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运行时间区间可变的地铁列车无模型自适应迭代学习控制 被引量:1
1
作者 焦世广 侯忠生 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第3期642-648,共7页
针对地铁列车系统非严格重复运行的特性,提出了一种运行时间区间可变的地铁列车无模型自适应迭代学习控制算法.首先,利用紧格式动态线性化方法将地铁列车动力学模型转化为等价的数据模型;其次,仅利用系统输入/输出数据设计了一种适用于... 针对地铁列车系统非严格重复运行的特性,提出了一种运行时间区间可变的地铁列车无模型自适应迭代学习控制算法.首先,利用紧格式动态线性化方法将地铁列车动力学模型转化为等价的数据模型;其次,仅利用系统输入/输出数据设计了一种适用于地铁列车迭代时间长度随机变化的改进无模型自适应迭代学习控制算法;最后,给出了该算法的收敛性分析,并通过仿真验证了所提算法的有效性. 展开更多
关键词 地铁列车 无模型自适应控制 无模型自适应学习控制 时间区间随机变化
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基于变迭代机制改进的自适应频带划分方法
2
作者 林森 张维浩 +1 位作者 易彩 陶冶 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第3期358-373,共16页
高速列车轴箱轴承的运行状态直接影响列车的安全性和动力学性能。然而,在复杂工况下,轴承故障信号往往受到强噪声干扰和随机冲击影响,导致轴承故障脉冲易被湮没,难以有效提取,从而降低故障诊断的准确性。针对这一问题,提出了一种基于变... 高速列车轴箱轴承的运行状态直接影响列车的安全性和动力学性能。然而,在复杂工况下,轴承故障信号往往受到强噪声干扰和随机冲击影响,导致轴承故障脉冲易被湮没,难以有效提取,从而降低故障诊断的准确性。针对这一问题,提出了一种基于变迭代机制改进的自适应频带寻优策略,旨在提升轴承故障诊断的精度和鲁棒性。首先,所提方法运用故障脉冲的循环平稳性,改进了谐波显著指数指标,实现精确定位故障共振频带,并有效抑制噪声和随机冲击的影响。其次,针对固定迭代步长的局限性,设计了一种变迭代步长调整机制,结合能量谱趋势分析,实现快速定位,动态调整迭代步长,有效提高了故障共振频带的定位精度,同时降低运算时间,提高计算效率。所提方法是一种基于故障驱动的自适应频带划分方法,克服传统数据驱动的弊端,在应对随机冲击和强噪声方面表现出有效性和优越性。仿真与实测数据分析表明,所提方法在复杂工况下能够快速、准确地识别故障共振频带,相较于固定频带划分方法、改进的功率谱密度法和固定步长自适应划分方法,所提方法在信噪比提升、故障特征提取精度、计算效率方面均具有显著优势。 展开更多
关键词 轴箱轴承 谐波显著指数 自适应共振解调方法 步长 故障诊断
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基于自适应迭代学习控制的柔性翼鲁棒输出调节
3
作者 孟亭亭 张一鹏 张爽 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第3期482-490,共9页
由于柔性翼为扑翼机器人提供气动外力和力矩,因此,柔性翼的鲁棒输出调节对机器人的机动性和续航能力具有重要意义.本文以分布参数系统描述的柔性翼为研究对象,阐述了两种自适应迭代学习控制,来处理未知周期干扰,并保证弯曲位移和扭转位... 由于柔性翼为扑翼机器人提供气动外力和力矩,因此,柔性翼的鲁棒输出调节对机器人的机动性和续航能力具有重要意义.本文以分布参数系统描述的柔性翼为研究对象,阐述了两种自适应迭代学习控制,来处理未知周期干扰,并保证弯曲位移和扭转位移跟踪时变轨迹,此时假设干扰和参考轨迹都可以由外系统产生.当外系统矩阵已知时,在迭代域内设计的自适应律只需要估测未知的干扰系数,并进一步得到了基于跟踪误差信号的自适应迭代学习控制.当外系统矩阵未知时,自适应律需要估测时变的周期函数,进一步得到了第2类自适应控制.以上两种输出调节问题也可以通过基于内模原理的鲁棒控制实现,因此,本文给出了所设计的自适应迭代学习控制与基于内模原理的鲁棒控制的区别.基于Lyapunov方法,本文证明跟踪误差在迭代域内的收敛性,以及闭环系统状态的有界性.本文通过两组数值仿真例子进一步验证了两类自适应迭代控制对鲁棒输出调节的有效性. 展开更多
