基于扰动和输入饱和限制的连续时间系统预见跟踪控制

1

作者 李丽 叶辉 《应用数学》 北大核心 2025年第1期224-232,共9页

本文研究一类带有外部干扰和输入饱和的连续时间系统的预见控制问题.为了能成功地构造出连续时间输入饱和系统的误差系统,与以往对系统方程求导不同,本文利用状态平移方法代替状态求导,使得输入饱和连续时间系统的误差系统的构造成为可... 本文研究一类带有外部干扰和输入饱和的连续时间系统的预见控制问题.为了能成功地构造出连续时间输入饱和系统的误差系统,与以往对系统方程求导不同,本文利用状态平移方法代替状态求导,使得输入饱和连续时间系统的误差系统的构造成为可能.这样原系统的预见饱和控制就转化为误差系统的标准饱和控制问题.另外,针对原系统的误差系统,分别引入状态反馈和静态输出反馈,并改写输入向量以便利用可预见信号的未来信息.利用Lyapunov函数及LMI技巧,导出了闭环系统渐近稳定的充分条件.最后仿真例子表明了本文结果的有效性. 展开更多

关键词 预见控制 连续时间系统 输入饱和 状态反馈 输出反馈 线性矩阵不等式

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基于改进连续时间动态系统的模拟SAT求解器 被引量：2

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作者 赵海军 陈华月 崔梦天 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第1期200-205,共6页

针对布尔可满足性问题的高效求解进行了研究。首先,通过对k-SAT问题和基于耦合常微分方程形式的确定性连续时间动态系统的分析,提出了一种基于时延信息形式的改进连续时间动态系统方程,以保持集中搜索特性;然后,提出了实现该系统方程的... 针对布尔可满足性问题的高效求解进行了研究。首先,通过对k-SAT问题和基于耦合常微分方程形式的确定性连续时间动态系统的分析,提出了一种基于时延信息形式的改进连续时间动态系统方程,以保持集中搜索特性;然后,提出了实现该系统方程的三个主要组件即信号动态电路、辅助变量电路和数字验证电路的模拟设计。在信号动态电路的设计中,设计了一种获得更高性能、更小面积和更低功耗的模拟硬件形式;在提出的辅助变量电路和数字验证电路的模拟硬件设计中,实现了避免梯度下降搜索陷入无解和确定给定问题的解是否已经找到的目标;同时提出了降低面积和功耗的可替代辅助变量电路的两种设计方案。仿真实验结果表明,提出的新的模拟SAT求解器不仅是有效的,而且相比于单一软件算法实现的SAT求解器和其他硬件类SAT求解器具有更高的加速性能和更低的功耗。 展开更多

关键词 布尔可满足性问题 连续时间动态系统 模拟设计 辅助变量 数字验证 加速性能

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动态非线性连续时间系统的小波神经网络辨识 被引量：3

3

作者 张兆宁 喻文焕 郁惟镛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期709-712,共4页

将小波神经网络应用于动态非线性连续时间系统的辨识 ,同时为了使神经网络的训练达到全局最优和加速小波神经网络训练的收敛速度 ,提出了信赖域算法 ,并研究了信赖域算法的收敛性 .随后进行了算例仿真 ,证明了所提辨识方法的有效性 .

关键词 动态非线性连续时间系统 小波 神经网络 辨识 非参数辨识 系统辨识

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基于非线性反馈方法的连续时间稳定线性系统的混沌反控制 被引量：9

4

作者 王宝华 王永成 杨成梧 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期124-126,144,共4页

提出了连续时闻线性稳定系统跟踪任意混沌系统实现混沌化的一般方法,该控制器通过非线性反馈取得,其中的反馈增益矩阵的求取与所跟踪的混沌系统无关,只与原连续时间线性稳定系统的状态矩阵有关。通过跟踪Rossler混沌系统和Lorenz混沌系... 提出了连续时闻线性稳定系统跟踪任意混沌系统实现混沌化的一般方法,该控制器通过非线性反馈取得,其中的反馈增益矩阵的求取与所跟踪的混沌系统无关,只与原连续时间线性稳定系统的状态矩阵有关。通过跟踪Rossler混沌系统和Lorenz混沌系统说明了该方法的设计过程.仿真结果表明了该方法的有效性和快速性。 展开更多

