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基于有限时间状态观测器的永磁同步直线电机递归终端滑模控制 被引量:10
1
作者 王立俊 赵吉文 +2 位作者 盘真保 于子翔 郑智磊 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期755-765,I0027,共12页
针对载荷变化、非线性摩擦、推力波动和外部扰动等不确定性降低永磁同步直线电机位置跟踪性能的问题,提出一种基于有限时间状态观测器的递归终端滑模控制方法。首先,建立考虑有界集总不确定性的直线电机动力学模型。其次,设计快速终端... 针对载荷变化、非线性摩擦、推力波动和外部扰动等不确定性降低永磁同步直线电机位置跟踪性能的问题,提出一种基于有限时间状态观测器的递归终端滑模控制方法。首先,建立考虑有界集总不确定性的直线电机动力学模型。其次,设计快速终端滑模函数和积分滑模函数的递归结构,强制系统直接从滑模面启动,减少了跟踪误差的收敛时间。然后,引入有限时间状态观测器实时估计集总不确定性并前馈补偿到控制率中,提高系统的鲁棒性和减少抖振。接着,利用李雅普诺夫理论分析闭环控制器的稳定性和有限时间收敛性。最后,搭建基于半实物AD5435的实验平台,实验结果验证了所提方法的可行性和优越性。 展开更多
关键词 永磁同步直线电机 位置跟踪 终端滑模 鲁棒性 有限时间状态观测器 李雅普诺夫
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基于连续时间状态的资产配置优化组合及其选择
2
作者 姜葵 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2012年第2期45-48,共4页
在资本市场中,资产配置受税收、红利、通货膨胀等因素影响,资本市场的资源配置也随时间连续变化。文章基于均值-方差投资组合分析框架,构建了摩擦市场条件下的连续时间资产配置模型,并且通过嵌入方法将多目标的资产配置转换成LQ的最优... 在资本市场中,资产配置受税收、红利、通货膨胀等因素影响,资本市场的资源配置也随时间连续变化。文章基于均值-方差投资组合分析框架,构建了摩擦市场条件下的连续时间资产配置模型,并且通过嵌入方法将多目标的资产配置转换成LQ的最优控制分析,获得了资产配置的投资最优策略与有效前沿解,最后文章根据这些前沿解提出了相关的政策建议。 展开更多
关键词 摩擦市场条件 连续时间状态 资产配置优化组合 均值-方差
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基于离散时间状态空间模型的平衡式C-W电路频率特性研究 被引量:2
3
作者 杨娅姣 董全林 +3 位作者 党玉杰 牟洪山 赵伟霞 孙茂多 《现代电子技术》 北大核心 2015年第1期127-132,共6页
对于分辨率优于0.25 nm的200 k V级透射电子显微镜,要求配备稳定度优于2×10-6/min的高压电源,这是高稳定度输出的重要保证。C-W电路是高压发生的核心部分,其传递函数是高压电源闭环系统中不可或缺的环节之一。由于CW电路采用级联... 对于分辨率优于0.25 nm的200 k V级透射电子显微镜,要求配备稳定度优于2×10-6/min的高压电源,这是高稳定度输出的重要保证。C-W电路是高压发生的核心部分,其传递函数是高压电源闭环系统中不可或缺的环节之一。由于CW电路采用级联的整流二极管-电容网络拓扑,受二极管器件本身非线性效应的影响,常规传递函数的求解方法已不符合其非线性的特点。通过研究平衡式C-W电路的原理,结合其物理特征将系统非线性处理为离散时间下的线性系统,建立了离散时间状态空间模型,进行z变换后推导了三阶平衡式C-W脉冲传递函数通式。应用Matlab仿真一款平衡式C-W电路的幅频特性曲线和相频特性曲线,进一步分析了其频率特性,为平衡式C-W电路系统特性的研究提供了一种理论方法。 展开更多
关键词 高压电源 离散时间状态空间模型 平衡式C-W电路 频率特性
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基于固定时间扩张状态观测器的AUV轨迹控制
4
作者 唐雯铠 黄大志 +2 位作者 何红坤 周正 高熙昊 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第5期146-152,共7页
针对外部扰动、内部动态以及模型不确定性的水下航行器轨迹跟踪问题,提出固定时间输出反馈控制方案。首先,根据系统输出设计固定时间扩张状态观测器(FESO),使集总扰动和不可测速度的观测误差在固定时间内收敛到0,极大增强系统的鲁棒性... 针对外部扰动、内部动态以及模型不确定性的水下航行器轨迹跟踪问题,提出固定时间输出反馈控制方案。首先,根据系统输出设计固定时间扩张状态观测器(FESO),使集总扰动和不可测速度的观测误差在固定时间内收敛到0,极大增强系统的鲁棒性。然后,设计固定时间轨迹跟踪控制器(FTTTC),使轨迹跟踪误差固定时间稳定,显著提高控制精度。最后,严格的稳定性分析和综合的仿真研究表明所提出的FESO和FTTTC能够使观测和跟踪误差固定时间收敛,且与初始状态无关。 展开更多
