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小天体柔性着陆任务规划的动态时间约束推理方法
被引量：
4
1
作者
王棒
徐瑞
+2 位作者
李朝玉
朱圣英
梁子璇
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第2期212-221,共10页
针对小天体柔性着陆任务规划中的复杂耦合时间约束一致性推理效率问题,建立任务规划时间约束网络,通过划分时间约束类型,设计约束动态添加策略,提出动态弧一致时间约束推理方法,限制新添加约束的传播范围,局部求解时间网络一致性,实现...
针对小天体柔性着陆任务规划中的复杂耦合时间约束一致性推理效率问题,建立任务规划时间约束网络,通过划分时间约束类型,设计约束动态添加策略,提出动态弧一致时间约束推理方法,限制新添加约束的传播范围,局部求解时间网络一致性,实现规划过程中时间约束网络一致性的高效维护。最后,构建小天体着陆规划场景,生成着陆任务规划活动及时间约束。仿真结果表明,与现有时间约束推理方法相比,所提出方法提高了时间约束推理效率,进而可为小天体柔性着陆任务规划提供支撑。
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关键词
小天体探测
柔性着陆器
着陆任务规划
动态弧一致
时间约束推理
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职称材料
小天体着陆任务规划修复的弧一致时间约束松弛推理方法
2
作者
徐瑞
李世震
+3 位作者
李朝玉
王棒
朱圣英
梁子璇
《宇航学报》
北大核心
2025年第3期544-554,共11页
任务规划修复是探测器着陆过程中自主应对不确知小天体环境的关键,而小天体着陆任务时间约束复杂且耦合,时间约束推理的速度直接影响到规划修复的效率。针对小天体着陆任务规划修复中的时间约束松弛推理慢问题,提出变量值域支持列表以...
任务规划修复是探测器着陆过程中自主应对不确知小天体环境的关键,而小天体着陆任务时间约束复杂且耦合,时间约束推理的速度直接影响到规划修复的效率。针对小天体着陆任务规划修复中的时间约束松弛推理慢问题,提出变量值域支持列表以保存变量间的影响关系,进而提出减量式弧一致时间约束松弛推理方法,减小约束松弛的推理范围,快速求解时间网络中变量的扩展值域,实现规划修复中时间约束松弛的高效推理。最后,以小天体着陆任务规划修复场景进行数值仿真,验证了方法的有效性和高效性,可为小天体着陆器快速任务规划修复提供支撑。
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关键词
小天体探测
任务规划
规划修复
时间约束推理
减量式弧一致
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职称材料
题名
小天体柔性着陆任务规划的动态时间约束推理方法
被引量：
4
1
作者
王棒
徐瑞
李朝玉
朱圣英
梁子璇
机构
北京理工大学宇航学院
深空自主导航与控制工信部重点实验室(北京理工大学)
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第2期212-221,共10页
基金
国家重点研发计划(2019YFA0706500)
国家自然科学基金(62006019)
空间碎片专项(KJSP2020020302)。
文摘
针对小天体柔性着陆任务规划中的复杂耦合时间约束一致性推理效率问题,建立任务规划时间约束网络,通过划分时间约束类型,设计约束动态添加策略,提出动态弧一致时间约束推理方法,限制新添加约束的传播范围,局部求解时间网络一致性,实现规划过程中时间约束网络一致性的高效维护。最后,构建小天体着陆规划场景,生成着陆任务规划活动及时间约束。仿真结果表明,与现有时间约束推理方法相比,所提出方法提高了时间约束推理效率,进而可为小天体柔性着陆任务规划提供支撑。
关键词
小天体探测
柔性着陆器
着陆任务规划
动态弧一致
时间约束推理
Keywords
Small celestial body exploration
Flexible lander
Landing mission planning
Dynamic arc-consistency
Temporal constraint reasoning
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
V476.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
小天体着陆任务规划修复的弧一致时间约束松弛推理方法
2
作者
徐瑞
李世震
李朝玉
王棒
朱圣英
梁子璇
机构
北京理工大学宇航学院
深空自主导航与控制工信部重点实验室(北京理工大学)
出处
《宇航学报》
北大核心
2025年第3期544-554,共11页
基金
国家重点研发计划(2019YFA0706500)
中国科协青年人才托举工程(2022QNRC001,2021QNRC001)。
文摘
任务规划修复是探测器着陆过程中自主应对不确知小天体环境的关键,而小天体着陆任务时间约束复杂且耦合,时间约束推理的速度直接影响到规划修复的效率。针对小天体着陆任务规划修复中的时间约束松弛推理慢问题,提出变量值域支持列表以保存变量间的影响关系,进而提出减量式弧一致时间约束松弛推理方法,减小约束松弛的推理范围,快速求解时间网络中变量的扩展值域,实现规划修复中时间约束松弛的高效推理。最后,以小天体着陆任务规划修复场景进行数值仿真,验证了方法的有效性和高效性,可为小天体着陆器快速任务规划修复提供支撑。
关键词
小天体探测
任务规划
规划修复
时间约束推理
减量式弧一致
Keywords
Exploration of small celestial bodies
Mission planning
Planning repair
Temporal constraint reasoning
Decremental arc-consistency
分类号
V474.6 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
小天体柔性着陆任务规划的动态时间约束推理方法
王棒
徐瑞
李朝玉
朱圣英
梁子璇
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
4
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职称材料
2
小天体着陆任务规划修复的弧一致时间约束松弛推理方法
徐瑞
李世震
李朝玉
王棒
朱圣英
梁子璇
《宇航学报》
北大核心
2025
0
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