关键词 连续时间稳定线性系统 混沌反控制 非线性反馈方法 状态方程

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具有不稳定初始状态的连续时间系统辨识 被引量：1

5

作者 靳其兵 梁柱 权玲 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期125-130,共6页

针对传统辨识方法不适用于具有不稳定初始状态的连续时间系统的问题,提出一种全新的状态估计辨识法.首先,用状态空间模型中状态变量的初始值表征系统初始状态,并将状态变量的初始值看作待辨识参数的一部分.然后,用粒子群优化算法获得所... 针对传统辨识方法不适用于具有不稳定初始状态的连续时间系统的问题,提出一种全新的状态估计辨识法.首先,用状态空间模型中状态变量的初始值表征系统初始状态,并将状态变量的初始值看作待辨识参数的一部分.然后,用粒子群优化算法获得所有参数的最优估计.该方法在测试开始前不需要任何过程数据,对测试信号无任何要求,可直接用于闭环辨识.仿真实验证明该算法是有效的. 展开更多

关键词 不稳定初始状态 连续时间系统 状态估计辨识法 粒子群优化

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一种新的时间连续型随机多址系统分析方法研究 被引量：24

6

作者 赵东风 《电子科学学刊》 CSCD 1999年第1期37-41,共5页

本文采用一种新的平均周期分析方法对时间连续型随机多址系统进行了分析,得到了系统的信息分组发送成功的平均长度公式、信息分组发生碰撞的平均长度公式和空闲时间的平均长度公式,并在讨论了系统的捕获效应特性和冲突分解特性后,给出... 本文采用一种新的平均周期分析方法对时间连续型随机多址系统进行了分析,得到了系统的信息分组发送成功的平均长度公式、信息分组发生碰撞的平均长度公式和空闲时间的平均长度公式,并在讨论了系统的捕获效应特性和冲突分解特性后,给出了系统的吞吐量。最后,还给出了系统的计算机模拟实验结果。 展开更多

关键词 随机多址系统 连续时间系统 多址通信系统

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基于连续时间系统仿真的神经网络学习算法 被引量：2

7

作者 蔡远利 林志民 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第20期6387-6390,共4页

从连续时间动力学的角度,研究了多层前馈神经网络的学习问题。基于李雅普诺夫稳定性分析方法,建立了一种神经网络权重参数连续调整的学习算法,并基于连续时间系统仿真的思想,给出了一种算法实现的自适应策略。算法实现中,通过估计截断... 从连续时间动力学的角度,研究了多层前馈神经网络的学习问题。基于李雅普诺夫稳定性分析方法,建立了一种神经网络权重参数连续调整的学习算法,并基于连续时间系统仿真的思想,给出了一种算法实现的自适应策略。算法实现中,通过估计截断误差估计自动调整步长,几乎不需要人工确定任何参数,而且可以保证算法的稳定性及计算精度。最后,给出了两个典型的应用算例。 展开更多

关键词 连续时间系统 前馈神经网络 自适应学习算法 误差动力学 数字仿真

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连续时间非线性时滞系统的协状态预测算法 被引量：2

8

作者 李俊民 孙群 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期798-802,共5页

研究了非线性连续时间时滞系统最优控制问题 ,提出了基于线性时滞模型的协状态预测算法 ,在模型与实际存在差异的情况下 ,给出了原问题的最优解 .与现有算法相比 ,该算法具有每次迭代的计算简单、易于实现等优点 。

关键词 非线性连续时间时滞系统 协状态预测算法 最优控制问题

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连续时间T-S模糊系统的离散化:Delta算子方法 被引量：3

9

作者 杨德东 张化光 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1065-1068,1072,共5页

针对一类连续时间T-S模糊系统,利用Delta算子方法,对系统进行局部离散化和全局离散化处理.首先对模糊规则后件部分的线性时不变动态方程做局部离散化处理,然后再对系统的动态模型做全局离散化处理.为了获得T-S模糊系统的多胞结构,对全... 针对一类连续时间T-S模糊系统,利用Delta算子方法,对系统进行局部离散化和全局离散化处理.首先对模糊规则后件部分的线性时不变动态方程做局部离散化处理,然后再对系统的动态模型做全局离散化处理.为了获得T-S模糊系统的多胞结构,对全局离散化模型进行Taylor级数展开,从而得到近似全局离散化模型.基于线性矩阵不等式(LMI)技术,针对近似全局离散化模型设计了相应的状态反馈控制器,使系统被渐近镇定.采用Delta算子对连续系统离散化时,随着采样频率的加快,其离散模型将趋近于原来的连续模型,并保持原有的动力学性质.仿真结果验证了理论的有效性. 展开更多