关键词 水下航行器 轨迹跟踪 固定时间扩张状态观测器 固定时间控制
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基于状态-空间-时间的水产品即时配送调度方法研究
5
作者 陈一泓 周松 +3 位作者 薛冬娟 安相华 禹国旭 谢韶旺 《大连海洋大学学报》 北大核心 2025年第2期308-317,共10页
为提升客户满意度,控制水产品企业的配送成本,根据常温、冷冻及冰鲜三类状态下水产品的特点,以客户满意度问题为核心,构建了基于状态-空间-时间多维度的水产品即时配送调度模型。通过引入前景理论构建6个配送时间区间的客户满意度函数,... 为提升客户满意度,控制水产品企业的配送成本,根据常温、冷冻及冰鲜三类状态下水产品的特点,以客户满意度问题为核心,构建了基于状态-空间-时间多维度的水产品即时配送调度模型。通过引入前景理论构建6个配送时间区间的客户满意度函数,并根据帕累托二八定律分别赋予4类客户不同权重,以加入权重后的最大平均客户满意度作为配送目标,在进行路径规划过程中,通过“先下先卸”原则,调用模拟退火算法寻求不同状态水产品货箱的最优三维装箱方案。实例仿真结果表明,冰鲜水产品的两条配送路径总路径相比企业原始配送方案缩短15.56%,平均客户满意度相比企业原始配送方案提高5.88%。该水产品多维配送方法能有效提高企业的客户满意度,提升配送企业市场竞争力。 展开更多
关键词 客户满意度 前景理论 状态-空间-时间多维度 三维装箱 路径优化
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基于无监督时空状态估计的信息物理系统细粒度异常诊断
6
作者 孙海丽 黄炎 +1 位作者 韩兰胜 周纯杰 《通信学报》 北大核心 2025年第7期45-59,共15页
为了揭示信息物理系统工作状态中的时空依赖关系及演变机制,提出细粒度自适应多元时间序列异常检测Transfonner(MAD-Transformer)模型以识别与诊断多元时间序列中的异常。首先,通过构建时间状态矩阵来建模并估计系统状态在时间维度上的... 为了揭示信息物理系统工作状态中的时空依赖关系及演变机制,提出细粒度自适应多元时间序列异常检测Transfonner(MAD-Transformer)模型以识别与诊断多元时间序列中的异常。首先,通过构建时间状态矩阵来建模并估计系统状态在时间维度上的变化规律。其次,构建空间状态矩阵捕获系统传感器间的状态关联,以准确定位异常。然后,基于原始多元时间序列和时间、空间状态矩阵,设计一个三分支结构的序列-时间-空间注意力计算模块,以同时捕获信息物理系统各传感器之间的序列、时间与空间依赖性。最后,通过构建3个关联对齐损失和重构损失策略以训练优化模型。实验结果表明,所提模型不仅可以准确检测和定位异常,还能够细粒度地诊断异常的持续时间。 展开更多
关键词 信息物理系统 自适应异常诊断 时间状态矩阵 空间状态矩阵 状态估计
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基于时间延迟状态反馈精确线性化的PMSM混沌反控制 被引量:15
7
作者 孟昭军 孙昌志 安跃军 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期27-31,共5页
研究了利用微分几何方法和延迟反馈控制实现永磁同步电机混沌反控制的方法。从数学模型出发,运用微分几何理论讨论了永磁同步电机能进行精确线性化的条件,推导了用状态延迟反馈精确线性化实现混沌反控制的过程。在此基础上,设计了混沌... 研究了利用微分几何方法和延迟反馈控制实现永磁同步电机混沌反控制的方法。从数学模型出发,运用微分几何理论讨论了永磁同步电机能进行精确线性化的条件,推导了用状态延迟反馈精确线性化实现混沌反控制的过程。在此基础上,设计了混沌反馈控制器,对这种控制器的控制结果进行了仿真研究。仿真结果说明利用状态延迟反馈精确线性化设计混沌反控制器是完全可行的,结果是满足要求的。 展开更多
关键词 永磁同步电机 非线性控制 时间延迟状态反馈 精确线性化 混沌反控制
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电子系统状态时间序列预测的优化相关向量机方法 被引量:7
8
作者 范庚 马登武 +1 位作者 吴明辉 孟上 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期2011-2015,共5页