关键词 鲁棒控制 柔性翼 自适应控制系统 方法 输出调节
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离散时间非线性系统的数据驱动无模型自适应迭代学习控制(英文) 被引量:20
4
作者 金尚泰 侯忠生 +1 位作者 池荣虎 柳向斌 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1001-1009,共9页
本文基于迭代域的动态线性化方法,提出了一类单入单出离散时间非线性系统的数据驱动无模型自适应迭代学习控制方案.无模型自适应迭代学习控制本质上属于一种数据驱动控制方法,仅利用被控对象的输入输出数据即可实现控制方案的设计.理论... 本文基于迭代域的动态线性化方法,提出了一类单入单出离散时间非线性系统的数据驱动无模型自适应迭代学习控制方案.无模型自适应迭代学习控制本质上属于一种数据驱动控制方法,仅利用被控对象的输入输出数据即可实现控制方案的设计.理论分析表明无模型自适应迭代学习控制方案可以保证最大学习误差的单调收敛性.数值仿真和快速路交通控制应用验证了无模型自适应迭代学习控制方案的有效性. 展开更多
关键词 数据驱动控制 学习控制 无模型自适应控制 动态线性化方法 单调收敛性 快速路交通控制
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直接数据域迭代空时自适应处理方法 被引量:10
5
作者 文才 王彤 吴建新 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期831-837,共7页
针对常规空时自适应处理(space-time adaptive processing,STAP)在机载雷达非均匀杂波环境下杂波抑制性能下降的问题,提出一种直接数据域(direct data domain,DDD)迭代空时自适应处理方法。首先利用数据的特殊结构和空时谱的稀疏性引入... 针对常规空时自适应处理(space-time adaptive processing,STAP)在机载雷达非均匀杂波环境下杂波抑制性能下降的问题,提出一种直接数据域(direct data domain,DDD)迭代空时自适应处理方法。首先利用数据的特殊结构和空时谱的稀疏性引入一种新的迭代自适应(iterative adaptive approach,IAA)空时二维谱估计算法,然后在获得待检测单元空时谱分布的基础上重构无孔径损失的协方差矩阵,最后根据目标信号在空时平面的分布特点,提出一种新的目标剔除算法对协方差矩阵进行修正,以避免目标自相消。仿真实验结果表明,在存在3%阵列误差的情况下,所提方法在旁瓣杂波区的改善因子比传统直接数据域方法高出约10dB、比多普勒平移法高出约5dB。 展开更多
关键词 空时自适应处理 杂波抑制 非均匀环境 自适应方法
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基于双边迭代奇异值分解的递推子空间辨识方法 被引量:4
6
作者 全亚斌 张卫东 +1 位作者 蔡云泽 许晓鸣 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期563-565,569,共4页
引入双边迭代奇异值分解算法 ,通过一系列的 QR分解 ,用两个矩阵分别逼近奇异值分解的主要左、右奇异向量 ,用一个三角矩阵逐渐逼近主要的特征值 ,从而取代了原始 MOESP子空间辨识算法中的奇异值分解步骤 .通过用一系列 Givens变换来实... 引入双边迭代奇异值分解算法 ,通过一系列的 QR分解 ,用两个矩阵分别逼近奇异值分解的主要左、右奇异向量 ,用一个三角矩阵逐渐逼近主要的特征值 ,从而取代了原始 MOESP子空间辨识算法中的奇异值分解步骤 .通过用一系列 Givens变换来实现 QR分解的数据更新 ,实现了此类子空间方法的在线递推辨识 .仿真表明 。 展开更多
关键词 系统辨识 双边 奇异值分解 推子空间辨识方法
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非正侧阵机载雷达杂波谱迭代自适应配准方法 被引量:8
7
作者 王娟 王彤 吴建新 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期742-747,共6页
