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时间滞后系统的鲁棒稳定性及在飞行控制中的应用
1
作者
史忠科
戴冠中
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第12期1243-1246,共4页
给出了一种时间滞后系统的鲁棒稳定性分析方法.通过对系统鲁棒稳定条件不等式的变形,得到了该不等式可解的条件,该有解条件不仅大大简化了不等式,而且得到了新的时间滞后系统鲁棒稳定性判据.针对含有多个不同滞后时间的系统,给出了一种...
给出了一种时间滞后系统的鲁棒稳定性分析方法.通过对系统鲁棒稳定条件不等式的变形,得到了该不等式可解的条件,该有解条件不仅大大简化了不等式,而且得到了新的时间滞后系统鲁棒稳定性判据.针对含有多个不同滞后时间的系统,给出了一种简明的鲁棒稳定性判别不等式,并根据鲁棒稳定性判据,分别给出了系统含有一个或多个时间滞后的鲁棒反馈控制器设计方法,该方法接近于普通的状态反馈设计,便于工程实现.飞行控制的实践表明,采用新方法可以得到满意的设计结果.当闭环希望极点选为各不相同的负实数时,鲁棒控制器的设计只需要多进行一次奇异值分解,即可完全等价于人们熟知的极点配置问题.该方法对于含有一个或多个时间滞后的系统都是适用的.
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关键词
鲁棒稳定性
时间滞后系统
飞行控制
反馈控制器设计
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职称材料
一类大滞后时间系统的智能PID控制(英文)
被引量：
2
2
作者
黄辉先
Wen Long Yue
《湘潭大学自然科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第3期121-125,共5页
针对一类大滞后时间系统的智能PID参数控制进行了讨论,按照系统误差及误差速度在一个响应振荡周期内不同时刻的不同性质进行分区,分析了不同时段内系统的误差信号内在规律,确立了相应的人工智能控制策略,分段按自适应律调整比例、微分参...
针对一类大滞后时间系统的智能PID参数控制进行了讨论,按照系统误差及误差速度在一个响应振荡周期内不同时刻的不同性质进行分区,分析了不同时段内系统的误差信号内在规律,确立了相应的人工智能控制策略,分段按自适应律调整比例、微分参数.仿真结果表明,该文所介绍的方法在响应速度和平稳性方面都获得了优于文献Pen和Zervos的结果.
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关键词
大
滞后
时间
系统
智能PID控制
分区控制
自适应律
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职称材料
题名
时间滞后系统的鲁棒稳定性及在飞行控制中的应用
1
作者
史忠科
戴冠中
机构
西北工业大学自动控制系
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第12期1243-1246,共4页
基金
国家杰出青年科学基金资助项目 (6992 53 0 6)
文摘
给出了一种时间滞后系统的鲁棒稳定性分析方法.通过对系统鲁棒稳定条件不等式的变形,得到了该不等式可解的条件,该有解条件不仅大大简化了不等式,而且得到了新的时间滞后系统鲁棒稳定性判据.针对含有多个不同滞后时间的系统,给出了一种简明的鲁棒稳定性判别不等式,并根据鲁棒稳定性判据,分别给出了系统含有一个或多个时间滞后的鲁棒反馈控制器设计方法,该方法接近于普通的状态反馈设计,便于工程实现.飞行控制的实践表明,采用新方法可以得到满意的设计结果.当闭环希望极点选为各不相同的负实数时,鲁棒控制器的设计只需要多进行一次奇异值分解,即可完全等价于人们熟知的极点配置问题.该方法对于含有一个或多个时间滞后的系统都是适用的.
关键词
鲁棒稳定性
时间滞后系统
飞行控制
反馈控制器设计
Keywords
Computational complexity
Feedback control
Programmable logic controllers
Stability criteria
System stability
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一类大滞后时间系统的智能PID控制(英文)
被引量：
2
2
作者
黄辉先
Wen Long Yue
机构
湘潭大学信息工程学院
南澳大学交通系统研究中心
出处
《湘潭大学自然科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第3期121-125,共5页
基金
湖南省自然科学基金资助项目(06JJ50112)
文摘
针对一类大滞后时间系统的智能PID参数控制进行了讨论,按照系统误差及误差速度在一个响应振荡周期内不同时刻的不同性质进行分区,分析了不同时段内系统的误差信号内在规律,确立了相应的人工智能控制策略,分段按自适应律调整比例、微分参数.仿真结果表明,该文所介绍的方法在响应速度和平稳性方面都获得了优于文献Pen和Zervos的结果.
关键词
大
滞后
时间
系统
智能PID控制
分区控制
自适应律
Keywords
big delay time plant
intelligent PID control
control in division
adaptive rule
分类号
TP11 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
时间滞后系统的鲁棒稳定性及在飞行控制中的应用
史忠科
戴冠中
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
0
在线阅读
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职称材料
2
一类大滞后时间系统的智能PID控制(英文)
黄辉先
Wen Long Yue
《湘潭大学自然科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2008
2
在线阅读
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职称材料
已选择
0
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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