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网络化非周期采样控制系统的主动时间滞后控制:随机脉冲切换系统方法
被引量：
3
1
作者
贺彦君
马伟伟
池小波
《应用数学和力学》
CSCD
北大核心
2021年第4期422-430,共9页
研究了一类带有随机丢包的非周期采样网络化控制系统的镇定问题.不同于传统观点往往将时滞看作系统稳定性的消极因素,考虑时间滞后对系统稳定性的积极影响,并提出一个新颖的主动时间滞后控制方法来镇定该系统.为了分析时间滞后控制的积...
研究了一类带有随机丢包的非周期采样网络化控制系统的镇定问题.不同于传统观点往往将时滞看作系统稳定性的消极因素,考虑时间滞后对系统稳定性的积极影响,并提出一个新颖的主动时间滞后控制方法来镇定该系统.为了分析时间滞后控制的积极作用并获得较低保守性的结论,首先把带随机丢包的非周期采样系统建模为带固定切换率的随机脉冲切换系统,并在均方意义下提出一个新的分离引理用于分析随机脉冲切换系统的稳定性.然后,基于环⁃泛函方法和所提的分离引理,以线性矩阵不等式形式给出随机脉冲切换系统的均方稳定性判据.进一步,利用区间分割技术得到改进的均方稳定性判据.最后,利用一个经典的数值例子来验证所得稳定判据的有效性和所提方法的优势.
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关键词
网络
控制
系统
非周期采样
脉冲切换系统
随机数据丢包
时间滞后控制
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职称材料
圆锥形电磁轴承动力学模型与控制仿真
被引量：
3
2
作者
杨静
虞烈
沈钺
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2003年第2期283-286,共4页
圆锥形电磁轴承—转子系统结构简单,但控制复杂,为此,本文首先提出圆锥形电磁轴承系统的五电流差动控制方案,建立系统动力学模型,在此基础上,针对系统参数不确定,并受到不确定性扰动问题,文中采用了一种具有鲁棒特性的时间滞后(TDC)控...
圆锥形电磁轴承—转子系统结构简单,但控制复杂,为此,本文首先提出圆锥形电磁轴承系统的五电流差动控制方案,建立系统动力学模型,在此基础上,针对系统参数不确定,并受到不确定性扰动问题,文中采用了一种具有鲁棒特性的时间滞后(TDC)控制规律,通过仿真分析、比较了TDC控制与普通最优PD控制对圆锥形电磁轴承系统性能的影响。
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关键词
圆锥形电磁轴承
动力学模型
时间滞后控制
抗干扰能力
仿真
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职称材料
题名
网络化非周期采样控制系统的主动时间滞后控制:随机脉冲切换系统方法
被引量：
3
1
作者
贺彦君
马伟伟
池小波
机构
山西财经大学统计学院
山西财经大学应用数学学院
山西大学数学科学学院
出处
《应用数学和力学》
CSCD
北大核心
2021年第4期422-430,共9页
基金
国家自然科学基金(61803244)
山西省应用基础研究计划青年科技研究基金(201901D211416)
山西省高等学校科技创新项目(2019L0488)。
文摘
研究了一类带有随机丢包的非周期采样网络化控制系统的镇定问题.不同于传统观点往往将时滞看作系统稳定性的消极因素,考虑时间滞后对系统稳定性的积极影响,并提出一个新颖的主动时间滞后控制方法来镇定该系统.为了分析时间滞后控制的积极作用并获得较低保守性的结论,首先把带随机丢包的非周期采样系统建模为带固定切换率的随机脉冲切换系统,并在均方意义下提出一个新的分离引理用于分析随机脉冲切换系统的稳定性.然后,基于环⁃泛函方法和所提的分离引理,以线性矩阵不等式形式给出随机脉冲切换系统的均方稳定性判据.进一步,利用区间分割技术得到改进的均方稳定性判据.最后,利用一个经典的数值例子来验证所得稳定判据的有效性和所提方法的优势.
关键词
网络
控制
系统
非周期采样
脉冲切换系统
随机数据丢包
时间滞后控制
Keywords
networked control system
aperiodic sampling
impulsive switched system
stochastic packet dropout
time⁃delay control
分类号
O231.3 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
圆锥形电磁轴承动力学模型与控制仿真
被引量：
3
2
作者
杨静
虞烈
沈钺
机构
西安交通大学轴承研究所
西安理工大学
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2003年第2期283-286,共4页
基金
国家自然科学基金项目星载磁悬浮飞轮系统非线性机电耦合振动控制研究(50275116)
国家863项目关中高新技术产业带CMS(863-411310)
文摘
圆锥形电磁轴承—转子系统结构简单,但控制复杂,为此,本文首先提出圆锥形电磁轴承系统的五电流差动控制方案,建立系统动力学模型,在此基础上,针对系统参数不确定,并受到不确定性扰动问题,文中采用了一种具有鲁棒特性的时间滞后(TDC)控制规律,通过仿真分析、比较了TDC控制与普通最优PD控制对圆锥形电磁轴承系统性能的影响。
关键词
圆锥形电磁轴承
动力学模型
时间滞后控制
抗干扰能力
仿真
Keywords
the system model of conical bearing
time delay control
the ability of anti-jamming
simulation
分类号
TH133.3 [机械工程—机械制造及自动化]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
网络化非周期采样控制系统的主动时间滞后控制:随机脉冲切换系统方法
贺彦君
马伟伟
池小波
《应用数学和力学》
CSCD
北大核心
2021
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
圆锥形电磁轴承动力学模型与控制仿真
杨静
虞烈
沈钺
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2003
3
在线阅读
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职称材料
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