期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
五指定位联合时间轮换法对居家胰岛素注射患者的治疗效果
被引量：
2
1
作者
瞿艳
黄金萍
+1 位作者
曹拥军
刘均
《解放军护理杂志》
CSCD
2017年第14期74-76,共3页
目的探讨五指定位联合时间轮换法对居家胰岛素注射患者的治疗效果。方法 2014年5月至2015年8月,便利抽样法选取在江苏省南通市某三甲医院内分泌科门诊就诊,首次进行胰岛素注射的患者100例为研究对象。按随机数字表法将其分为对照组和观...
目的探讨五指定位联合时间轮换法对居家胰岛素注射患者的治疗效果。方法 2014年5月至2015年8月,便利抽样法选取在江苏省南通市某三甲医院内分泌科门诊就诊,首次进行胰岛素注射的患者100例为研究对象。按随机数字表法将其分为对照组和观察组,每组50例。所有患者均每日早、晚两次注射胰岛素。对照组患者采用指南推荐的四个象限注射部位轮换方法,而观察组患者采用五指定位联合时间轮换法。7天为一周期,共随访6个月。在干预1、3、6个月后,观察两组患者注射部位轮换的执行率、局部皮肤的不良反应发生情况,以及干预后的糖化血红蛋白的变化。结果干预1、3、6个月后,观察组患者注射部位轮换执行率分别为100%(50/50)、94%(47/50)、86%(43/50),分别高于对照组的92%(46/50)、78%(39/50)、50%(25/50),差异均有统计学意义(均P<0.05)。干预1个月后,两组患者中分别有2例患者发生局部不良反应,差异无统计学意义(P>0.05);干预3个月后,对照组有9例患者(18%)发生局部不良反应,而观察组仅有4例患者(8%),差异有统计学意义(P<0.05);干预6个月后,对照组有13例患者发生局部不良反应(26%),而观察组有5例患者(10%),差异亦有统计学意义(P<0.05)。两组患者干预后的糖化血红蛋白相比差异无统计学意义(P>0.05)。结论改进的五指定位联合时间轮换法在胰岛素注射中,较传统的四个象限注射部位轮换方法更方便、实用,患者注射部位轮换的依从性高,局部反应的发生率明显下降。
展开更多
关键词
五指定位
时间轮换
居家
胰岛素注射
在线阅读
下载PDF
职称材料
多帧时间窗轮换算法规划仓储多AGV小车路径
被引量：
8
2
作者
陈广锋
余立潮
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2020年第23期270-278,共9页
针对在仓储环境中多AGV小车的路径规划问题,提出一种基于多帧时间窗轮换算法。所提算法运用A*寻路算法进行全局路径规划,得到多AGV小车的初始路径离散点的集合。通过在仓储环境岔路口设置多帧时间窗切换阈值,将小车的全局路径点集离散...
针对在仓储环境中多AGV小车的路径规划问题,提出一种基于多帧时间窗轮换算法。所提算法运用A*寻路算法进行全局路径规划,得到多AGV小车的初始路径离散点的集合。通过在仓储环境岔路口设置多帧时间窗切换阈值,将小车的全局路径点集离散成多帧小窗体,在每个小窗体建立凸集特征最优目标障碍函数,引入小车的运动学约束和防碰撞最优超平面约束,将小车的各种约束参数化为多项式B样条曲线形式,采用牛顿迭代融合回溯直线法更新步长,解决下一帧时间窗多项式B样条曲线控制点的更新问题。最后通过实验测试表明,在满足所有约束的情况下实现多AGV小车的路径规划。
展开更多
关键词
多自动引导车辆(AGV)
路径规划
最优超平面约束
多帧
时间
窗
轮换
B样条曲线
在线阅读
下载PDF
职称材料
串行控制器多道采样数据并行传输算法设计
被引量：
1
3
作者
杜勇
庹先国
+1 位作者
李怀良
刘勇
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2012年第11期153-155,159,共4页
为解决低成本串行控制器在多通道地震数据并行采集中的低传输效率问题,结合流水线模式和时间片轮换思想,提出了一种利用多SPI实现多路ADC并行高速采集状态下的数据并行传输控制算法,该算法利用时间重叠并行处理思想将多道ADC单次同步采...
