于联合似然函数的多扩展目标广义标签多伯努利滤波器
被引量：
3
1
作者
刘艺多
姬红兵
张永权
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第4期1303-1312,共10页
高分辨率雷达监视系统可观测到区域内不同形状的多个扩展目标,可靠的形状估计有利于提高扩展目标跟踪性能,并可作为战场态势评估的重要依据。该文针对不同形状多扩展目标跟踪问题,提出一种基于联合似然函数的广义标签多伯努利(JL-GLMB)...
高分辨率雷达监视系统可观测到区域内不同形状的多个扩展目标,可靠的形状估计有利于提高扩展目标跟踪性能,并可作为战场态势评估的重要依据。该文针对不同形状多扩展目标跟踪问题,提出一种基于联合似然函数的广义标签多伯努利(JL-GLMB)滤波器,可实现目标数目、航迹以及形状的精确估计。首先,将目标形状建模为星凸集,并利用非线性量测变换滤波器更新GLMB分布中的高斯分量,有效提高扩展目标状态估计精度。然后,通过对数加权融合策略,构造联合似然函数,综合衡量扩展目标和量测单元之间的相似程度。最后,基于吉布斯采样,提出快速计算扩展目标状态后验概率密度的方法,有效提高数据关联的准确率和计算效率。仿真实验结果表明,所提滤波器能够有效估计不同形状的多扩展目标状态,且在杂波环境下具有稳定的势估计。
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关键词
多扩展目标跟踪
随机有限
集
星凸集模型
非线性估计
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职称材料
题名
基于联合似然函数的多扩展目标广义标签多伯努利滤波器
被引量：
3
1
作者
刘艺多
姬红兵
张永权
机构
西安电子科技大学
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第4期1303-1312,共10页
基金
国家自然科学基金(61871301)
中国博士后科学基金(2020T130494,2018M633470)
中央高校基本科研业务费专项资金(XJS210211)。
文摘
高分辨率雷达监视系统可观测到区域内不同形状的多个扩展目标,可靠的形状估计有利于提高扩展目标跟踪性能,并可作为战场态势评估的重要依据。该文针对不同形状多扩展目标跟踪问题,提出一种基于联合似然函数的广义标签多伯努利(JL-GLMB)滤波器,可实现目标数目、航迹以及形状的精确估计。首先,将目标形状建模为星凸集,并利用非线性量测变换滤波器更新GLMB分布中的高斯分量,有效提高扩展目标状态估计精度。然后,通过对数加权融合策略,构造联合似然函数,综合衡量扩展目标和量测单元之间的相似程度。最后,基于吉布斯采样,提出快速计算扩展目标状态后验概率密度的方法,有效提高数据关联的准确率和计算效率。仿真实验结果表明,所提滤波器能够有效估计不同形状的多扩展目标状态,且在杂波环境下具有稳定的势估计。
关键词
多扩展目标跟踪
随机有限
集
星凸集模型
非线性估计
Keywords
Multiple extended target tracking
Random finite set
Star-convex set model
Nonlinear estimation
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于联合似然函数的多扩展目标广义标签多伯努利滤波器
刘艺多
姬红兵
张永权
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2023
3
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