针对电子系统状态时间序列的预测问题,提出一种基于量子粒子群优化(quantum-behaved particle swarm optimization,QPSO)的相关向量机(relevance vector machine,RVM)方法。对电子系统状态时间序列进行相空间重构,建立了RVM回归预测模型... 针对电子系统状态时间序列的预测问题,提出一种基于量子粒子群优化(quantum-behaved particle swarm optimization,QPSO)的相关向量机(relevance vector machine,RVM)方法。对电子系统状态时间序列进行相空间重构,建立了RVM回归预测模型;以交叉验证误差最小作为优化目标,将RVM核参数表示为量子空间中的粒子位置,采用QPSO算法实现RVM模型参数的自动优化选择。雷达发射机状态时间序列预测实例表明,相比已有方法,所提方法具有更高的预测精度;同时,能够输出预测值的置信区间,有利于对电子系统未来健康状况做出更加可靠的判断。 展开更多
关键词 状态时间序列预测 电子系统 相关向量机 交叉验证 量子粒子群优化
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状态时间序列预测的贝叶斯最小二乘支持向量机方法 被引量:12
9
作者 张弦 王宏力 +1 位作者 张金生 孙渊 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期42-46,共5页
为实现对电子系统状态时间序列的有效预测,提出一种基于贝叶斯证据框架的最小二乘支持向量机在线预测方法.该方法以逐次增加最新状态数据并剔除最旧状态数据的方式更新最小二乘支持向量机预测模型,利用分块矩阵求逆运算简化了新旧状态... 为实现对电子系统状态时间序列的有效预测,提出一种基于贝叶斯证据框架的最小二乘支持向量机在线预测方法.该方法以逐次增加最新状态数据并剔除最旧状态数据的方式更新最小二乘支持向量机预测模型,利用分块矩阵求逆运算简化了新旧状态数据交替增减所带来的预测模型重训问题,通过贝叶斯证据框架实现预测模型超参数的在线动态优化.应用于雷达发射机中高压电源与多注速调管的状态时间序列预测实例表明,该方法的预测精度与计算效率比自适应灰色模型方法分别高9.52%与73.26%,具有预测精度高、预测稳定性高与计算效率高的优点,适用于电子系统在线状态时间序列预测. 展开更多
关键词 最小二乘支持向量机 贝叶斯证据框架 电子系统 雷达发射机 状态时间序列预测
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状态空间时间序列的区域物流需求预测研究 被引量:8
10
作者 曾鸣 程文明 林磊 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第15期7-12,共6页
区域物流需求是制定区域物流发展政策、基础设施建设和物流系统规划的重要依据,由区域各项相关经济指标共同决定。针对区域物流需求预测中样本数量小的问题,提出了互信息高维度特征降维方法,在保证相关综合信息完整性基础上降低原始数... 区域物流需求是制定区域物流发展政策、基础设施建设和物流系统规划的重要依据,由区域各项相关经济指标共同决定。针对区域物流需求预测中样本数量小的问题,提出了互信息高维度特征降维方法,在保证相关综合信息完整性基础上降低原始数据维度,在此基础上建立了状态空间时间序列预测模型,同时采用局部线性小波神经网络和LIBSVM支持向量回归模型进行对比实验。算例分析及实验结果表明,采用互信息降维后的预测模型相对误差平均减少54.8%,互信息与状态空间时间序列模型相结合的预测方法对于区域物流需求预测问题预测精度较高,相对误差约为0.08。 展开更多
关键词 互信息 状态空间时间序列 区域物流需求 预测
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沥青燃烧性能测试中试样状态调节时间的研究 被引量:2
11
作者 董瑞琨 苏胜斌 《功能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1484-1486,1492,共4页
采用氧指数法测试不同状态调节时间后沥青试样的燃烧性能,分析试样状态调节时间对沥青燃烧性能测试的影响。实验结果表明,当试样状态调节时间<12h时,对沥青燃烧性能测试结果影响较大;而当试样状态调节时间≥12h时,对沥青燃烧性能测... 采用氧指数法测试不同状态调节时间后沥青试样的燃烧性能,分析试样状态调节时间对沥青燃烧性能测试的影响。实验结果表明,当试样状态调节时间<12h时,对沥青燃烧性能测试结果影响较大;而当试样状态调节时间≥12h时,对沥青燃烧性能测试结果影响较小,测试结果趋于稳定。因此,当采用氧指数法测试沥青的燃烧性能时,建议沥青试样的状态调节时间应不小于12h。 展开更多
关键词 沥青 氧指数 燃烧性能 状态调节时间
