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时间滞后系统的鲁棒稳定性及在飞行控制中的应用
1
作者
史忠科
戴冠中
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第12期1243-1246,共4页
给出了一种时间滞后系统的鲁棒稳定性分析方法.通过对系统鲁棒稳定条件不等式的变形,得到了该不等式可解的条件,该有解条件不仅大大简化了不等式,而且得到了新的时间滞后系统鲁棒稳定性判据.针对含有多个不同滞后时间的系统,给出了一种...
给出了一种时间滞后系统的鲁棒稳定性分析方法.通过对系统鲁棒稳定条件不等式的变形,得到了该不等式可解的条件,该有解条件不仅大大简化了不等式,而且得到了新的时间滞后系统鲁棒稳定性判据.针对含有多个不同滞后时间的系统,给出了一种简明的鲁棒稳定性判别不等式,并根据鲁棒稳定性判据,分别给出了系统含有一个或多个时间滞后的鲁棒反馈控制器设计方法,该方法接近于普通的状态反馈设计,便于工程实现.飞行控制的实践表明,采用新方法可以得到满意的设计结果.当闭环希望极点选为各不相同的负实数时,鲁棒控制器的设计只需要多进行一次奇异值分解,即可完全等价于人们熟知的极点配置问题.该方法对于含有一个或多个时间滞后的系统都是适用的.
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关键词
鲁棒稳定性
时间滞后系统
飞行控制
反馈控制器设计
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职称材料
时间滞后系统鲁棒控制方法及在飞控中的应用
2
作者
史忠科
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
2004年第11期2594-2596,2600,共4页
给出了一种时间滞后系统的鲁棒控制方法。通过对系统鲁棒稳定性条件不等式的等价变形,得到了该不等式可解的条件并且大大简化了不等式;从而得到了包含复极点的时间滞后系统的鲁棒稳定性判据。针对系统具有多个时间滞后问题,运用系统单...
给出了一种时间滞后系统的鲁棒控制方法。通过对系统鲁棒稳定性条件不等式的等价变形,得到了该不等式可解的条件并且大大简化了不等式;从而得到了包含复极点的时间滞后系统的鲁棒稳定性判据。针对系统具有多个时间滞后问题,运用系统单个滞后的鲁棒稳定性不等式判据,给出了包含复极点的简明鲁棒稳定性判别式。该方法接近于普通的状态反馈设计,便于工程实现。飞行器控制设计的仿真计算结果表明,采用新方法可以得到满意的设计结果。
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关键词
时间滞后系统
鲁棒稳定性
飞行控制
稳定性判椐
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职称材料
题名
时间滞后系统的鲁棒稳定性及在飞行控制中的应用
1
作者
史忠科
戴冠中
机构
西北工业大学自动控制系
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第12期1243-1246,共4页
基金
国家杰出青年科学基金资助项目 (6992 53 0 6)
文摘
给出了一种时间滞后系统的鲁棒稳定性分析方法.通过对系统鲁棒稳定条件不等式的变形,得到了该不等式可解的条件,该有解条件不仅大大简化了不等式,而且得到了新的时间滞后系统鲁棒稳定性判据.针对含有多个不同滞后时间的系统,给出了一种简明的鲁棒稳定性判别不等式,并根据鲁棒稳定性判据,分别给出了系统含有一个或多个时间滞后的鲁棒反馈控制器设计方法,该方法接近于普通的状态反馈设计,便于工程实现.飞行控制的实践表明,采用新方法可以得到满意的设计结果.当闭环希望极点选为各不相同的负实数时,鲁棒控制器的设计只需要多进行一次奇异值分解,即可完全等价于人们熟知的极点配置问题.该方法对于含有一个或多个时间滞后的系统都是适用的.
关键词
鲁棒稳定性
时间滞后系统
飞行控制
反馈控制器设计
Keywords
Computational complexity
Feedback control
Programmable logic controllers
Stability criteria
System stability
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
时间滞后系统鲁棒控制方法及在飞控中的应用
2
作者
史忠科
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
2004年第11期2594-2596,2600,共4页
基金
国家自然科学基金重点项目(60134010)
文摘
给出了一种时间滞后系统的鲁棒控制方法。通过对系统鲁棒稳定性条件不等式的等价变形,得到了该不等式可解的条件并且大大简化了不等式;从而得到了包含复极点的时间滞后系统的鲁棒稳定性判据。针对系统具有多个时间滞后问题,运用系统单个滞后的鲁棒稳定性不等式判据,给出了包含复极点的简明鲁棒稳定性判别式。该方法接近于普通的状态反馈设计,便于工程实现。飞行器控制设计的仿真计算结果表明,采用新方法可以得到满意的设计结果。
关键词
时间滞后系统
鲁棒稳定性
飞行控制
稳定性判椐
Keywords
time-delay system
robust stability
flight control
stability criterion
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
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1
时间滞后系统的鲁棒稳定性及在飞行控制中的应用
史忠科
戴冠中
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
0
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职称材料
2
时间滞后系统鲁棒控制方法及在飞控中的应用
史忠科
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
2004
0
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职称材料
已选择
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