对于机载非正侧阵雷达,杂波谱的距离空变性使得直接利用邻近单元数据估计的协方差矩阵与真实协方差矩阵不匹配,导致空时自适应杂波抑制性能下降。基于配准的补偿(registration-based compensation,RBC)方法通过时域平滑来估计空时谱,继... 对于机载非正侧阵雷达,杂波谱的距离空变性使得直接利用邻近单元数据估计的协方差矩阵与真实协方差矩阵不匹配,导致空时自适应杂波抑制性能下降。基于配准的补偿(registration-based compensation,RBC)方法通过时域平滑来估计空时谱,继而对地杂波的距离依赖性进行补偿,由于时域孔径损失使杂波谱峰值的估计精度受到限制。针对这一问题,考虑到杂波空时谱的稀疏性,本文利用迭代自适应算法(iterative adaptive approach,IAA)进行空时谱估计,并重构各辅助距离单元协方差矩阵以实现杂波谱配准,称为IAA-RBC算法。由于该算法不存在孔径损失,杂波谱配准精度更高。仿真实验表明,即使在样本中存在目标污染等干扰因素的情况下,所提方法相比传统的利用时域平滑的RBC方法也能获得更好的信噪比改善。 展开更多
关键词 非正侧阵雷达 空时自适应处理 距离空变性 自适应方法 谱配准
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分析结构跳跃问题的自适应参数增量迭代方法
8
作者 赵琪 叶天麒 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 1995年第9期791-797,共7页
通过对Riks切线弧长法和Crisfield圆弧长法的综合及改进,本文提出分析结构跳跃问题的自适应参数增量迭代方法,并建立相应理论基础。最后文中给出中心分布压力作用下圆底扁球壳跳跃问题的数值结果。
关键词 结构跳跃问题 自适应参数 增量方法
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水声通信系统中基于迭代自适应的脉冲噪声抑制方法 被引量:4
9
作者 周桂莉 李有明 +1 位作者 余明宸 王晓丽 《电信科学》 北大核心 2017年第11期66-72,共7页
针对水声通信系统中脉冲噪声抑制问题,提出了一种迭代自适应的脉冲噪声抑制方法。基于OFDM子载波之间的正交性,该方法首先利用空子载波矩阵从接收信号中提取出背景噪声和脉冲噪声。然后,利用空子载波矩阵构造导频矩阵,得到脉冲噪声的干... 针对水声通信系统中脉冲噪声抑制问题,提出了一种迭代自适应的脉冲噪声抑制方法。基于OFDM子载波之间的正交性,该方法首先利用空子载波矩阵从接收信号中提取出背景噪声和脉冲噪声。然后,利用空子载波矩阵构造导频矩阵,得到脉冲噪声的干扰协方差矩阵,并在加权最小二乘准则下通过对代价函数的求解得到脉冲噪声的闭式解。最后,在接收信号中减去脉冲噪声的估计值,完成对脉冲噪声的抑制。仿真结果表明,本文方法有效降低了水声通信系统的误码率,且在高信干噪比下性能提升更加明显。 展开更多
关键词 水声通信 脉冲噪声 自适应方法
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基于迭代自适应方法的非正侧视阵角多普勒补偿方法及改进方法 被引量:1
10
作者 陶芙宇 王彤 夏月明 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期291-297,共7页
针对非正侧视阵训练样本非均匀导致自适应处理性能下降这一问题,提出了基于迭代自适应方法的角度多普勒补偿法及改进方法。通过迭代自适应方法找到各距离门的主杂波所处的空域和多普勒域的中心位置,之后对待检测单元的训练样本数据进行... 针对非正侧视阵训练样本非均匀导致自适应处理性能下降这一问题,提出了基于迭代自适应方法的角度多普勒补偿法及改进方法。通过迭代自适应方法找到各距离门的主杂波所处的空域和多普勒域的中心位置,之后对待检测单元的训练样本数据进行角度多普勒补偿。由于全空时域的功率谱估计搜索速度慢,搜索精度低,为此提出了局部搜索的快速迭代自适应功率估计算法和网格重构的迭代自适应功率估计算法。通过仿真实验及分析证明了所提方法的有效性,同时随着谱估计方法的改进,该方法的性能也会得到提升。 展开更多
关键词 非正侧视雷达 自适应方法 角多普勒补偿 快速自适应方法 网格重构自适应方法
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基于迭代自适应方法的跳频信号缺失数据恢复 被引量:3