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时间离散状态连续非齐次马氏链的强大数定律 被引量:2
12
作者 王蓓 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2008年第1期86-88,共3页
定义了时间离散状态连续的马氏链,引入二元函数的范数,利用近年来研究离散状态马氏链泛函的强大数定律的方法,根据连续状态下数学期望的定义及一些特殊不等式,研究了时间离散状态连续非齐次马氏链的收敛性,得到了时间离散状态连续非齐... 定义了时间离散状态连续的马氏链,引入二元函数的范数,利用近年来研究离散状态马氏链泛函的强大数定律的方法,根据连续状态下数学期望的定义及一些特殊不等式,研究了时间离散状态连续非齐次马氏链的收敛性,得到了时间离散状态连续非齐次马氏链二元函数的强大数定律. 展开更多
关键词 时间离散状态连续非齐次马氏链 强遍历 强大数定律 转移概率密度
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考虑状态持续时间的改进Viterbi算法及语音识别 被引量:3
13
作者 蒋冬梅 傅国康 赵荣椿 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期595-599,共5页
针对考虑状态持续时间的 HMM,在非线性动态规划的基础上设计了改进的 Viterbi算法 ,并给出了 Viterbi算法和 K- means聚类相结合的语音识别过程 ,最后分别以一般和考虑状态持续时间的 HMM及 Viterbi算法对 50个汉语音节进行了识别实验... 针对考虑状态持续时间的 HMM,在非线性动态规划的基础上设计了改进的 Viterbi算法 ,并给出了 Viterbi算法和 K- means聚类相结合的语音识别过程 ,最后分别以一般和考虑状态持续时间的 HMM及 Viterbi算法对 50个汉语音节进行了识别实验。结果表明 ,考虑状态持续时间并应用改进的 Viterbi算法时 ,虽然语音训练过程要慢一些 ,但其识别速度几乎是一样的 ,而且误识率有明显的降低 。 展开更多
关键词 状态持续时间 HMM 非线性动态规划 语音识别 VITERBI算法 K-MEANS聚类
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在HMM中状态停留时间的模型化及不同特征参数的组合 被引量:1
14
作者 郭庆 柴海新 吴文虎 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 1999年第3期257-262,共6页
在传统的隐马尔可夫模型中,模型在某状态停留一定时间的概率随着时间的增长呈指数下降的趋势.文中使用依赖于时间的状态转移概率对状态停留时间予以刻画.首先,在采用相同特征矢量下进行了修改后的隐马尔可夫模型和传统隐马尔可夫模... 在传统的隐马尔可夫模型中,模型在某状态停留一定时间的概率随着时间的增长呈指数下降的趋势.文中使用依赖于时间的状态转移概率对状态停留时间予以刻画.首先,在采用相同特征矢量下进行了修改后的隐马尔可夫模型和传统隐马尔可夫模型的比较和分析.其次,对不同特征矢量的组合进行了对比实验.另外,在进行不同参数的组合时,文中考虑了不同特征参数及其维数对观察矢量概率输出的影响. 展开更多
关键词 隐马尔可夫模型 状态停留时间 语音识别 HMM
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扩展时间戳状态类
15
作者 潘理 李文军 刘显明 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第z1期73-77,81,共6页
状态类方法是时间Petri进行可达性分析的主要方法.提出扩展时间戳状态类方法,该方法通过扩展变迁的同步使能信息到时间戳状态类, 解决了时间戳状态类方法中同步使能变迁的可实施性问题.最后以一个典型生产系统为例展示扩展时间戳状态类... 状态类方法是时间Petri进行可达性分析的主要方法.提出扩展时间戳状态类方法,该方法通过扩展变迁的同步使能信息到时间戳状态类, 解决了时间戳状态类方法中同步使能变迁的可实施性问题.最后以一个典型生产系统为例展示扩展时间戳状态类方法的应用. 展开更多
关键词 时间PETRI网 同步使能变迁 扩展时间状态
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基于时间延迟状态反馈的PMSM混沌反控制
16
作者 孟昭军 孙昌志 安跃军 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期282-286,共5页