关键词 DELTA算子 局部离散化 全局离散化 连续时间T-S模糊系统 线性矩阵不等式(LMI)

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连续时间时变参数系统的指数稳定性和L_p指数稳定性(英文)

10

作者 李勇 吴宏鑫 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期481-488,共8页

本文给出具有慢时变参数的连续时间线性齐次系统指数稳定的一个一般性条件，并给出具有随机时变参数的连续时间线性齐次系统L_p指数稳定的一个充分条件．这些结果可用来分析带有未建模动态，确定性噪声或随机噪声及慢时变参数的自适应... 本文给出具有慢时变参数的连续时间线性齐次系统指数稳定的一个一般性条件，并给出具有随机时变参数的连续时间线性齐次系统L_p指数稳定的一个充分条件．这些结果可用来分析带有未建模动态，确定性噪声或随机噪声及慢时变参数的自适应控制系统的稳定性问题． 展开更多

关键词 连续时间系统 时变参数 指数稳定 Lp指数

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具有不确定噪声的连续时间广义系统确保估计性能的鲁棒Kalman滤波器

11

作者 奚宏生 殷保群 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期782-784,791,共4页

讨论了一类具有不确定噪声的连续时间广义随机控制系统的鲁棒Kalman滤波器的设计问题 .文中给出了确保估计误差性能指标的不确定噪声协方差矩阵扰动上界 .文章研究结果表明 ,在此界限内采用最坏情况下的最优滤波器实现对状态的估计 ,它... 讨论了一类具有不确定噪声的连续时间广义随机控制系统的鲁棒Kalman滤波器的设计问题 .文中给出了确保估计误差性能指标的不确定噪声协方差矩阵扰动上界 .文章研究结果表明 ,在此界限内采用最坏情况下的最优滤波器实现对状态的估计 ,它不仅能极小化不确定下的最坏性能 ,而且也能确保估计误差性能指标达到给定的某个自由度 . 展开更多

关键词 鲁棒Kalman滤波器 性能估计 连续时间广义系统 鲁棒性

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连续时间系统的自适应鲁棒控制及应用

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作者 王宏 刘育骐 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1990年第4期363-367,共5页

本文针对未知SISO系统,采用自适应与鲁捧控制相结合的方法,提出一种按球域切换的自适应鲁棒控制规律,证明了全局稳定性和渐近调节的可实现性。该算法已用于水轮机转速调节,现场实验结果说明了理论的正确性。

关键词 自适应控制 鲁棒控制 连续时间系统

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连续时间系统滑模趋近律的改进 被引量：8

13

作者 姚中华 孙跃 +2 位作者 唐春森 王智慧 戴欣 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期51-55,共5页

分析了连续时间系统传统趋近律的优缺点,提出了一种新的趋近律.该趋近律以切换函数绝对值的取值1为界,切换函数绝对值大于1和小于或等于1时分别采用2种不同的趋近律,进一步加快了系统状态趋近切换面的速度,同时保留了指数趋近律当系统... 分析了连续时间系统传统趋近律的优缺点,提出了一种新的趋近律.该趋近律以切换函数绝对值的取值1为界,切换函数绝对值大于1和小于或等于1时分别采用2种不同的趋近律,进一步加快了系统状态趋近切换面的速度,同时保留了指数趋近律当系统状态靠近切换面时速度渐缓有利于减小系统抖振及幂次趋近律平滑进入切换面的优点,并利用台车式倒立摆模型了作了仿真,仿真结果验证了新的趋近律的有效性。 展开更多

关键词 连续时间系统 变结构控制 趋近律

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非线性连续时间系统L_1控制的非线性反馈(英文) 被引量：1

14

作者 郝飞 楚天广 黄琳 《北京大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2002年第5期635-646,共12页

用集值分析方法研究了仿射非线性连续时间系统具λ 指数收敛率和 ρ 性能的L1 控制问题。首先 ,引入连续时间系统的受控λ 收缩集概念 ,并建立了与其Euler逼近的离散系统的受控收缩集之间的关系。然后 ,结合此概念 ,得到了这个问题有静... 用集值分析方法研究了仿射非线性连续时间系统具λ 指数收敛率和 ρ 性能的L1 控制问题。首先 ,引入连续时间系统的受控λ 收缩集概念 ,并建立了与其Euler逼近的离散系统的受控收缩集之间的关系。然后 ,结合此概念 ,得到了这个问题有静态连续非线性解的充分条件。这推广了在稳定性意义下文献中的结果。 展开更多