为解决低成本串行控制器在多通道地震数据并行采集中的低传输效率问题,结合流水线模式和时间片轮换思想,提出了一种利用多SPI实现多路ADC并行高速采集状态下的数据并行传输控制算法,该算法利用时间重叠并行处理思想将多道ADC单次同步采样数据总传输时间压缩至略大于单道ADC单次采样数据传输时间,实现了系统连续高速采样条件下控制器和多路ADC之间的高速数据传输。
展开更多
关键词
同步采集
并行传输
流水线
时间
片
轮换
时间
重叠
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
五指定位联合时间轮换法对居家胰岛素注射患者的治疗效果
被引量：
2
1
作者
瞿艳
黄金萍
曹拥军
刘均
机构
江苏省南通市中医院内分泌科
出处
《解放军护理杂志》
CSCD
2017年第14期74-76,共3页
文摘
目的探讨五指定位联合时间轮换法对居家胰岛素注射患者的治疗效果。方法 2014年5月至2015年8月,便利抽样法选取在江苏省南通市某三甲医院内分泌科门诊就诊,首次进行胰岛素注射的患者100例为研究对象。按随机数字表法将其分为对照组和观察组,每组50例。所有患者均每日早、晚两次注射胰岛素。对照组患者采用指南推荐的四个象限注射部位轮换方法,而观察组患者采用五指定位联合时间轮换法。7天为一周期,共随访6个月。在干预1、3、6个月后,观察两组患者注射部位轮换的执行率、局部皮肤的不良反应发生情况,以及干预后的糖化血红蛋白的变化。结果干预1、3、6个月后,观察组患者注射部位轮换执行率分别为100%(50/50)、94%(47/50)、86%(43/50),分别高于对照组的92%(46/50)、78%(39/50)、50%(25/50),差异均有统计学意义(均P<0.05)。干预1个月后,两组患者中分别有2例患者发生局部不良反应,差异无统计学意义(P>0.05);干预3个月后,对照组有9例患者(18%)发生局部不良反应,而观察组仅有4例患者(8%),差异有统计学意义(P<0.05);干预6个月后,对照组有13例患者发生局部不良反应(26%),而观察组有5例患者(10%),差异亦有统计学意义(P<0.05)。两组患者干预后的糖化血红蛋白相比差异无统计学意义(P>0.05)。结论改进的五指定位联合时间轮换法在胰岛素注射中,较传统的四个象限注射部位轮换方法更方便、实用,患者注射部位轮换的依从性高,局部反应的发生率明显下降。
关键词
五指定位
时间轮换
居家
胰岛素注射
Keywords
five-finger locating
time rotation
community-dwelling
insulin injection
分类号
R472.9 [医药卫生—护理学]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
多帧时间窗轮换算法规划仓储多AGV小车路径
被引量：
8
2
作者
陈广锋
余立潮
机构
东华大学机械工程学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2020年第23期270-278,共9页
基金
国家重点研发计划重点专项(No.2017YFB1304000)。
文摘
针对在仓储环境中多AGV小车的路径规划问题,提出一种基于多帧时间窗轮换算法。所提算法运用A*寻路算法进行全局路径规划,得到多AGV小车的初始路径离散点的集合。通过在仓储环境岔路口设置多帧时间窗切换阈值,将小车的全局路径点集离散成多帧小窗体,在每个小窗体建立凸集特征最优目标障碍函数,引入小车的运动学约束和防碰撞最优超平面约束,将小车的各种约束参数化为多项式B样条曲线形式,采用牛顿迭代融合回溯直线法更新步长,解决下一帧时间窗多项式B样条曲线控制点的更新问题。最后通过实验测试表明,在满足所有约束的情况下实现多AGV小车的路径规划。
关键词
多自动引导车辆(AGV)
路径规划
最优超平面约束
多帧
时间
窗
轮换
B样条曲线
Keywords
multi-Automated Guided Vehicle(AGV)
path planning
optimal hyperplane constraint
multi-frame time window rotation
B-spline curve
分类号
TH218 [机械工程—机械制造及自动化]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
串行控制器多道采样数据并行传输算法设计
被引量：
1
3
作者
杜勇
庹先国
李怀良
刘勇
机构
地球探测与信息技术教育部重点实验室
地质灾害防治与地质环境保护国家重点实验室
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2012年第11期153-155,159,共4页
基金
国家杰出青年科学基金(40125015)
地质灾害防治国家重点实验室基金(SKLGP2010Z002)
文摘
为解决低成本串行控制器在多通道地震数据并行采集中的低传输效率问题,结合流水线模式和时间片轮换思想,提出了一种利用多SPI实现多路ADC并行高速采集状态下的数据并行传输控制算法,该算法利用时间重叠并行处理思想将多道ADC单次同步采样数据总传输时间压缩至略大于单道ADC单次采样数据传输时间,实现了系统连续高速采样条件下控制器和多路ADC之间的高速数据传输。
关键词
同步采集
并行传输
流水线
时间
片
轮换
时间
重叠
Keywords
Synchronous acquisition
parallel transmission
pipelining
rotation time slice
time overlap
分类号
TP335 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
五指定位联合时间轮换法对居家胰岛素注射患者的治疗效果
瞿艳
黄金萍
曹拥军
刘均
《解放军护理杂志》
CSCD
2017
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
多帧时间窗轮换算法规划仓储多AGV小车路径
陈广锋
余立潮
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2020
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
串行控制器多道采样数据并行传输算法设计
杜勇
庹先国
李怀良
刘勇
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2012
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
