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题名一种基于转速补偿的悬停无人机时频域积累检测算法
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作者
李明哲
饶烜
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机构
南昌航空大学信息工程学院
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出处
《雷达科学与技术》
北大核心
2025年第2期227-236,共10页
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基金
国家自然科学基金(No.62161029)。
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文摘
随着新时代科技的发展,无人机的应用越来越多,对无人机的检测与管理逐渐受到重视。针对传统算法对悬停无人机检测效果不理想的问题,本文提出一种基于转速补偿的时频域积累检测算法。首先,通过经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)和快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform,FFT)相结合的方法估计多个旋翼的转速。进而,构造对应的补偿函数对各个旋翼回波信号进行补偿,使得旋翼的微多普勒频率集中在一个多普勒单元内。随后,再将补偿后的回波信号进行短时傅里叶变换(Short‐Time Fourier Transform,STFT),将各个旋翼的时频域信号相加再通过FFT进行相参积累,以达到改善对悬停无人机检测性能的目的。仿真实验表明,该方法可以有效实现对悬停无人机的目标检测和转速估计。
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关键词
悬停无人机
微多普勒
经验模态分解(EMD)
短时傅里叶变换(STFT)
时频域积累检测
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Keywords
hovering unmanned aerial vehicles(UAV)
micro-Doppler
empirical mode decomposition(EMD)
short-time Fourier transform(STFT)
time-frequency domain accumulation detection
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分类号
TN957
[电子电信—信号与信息处理]
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