关键词 非线性连续时间系统 L1控制 ρ-性能 收缩集 非线性反馈 集值分析方法 λ-指数收敛率

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含未知参量的连续时间系统的Kalman-Bucy滤波 被引量：1

15

作者 汪咬元 《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 1997年第1期95-98,共4页

该文讨论了含有未知参量的连续时间系统，得到了未知参量和系统状态的最小方差线性无偏估计的公式，使未知参量的辨识和系统状态的滤波同时进行．

关键词 未知参量 连续时间系统 卡尔曼滤波 方差估计

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连续系统时间—离散化的几种算法的比较

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作者 周文忠 孙宝祥 《化工设备设计》 1992年第2期1-9,共9页

关键词 连续系统时间 离散化 地球同步卫星

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分段脉冲系统的有限时间稳定与滤波 被引量：4

17

作者 仝云旭 吴保卫 李文姿 《应用数学》 CSCD 北大核心 2014年第4期738-746,共9页

利用线性矩阵不等式和松弛变量方法,研究连续时间分段脉冲系统的有限时间稳定和滤波问题.一方面给出滤波误差系统有限时间稳定和满足性能要求的充分条件.另一方面给出有限时间滤波问题可解的充分条件和滤波器的设计方法.最后通过数值算... 利用线性矩阵不等式和松弛变量方法,研究连续时间分段脉冲系统的有限时间稳定和滤波问题.一方面给出滤波误差系统有限时间稳定和满足性能要求的充分条件.另一方面给出有限时间滤波问题可解的充分条件和滤波器的设计方法.最后通过数值算例表明结论的可行性和有效性. 展开更多

关键词 有限时间稳定 有限时间滤波 脉冲系统 连续时间系统

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一类时滞多变量连续系统的广义预测控制 被引量：2

18

作者 潘立登 魏环 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2008年第4期326-329,364,共5页

针对多变量连续时间广义预测控制提出了一种新的时滞解决方案及其参数递推计算方法(MDCGPC).在多变量子子模型的基础上采用时滞预测机制,通过参数恒等式变换,将时滞补偿环节引入到预测输出中,通过求解二次性能指标获得控制律的显式解.... 针对多变量连续时间广义预测控制提出了一种新的时滞解决方案及其参数递推计算方法(MDCGPC).在多变量子子模型的基础上采用时滞预测机制,通过参数恒等式变换,将时滞补偿环节引入到预测输出中,通过求解二次性能指标获得控制律的显式解.避免了模型时滞近似方法带来的误差和非最小相位特性,可以处理各路时滞不相同的情况,通过对参考轨迹的调节,可以具有一定的解耦能力.同时参数的递推计算方法简化了多项式数学运算的难度,减小了计算负荷和复杂性.仿真结果验证了所提出算法的有效性. 展开更多

关键词 模型预测控制 多变量控制系统 连续时间系统 时滞 递推计算

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连续控制系统非规范替换法离散化 被引量：1

19

作者 张民 黄凯 王田荣 《海军工程大学学报》 CAS 2003年第3期9-13,共5页

提出了连续时间控制系统离散化的非规范替换法,研究表明这种方法比规范替换法离散化连续系统具有更强的灵活性和更高的离散化精度.

关键词 连续时间系统 非规范替换法 离散系统 微分算子 位移算子 离散化精度

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非平衡有向网络下带约束的连续时间分布式优化算法设计 被引量：1

20

作者 杨正全 杨秀伟 陈增强 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1053-1060,共8页

本文基于权重不平衡有向网络,对一类分布式约束优化问题进行研究,其中全局目标函数等于具有李普希兹梯度的强凸目标函数之和,并且每个智能体的状态都有一个局部约束集.每个智能体仅知道自身的局部目标函数和非空约束集.本文的目标是用... 本文基于权重不平衡有向网络,对一类分布式约束优化问题进行研究,其中全局目标函数等于具有李普希兹梯度的强凸目标函数之和,并且每个智能体的状态都有一个局部约束集.每个智能体仅知道自身的局部目标函数和非空约束集.本文的目标是用分布式方法求解该问题的最优解.针对优化问题,提出了一种新的分布式投影梯度连续时间协调算法,利用拉普拉斯矩阵的零特征值对应的左特征向量消除了图的不平衡性.在某些假设下,结合凸分析理论和李雅普诺夫稳定性理论,证明了算法能够获得问题的最优解.最后,通过仿真验证了算法的有效性. 展开更多

关键词 分布式算法 连续时间系统 凸优化 多智能体系统 非平衡有向网络

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