根据永磁同步电机的数学模型,运用微分几何理论讨论了永磁同步电机可以进行精确线性化的条件,在全状态空间中实现了永磁同步电机的精确线性化。在此基础上,运用延迟状态反馈设计了混沌反馈控制器,对这种控制器的控制结果进行了仿真研究... 根据永磁同步电机的数学模型,运用微分几何理论讨论了永磁同步电机可以进行精确线性化的条件,在全状态空间中实现了永磁同步电机的精确线性化。在此基础上,运用延迟状态反馈设计了混沌反馈控制器,对这种控制器的控制结果进行了仿真研究。并针对控制参数的不同对混沌反控制的影响进行了仿真研究,明确了控制参数的选择方向。仿真结果说明利用状态延迟反馈精确线性化设计混沌反控制器是完全可行的,结果是满足要求的。 展开更多
关键词 永磁同步电机 非线性控制 时间延迟状态反馈 精确线性化 混沌反控制
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一种构造时间Petri网状态类的方法
17
作者 潘理 李文军 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第24期96-99,共4页
提出一种基于全局时间的时间Petri网状态类构造方法——扩展时间戳状态类方法。该方法通过添加变迁的同步使能信息到时间戳状态类,并修改可实施条件和实施规则,解决了时间戳状态类方法中同步使能变迁的可实施性问题。
关键词 时间PETRI网 扩展时间状态 可实施性
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基于模糊规则的深海底作业机器车不等分状态时间轨线规划
18
作者 陈峰 刘明 韩晓英 《暨南大学学报(自然科学与医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期35-38,共4页
针对深海底自行走履带作业机器车,给出了一种新的基于模糊规则的不等分状态时间轨线规划方案.为适应深海底环境的不确定性,采用基于模糊规则的不等分状态时间轨线规划改进等分贝塞尔曲线运动规划,控制机器车按照既定路线行走.在不平整... 针对深海底自行走履带作业机器车,给出了一种新的基于模糊规则的不等分状态时间轨线规划方案.为适应深海底环境的不确定性,采用基于模糊规则的不等分状态时间轨线规划改进等分贝塞尔曲线运动规划,控制机器车按照既定路线行走.在不平整地面的试验结果验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 模糊规则 深海底作业机器车 不等分状态时间轨线规划
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实时嵌入式软件时间抽象状态机的扩展 被引量:5
19
作者 单锦辉 张路 +1 位作者 王金波 张涛 《北京大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期197-208,共12页
针对时间抽象状态机(TASM)存在的不足,对TASM进行扩展,增加数组数据类型、while循环处理规则以及"%","&","|","^",">>"和"<<"等运算符,定义扩展后TASM的... 针对时间抽象状态机(TASM)存在的不足,对TASM进行扩展,增加数组数据类型、while循环处理规则以及"%","&","|","^",">>"和"<<"等运算符,定义扩展后TASM的语法和语义。采用扩展后的TASM为实际的实时嵌入式软件需求建模,通过实验,验证了采用扩展后的TASM为实时嵌入式软件需求建模的有效性。 展开更多
关键词 需求建模语言 实时 嵌入式软件 形式化定义 扩展 时间抽象状态
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基于时间序列—状态转移的短期风速预测 被引量:4
20
作者 申永涛 刘宗歧 杨铎 《陕西电力》 2013年第11期14-16,20,共4页
风速预测对风电场和含风电的电力系统的运行都具有重要意义。准确的预测风速可以有效地减轻或避免风电场对电力系统的不利影响。目前已经发展了多种风速预测方法,但由于作为预测对象风速受到多种因素影响而具有较大的波动性,导致这些算... 风速预测对风电场和含风电的电力系统的运行都具有重要意义。准确的预测风速可以有效地减轻或避免风电场对电力系统的不利影响。目前已经发展了多种风速预测方法,但由于作为预测对象风速受到多种因素影响而具有较大的波动性,导致这些算法预测精度不高。为有效提高预测精度,在进行时间序列预测的基础上,提出一种基于时间序列-状态转移模型的预测方法,即在时间序列预测风速的基础上,利用状态转移模型对传统时间序列预测结果进行修正。利用此预测方法对一个已有的风速预测结果进行了修正,通过误差对比,证明了此方法的应用价值。 展开更多
关键词 风速预测 误差 时间序列 时间序列-状态转移
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