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考虑攻击时间及空间角度约束的三维自适应滑模协同制导律设计
被引量：
5
1
作者
王雨辰
王伟
+3 位作者
林时尧
杨婧
王少龙
尹瞾
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第9期2778-2790,共13页
面向三维场景下的多导弹协同攻击机动目标问题,基于固定时间稳定理论和自适应滑模控制理论,设计考虑时间及空间约束的分布式协同制导律。在弹目视线方向上,基于固定时间一致性理论提出一种改进型自适应鲁棒协同制导律,驱动弹群以期望的...
面向三维场景下的多导弹协同攻击机动目标问题,基于固定时间稳定理论和自适应滑模控制理论,设计考虑时间及空间约束的分布式协同制导律。在弹目视线方向上,基于固定时间一致性理论提出一种改进型自适应鲁棒协同制导律,驱动弹群以期望的攻击时刻协同拦截机动目标,并避免滑模固有的抖振问题;考虑视线法向的空间约束,基于固定时间非奇异终端滑模控制理论设计一种鲁棒自适应滑模制导律,在实现终端碰撞角约束的同时避免弹群间碰撞。通过Lyapunov稳定性理论证明闭环系统的固定时间稳定性。仿真结果表明:所设计三维协同制导律可以有效控制多发导弹在期望攻击时刻同时打击机动目标,并以期望的终端角度攻击目标。
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关键词
分布式协同制导
固定
时间
稳定理论
时间
及
空间
角度
约束
自适应滑模
机动目标
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职称材料
针对机动目标的三维领从协同制导律
2
作者
王伟
于之晨
+2 位作者
林时尧
杨婧
王宏
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第10期3538-3554,共17页
针对多飞行器协同拦截机动目标的实际需求,提出一种三维领从时空协同制导律。在视线方向上,基于齐次度理论和固定时间稳定理论设计一种领从协同制导律,确保从飞行器与领飞行器的相对距离和相对速度在固定时间内趋于一致,并且给出一致性...
针对多飞行器协同拦截机动目标的实际需求,提出一种三维领从时空协同制导律。在视线方向上,基于齐次度理论和固定时间稳定理论设计一种领从协同制导律,确保从飞行器与领飞行器的相对距离和相对速度在固定时间内趋于一致,并且给出一致性误差收敛时间的上界,实现多飞行器的同时刻拦截。在视线法向上为实现以特定的碰撞角度拦截目标,设计一种固定时间收敛的非奇异终端滑模制导律,实现攻击角度的固定时间收敛,并避免了制导指令奇异引起的控制饱和问题。考虑到目标的机动对制导系统产生的不利影响,引入固定时间扰动观测器对目标加速度进行前馈补偿。运用李雅普诺夫稳定性理论来证明系统的固定时间稳定特性。通过仿真实验验证所设计制导律可以有效控制多飞行器在领从框架下同时打击机动目标,并以期望的终端角度攻击目标。
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关键词
领从式协同制导
时间空间角度约束
固定
时间
一致性
状态观测器
机动目标
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职称材料
题名
考虑攻击时间及空间角度约束的三维自适应滑模协同制导律设计
被引量：
5
1
作者
王雨辰
王伟
林时尧
杨婧
王少龙
尹瞾
机构
北京理工大学宇航学院
北京理工大学中国-阿联酋智能无人系统“一带一路”联合实验室
中国兵器科学研究院
西北工业集团有限公司
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第9期2778-2790,共13页
基金
国家自然科学基金项目(52272358、62103052)。
文摘
面向三维场景下的多导弹协同攻击机动目标问题,基于固定时间稳定理论和自适应滑模控制理论,设计考虑时间及空间约束的分布式协同制导律。在弹目视线方向上,基于固定时间一致性理论提出一种改进型自适应鲁棒协同制导律,驱动弹群以期望的攻击时刻协同拦截机动目标,并避免滑模固有的抖振问题;考虑视线法向的空间约束,基于固定时间非奇异终端滑模控制理论设计一种鲁棒自适应滑模制导律,在实现终端碰撞角约束的同时避免弹群间碰撞。通过Lyapunov稳定性理论证明闭环系统的固定时间稳定性。仿真结果表明:所设计三维协同制导律可以有效控制多发导弹在期望攻击时刻同时打击机动目标,并以期望的终端角度攻击目标。
关键词
分布式协同制导
固定
时间
稳定理论
时间
及
空间
角度
约束
自适应滑模
机动目标
Keywords
distributed cooperative guidance law
fixed-time control theory
impact time and impact angle constraint
adaptive sliding mode
maneuvering target
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
针对机动目标的三维领从协同制导律
2
作者
王伟
于之晨
林时尧
杨婧
王宏
机构
北京理工大学宇航学院
北京理工大学中国-阿联酋智能无人系统“一带一路”联合实验室
中国兵器科学研究院
西北工业集团有限公司
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第10期3538-3554,共17页
基金
国家自然科学基金项目(52272358、62103052)。
文摘
针对多飞行器协同拦截机动目标的实际需求,提出一种三维领从时空协同制导律。在视线方向上,基于齐次度理论和固定时间稳定理论设计一种领从协同制导律,确保从飞行器与领飞行器的相对距离和相对速度在固定时间内趋于一致,并且给出一致性误差收敛时间的上界,实现多飞行器的同时刻拦截。在视线法向上为实现以特定的碰撞角度拦截目标,设计一种固定时间收敛的非奇异终端滑模制导律,实现攻击角度的固定时间收敛,并避免了制导指令奇异引起的控制饱和问题。考虑到目标的机动对制导系统产生的不利影响,引入固定时间扰动观测器对目标加速度进行前馈补偿。运用李雅普诺夫稳定性理论来证明系统的固定时间稳定特性。通过仿真实验验证所设计制导律可以有效控制多飞行器在领从框架下同时打击机动目标,并以期望的终端角度攻击目标。
关键词
领从式协同制导
时间空间角度约束
固定
时间
一致性
状态观测器
机动目标
Keywords
leader-follower cooperative guidance
time-space angle constraint
fixed time consistency
state observer
maneuvering target
分类号
TJ301 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
考虑攻击时间及空间角度约束的三维自适应滑模协同制导律设计
王雨辰
王伟
林时尧
杨婧
王少龙
尹瞾
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
5
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职称材料
2
针对机动目标的三维领从协同制导律
王伟
于之晨
林时尧
杨婧
王宏
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
已选择
0
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