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航路实时重规划中层次化结构的混合A*方法
1
作者
吴剑
代冀阳
应进
《计算机工程》
CAS
CSCD
2013年第8期219-222,共4页
针对航路实时重规划中快速性和准确性的矛盾,提出一种层次化结构的混合A*方法。该方法包括离线全局航路规划、事件触发全局重规划和时间触发局部航路规划3个层次,各个层次分别采用多层A*方法、局部快速实时A*方法和多层变步长A*方法实...
针对航路实时重规划中快速性和准确性的矛盾,提出一种层次化结构的混合A*方法。该方法包括离线全局航路规划、事件触发全局重规划和时间触发局部航路规划3个层次,各个层次分别采用多层A*方法、局部快速实时A*方法和多层变步长A*方法实现。通过在不同威胁情况下的数值仿真结果表明,该方法能够快速、准确地给出最优航路。
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关键词
航路规划
混合A＊方法
实时重规划
层次化结构
事件
触发器
时间触发器
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题名
航路实时重规划中层次化结构的混合A*方法
1
作者
吴剑
代冀阳
应进
机构
南昌航空大学信息工程学院
洪都航空集团
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
2013年第8期219-222,共4页
基金
航空科学基金资助项目(2010ZC66009)
文摘
针对航路实时重规划中快速性和准确性的矛盾,提出一种层次化结构的混合A*方法。该方法包括离线全局航路规划、事件触发全局重规划和时间触发局部航路规划3个层次,各个层次分别采用多层A*方法、局部快速实时A*方法和多层变步长A*方法实现。通过在不同威胁情况下的数值仿真结果表明,该方法能够快速、准确地给出最优航路。
关键词
航路规划
混合A＊方法
实时重规划
层次化结构
事件
触发器
时间触发器
Keywords
route planning
mixedA＊ method
real-time re-planning
hierarchic structure
event trigger
time trigger
分类号
TP39 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
航路实时重规划中层次化结构的混合A*方法
吴剑
代冀阳
应进
《计算机工程》
CAS
CSCD
2013
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