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题名析构时间相关模型的面对称飞行器机动估计
被引量：2
- 1
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作者
卢晓东
辛佳宁
顾嘉耀
王俊康
程承
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机构
西北工业大学航天学院
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第2期167-174,共8页
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基金
国家自然科学基金(61973254)
航空科学基金(20185853040)
+1 种基金
“十三五”装备预研兵器工业联合基金(6141B0128112)
西北工业大学硕士研究生创意创新种子基金(CX2020049)。
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文摘
针对现代战机大机动规避时机动加速度估计困难的问题,提出一种基于动力学析构时间相关运动模型(DTDM)的面对称飞行器目标机动估计算法。首先考虑面对称飞行器的大机动过载主要由主升力面升力产生,将飞行器动力学方程析构简化为主升力面过载和主升力面滚转角耦合的时间相关模型。然后,基于分段定常系统(PWCS)可观测性理论和奇异值分解(SVD)法对模型的可观测性进行分析,结果表明其可观性优于改进“当前”统计模型(MCSM)和Jerk模型。最后使用容积卡尔曼滤波(CKF)算法对战机大机动规避的典型场景进行数学仿真,仿真结果表明本文所提模型对面对称飞行器目标的大机动过载估计精度优于MCSM和Jerk模型。
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关键词
面对称飞行器
时间相关模型
容积卡尔曼滤波(CKF)
机动信息估计
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Keywords
Plane-symmetric aircraft
Time-dependent model
Cubature Kalman filter(CKF)
Maneuvering information estimation
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分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
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题名基于当前统计模型的强机动目标跟踪算法
被引量：7
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作者
刘宝光
陶青长
潘明海
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机构
南京航空航天大学电子信息工程学院
清华大学精密仪器与机械学系
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出处
《雷达与对抗》
2012年第1期28-30,共3页
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文摘
当前统计模型算法将当前加速度均值作为输入控制项引入一步预测方程,实质上变为方差自适应变化的匀加速直线运动模型,虽然单位阶跃加速度输入的稳态误差为零,但对变加速度运动的机动目标跟踪效果变差。本文提出一种改进算法,在保留修正瑞利分布描述机动加速度统计特性的基础上,选择零均值时间相关模型,并与当前统计模型算法进行比较。仿真结果表明,本算法对变加速机动目标的跟踪性能明显优于当前统计模型算法。
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关键词
当前统计模型
当前机动加速度
零均值时间相关模型
机动目标跟踪
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Keywords
current statistical model
current maneuvering acceleration
zero-mean time-correlated model
maneuvering target tracking
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分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
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题名雷达机动目标的自适应跟踪算法
被引量：2
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作者
李峻年
白颖
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机构
海军驻葫芦岛
[
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出处
《舰船电子工程》
2014年第4期30-32,共3页
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文摘
机动目标跟踪一直是雷达目标跟踪的重点难点,论文建立了一种当前统计模型的目标运动模型,给出了概率密度以及非零均值目标加速度随机过程数学表达式,结合基本Kalman滤波,建立了基于该模型的机动目标跟踪自适应算法。最后针对实际目标机动情况,对其进行仿真计算,仿真结果证明,该算法具有良好的跟踪性能。
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关键词
机动目标跟踪
非零时间相关模型
当前概率密度
自适应
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Keywords
the maneuvering target track, nonzero time related model, current probability density, adaptive
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分类号
TJ391
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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