11
作者 管金称 《电讯技术》 北大核心 2020年第7期791-797,共7页
在复杂电磁环境下,通信信号侦察系统在侦收跳频通信信号时经常存在数据缺失的严重现象,因此实现缺失数据恢复具有重要的军事应用意义。针对常规数据恢复算法随着缺失比例升高性能急剧降低的问题,提出了一种基于迭代自适应方法(Iterative... 在复杂电磁环境下,通信信号侦察系统在侦收跳频通信信号时经常存在数据缺失的严重现象,因此实现缺失数据恢复具有重要的军事应用意义。针对常规数据恢复算法随着缺失比例升高性能急剧降低的问题,提出了一种基于迭代自适应方法(Iterative Adaptive Approach,IAA)的跳频信号缺失数据恢复算法。根据跳频信号短时间内可作为平稳信号处理的特征,算法选择加权最小二乘准则,利用系统获取的有效数据采用迭代自适应方法进行信号谱估计,然后基于最小二乘准则进行缺失数据恢复处理。通过仿真分析比较,在同等信噪比、缺失率条件下,所提算法比常规缺失数据恢复算法MAPES(Misssing-data Amplitude and Phase Estimation)具有更优的缺失数据恢复性能。 展开更多
关键词 跳频信号 缺失数据恢复 自适应方法 加权最小二乘
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基于迭代自适应方法的近场源二维参数联合估计 被引量:2
12
作者 王波 刘德亮 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第2期523-527,共5页
针对近场源波达方向(DOA)和距离的联合估计问题,提出一种近场迭代自适应算法(NF-IAA)。首先通过划分二维网格表示出近场区域内信源所有可能的位置,每个位置都看作存在一个潜在的信源入射到阵列上,表示出阵列输出的数据模型;然后通过循... 针对近场源波达方向(DOA)和距离的联合估计问题,提出一种近场迭代自适应算法(NF-IAA)。首先通过划分二维网格表示出近场区域内信源所有可能的位置,每个位置都看作存在一个潜在的信源入射到阵列上,表示出阵列输出的数据模型;然后通过循环迭代利用上一次谱估计的结果构建信号的协方差矩阵,将协方差矩阵的逆作为加权矩阵估计出每个位置对应的潜在信源能量;最后绘制出三维能量谱图,由于只有真实存在的信源能量不为0,因此谱峰对应的位置即为真实存在信源的位置。仿真实验表明在10个快拍条件下,NF-IAA的DOA分辨概率达到了90%,而二维多重信号分类(2D-MUSIC)算法只有40%;当快拍数降至2时,2D-MUSIC算法已经失效,而NF-IAA仍然能很好地分辨出3个入射信源并且准确地估计出位置参数。随着快拍数和信噪比(SNR)的增加,NF-IAA的估计性能一直优于2D-MUSIC。实验结果表明,NF-IAA具备少快拍条件下高精度、高分辨地估计近场源二维位置参数的能力。 展开更多
关键词 自适应方法 加权最小二乘法 二维参数估计 近场源 阵列信号处理
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飞行器航迹角系统有限时间跟踪自适应迭代学习控制 被引量:1
13
作者 张春丽 田旭 严雷 《西安理工大学学报》 CAS 北大核心 2023年第1期89-95,共7页
针对不确定飞行器航迹角系统航迹倾角的跟踪控制问题,给出了有限时间跟踪控制的自适应迭代学习控制(AILC)方法。通过控制输入量舵面偏角来控制飞行器航迹倾角,使得飞行器航迹倾角的跟踪误差在有限时间内收敛于零,其中引入了典型的收敛... 针对不确定飞行器航迹角系统航迹倾角的跟踪控制问题,给出了有限时间跟踪控制的自适应迭代学习控制(AILC)方法。通过控制输入量舵面偏角来控制飞行器航迹倾角,使得飞行器航迹倾角的跟踪误差在有限时间内收敛于零,其中引入了典型的收敛级数来处理模型中的不确定部分,并利用李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性定理给出了严格的稳定性分析。最后通过数值仿真验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 飞行器航迹角 有限时间跟踪 自适应学习控制 Lyapunov稳定
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基于空间非迭代Oseen格式的时间解耦局部并行方法
