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机械手时间-能量综合最优轨迹规划
被引量：
4
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作者
邹继刚
曾昭龙
+2 位作者
张锐
刘合
李文秀
《应用科学学报》
CAS
CSCD
2002年第4期346-349,共4页
利用 B样条函数逼近机械手运动轨线 ,并通过引入样条曲线的伪距离和伪速度参量化解轨迹 ,进一步利用动态规划法进行二维动态寻优 ,最终获得机械手时间能量综合最优轨迹 .
关键词
机械手
时间-能量综合最优
B样条函数
轨迹规划
动态规划
伪距离
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职称材料
题名
机械手时间-能量综合最优轨迹规划
被引量：
4
1
作者
邹继刚
曾昭龙
张锐
刘合
李文秀
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《应用科学学报》
CAS
CSCD
2002年第4期346-349,共4页
文摘
利用 B样条函数逼近机械手运动轨线 ,并通过引入样条曲线的伪距离和伪速度参量化解轨迹 ,进一步利用动态规划法进行二维动态寻优 ,最终获得机械手时间能量综合最优轨迹 .
关键词
机械手
时间-能量综合最优
B样条函数
轨迹规划
动态规划
伪距离
Keywords
time fuel synthetic optimum
B spline
trajectory planning
dynamic programming
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
机械手时间-能量综合最优轨迹规划
邹继刚
曾昭龙
张锐
刘合
李文秀
《应用科学学报》
CAS
CSCD
2002
4
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