14
作者 张蕊 张翀 李剑 《计算机应用与软件》 北大核心 2021年第8期286-290,328,共6页
基于空间非迭代的Oseen格式,以软件FreeFem++的MPI功能为平台,提出时间解耦的局部并行方法来求解Navier-Stokes/Navier-Stokes耦合方程。通过解耦复杂区域,将耦合方程的求解转换为并行区域上单一非定常Navier-Stokes方程的求解。在空间... 基于空间非迭代的Oseen格式,以软件FreeFem++的MPI功能为平台,提出时间解耦的局部并行方法来求解Navier-Stokes/Navier-Stokes耦合方程。通过解耦复杂区域,将耦合方程的求解转换为并行区域上单一非定常Navier-Stokes方程的求解。在空间上利用Oseen格式一步线性校正,时间上按照步长直接推进。数值实验表明,与空间非迭代Oseen格式的欧拉时间推进方法相比,该方法在保证精度的情况下,运行时间较短,显现了耦合方程求解的高效性。 展开更多
关键词 Navier-Stokes/Navier-Stokes耦合方程 空间非的Oseen格式 欧拉时间推进方法 时间解耦的局部并行方法
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时间分数阶扩散方程柯西问题的迭代正则化方法
15
作者 吕拥 张宏武 《应用数学》 北大核心 2023年第4期1007-1024,共18页
本文研究一类时间分数阶扩散方程柯西问题,该问题是严重不适定的.基于傅里叶截断理论,构造了一种迭代方法来克服其不适定性,并且通过正则化参数的先验和后验选取规则获得了正则化方法的收敛性估计.最后,通过数值实验验证了该方法的有效... 本文研究一类时间分数阶扩散方程柯西问题,该问题是严重不适定的.基于傅里叶截断理论,构造了一种迭代方法来克服其不适定性,并且通过正则化参数的先验和后验选取规则获得了正则化方法的收敛性估计.最后,通过数值实验验证了该方法的有效性.数值结果表明,该方法求解时间分数阶扩散方程柯西问题是稳定可行的. 展开更多
关键词 柯西问题 时间分数阶扩散问题 正则化方法 收敛性估计 数值模拟
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基于Newton/Gauss-Seidel迭代的DGM隐式方法 被引量:8
16
作者 刘伟 张来平 +2 位作者 赫新 贺立新 张涵信 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期792-796,共5页
在Newton迭代方法的基础上,对高阶精度间断Galerkin有限元方法 (DGM)的时间隐式格式进行了研究.Newton迭代法的优势在于收敛效率高效,并且定常和非定常问题能够统一处理,对于非定常问题无需引入双时间步策略.为了避免大型矩阵的求逆,采... 在Newton迭代方法的基础上,对高阶精度间断Galerkin有限元方法 (DGM)的时间隐式格式进行了研究.Newton迭代法的优势在于收敛效率高效,并且定常和非定常问题能够统一处理,对于非定常问题无需引入双时间步策略.为了避免大型矩阵的求逆,采用一步Gauss-Seidel迭代和Matrix-free技术消去残值Jacobi矩阵的上、下三角矩阵,从而只需计算和存储对角(块)矩阵.对角(块)矩阵采用数值方法计算.空间离散采用Taylor基,其优势在于对于任意形状的网格,基函数的形式是一致的,有利于在混合网格上推广.利用该方法,数值模拟了Bump绕流和NACA0012翼型绕流.计算结果表明,与显式的Runge-Kutta时间格式相比,隐式格式所需的迭代步数和CPU时间均在很大程度上得到减少,计算效率能够提高1~2个量级. 展开更多
关键词 间断Galerkin有限元 Taylor基函数 NEWTON Gauss-Seidel 时间隐式方法
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奇异谱迭代区间四分法在GPS坐标时间序列插补中的应用 被引量:7
17
作者 邱荣海 成英燕 +2 位作者 王虎 王晓明 曹炳强 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2015年第6期1017-1020,1035,共5页
采用奇异谱迭代的区间四分法进行GPS坐标时间序列的插补。该方法基于自适应滤波的方法,从不完整的坐标时间序列中提取主要的特征成分完成插值,是对奇异谱迭代插值算法的改进。将本文方法与拉格朗日插值法进行比较发现,本文方法不仅拥有... 采用奇异谱迭代的区间四分法进行GPS坐标时间序列的插补。该方法基于自适应滤波的方法,从不完整的坐标时间序列中提取主要的特征成分完成插值,是对奇异谱迭代插值算法的改进。将本文方法与拉格朗日插值法进行比较发现,本文方法不仅拥有更高的插值精度,而且解决了奇异谱迭代插值的效率问题,计算效率得到很大提高。 展开更多
关键词 自适应滤波 时间序列 特征成分 奇异谱的区间四分法 拉格朗日插值法
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目标轨线迭代可变的非线性系统自适应学习控制 被引量:3
18
作者 孙云平 李俊民 王江安 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期1715-1719,共5页
针对含有混合参数的非线性不确定系统,提出了一种自适应迭代学习控制方案。该方案利用Back-stepping方法和参数重组技巧相结合,可以处理目标轨线迭代可变的跟踪问题。通过引入微分-差分自适应学习律,设计了一种自适应控制策略,使得跟踪... 针对含有混合参数的非线性不确定系统,提出了一种自适应迭代学习控制方案。该方案利用Back-stepping方法和参数重组技巧相结合,可以处理目标轨线迭代可变的跟踪问题。通过引入微分-差分自适应学习律,设计了一种自适应控制策略,使得跟踪误差在一个有限区间上的积分渐近收敛于零;通过构造Lyapunov-like函数,给出了闭环系统收敛的一个充分条件。数值仿真验证了所提方法的可行性。 展开更多
关键词 非线性系统 自适应学习控制 目标轨线可变 BACKSTEPPING方法 Lyapunov—like函数
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基于高阶内模的鲁棒自适应迭代学习控制 被引量:6
19
作者 刘保彬 周伟 《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第5期770-776,共7页
针对一类带有非严格重复的未知参数的离散时间非线性系统跟踪迭代域变化的参考轨迹问题,考虑系统中存在未知时变控制增益和时变外部扰动的情况,提出了一种鲁棒自适应迭代学习控制算法。迭代域变化的未知参数由高阶内模产生。系统中还存... 针对一类带有非严格重复的未知参数的离散时间非线性系统跟踪迭代域变化的参考轨迹问题,考虑系统中存在未知时变控制增益和时变外部扰动的情况,提出了一种鲁棒自适应迭代学习控制算法。迭代域变化的未知参数由高阶内模产生。系统中还存在迭代域任意有界变化的状态初值问题。采用设计迭代轴观测器的方法,对产生未知参数的高阶内模的基函数进行估测。严格的理论推导证明了跟踪误差在有限时间区间上沿迭代轴的渐近收敛性。多个仿真实例表明了基于高阶内模的鲁棒自适应迭代学习算法的有效性。 展开更多
关键词 高阶内模 非严格重复性 自适应学习控制 离散时间系统
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基于有限时间跟踪微分器的迭代学习控制 被引量:8
20
作者 李向阳 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期1366-1375,共10页
针对迭代学习控制(Iterative learning control,ILC)中的初始状态问题,提出了采用有限时间跟踪微分器安排过渡过程方法,根据迭代学习控制中期望轨迹己知的特点,设计了其参数有明显物理意义并且调节方便的有限时间跟踪微分器.在此基础上... 针对迭代学习控制(Iterative learning control,ILC)中的初始状态问题,提出了采用有限时间跟踪微分器安排过渡过程方法,根据迭代学习控制中期望轨迹己知的特点,设计了其参数有明显物理意义并且调节方便的有限时间跟踪微分器.在此基础上,针对一类具有不确定性的非线性时变系统的迭代学习控制问题,提出了具有对不确定项进行估计的迭代学习控制算法,并应用类Lyapunov方法给出了相关定理证明.仿真结果表明所提出的方法是有效的. 展开更多
关键词 有限时间跟踪微分器 学习控制 初始状态问题 类Lyapunov方法
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