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分段线性多开关时间次优控制系统的设计
被引量：
1
1
作者
任章
史秀珍
+1 位作者
段刚
严卫生
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996年第3期439-443,共5页
提出一种新的时间次优控制系统的设计方法，利用分段线性近似构造了一个结构比较简单的开关函数，使系统在最大程度上逼近时间最优控制；同时在进入奇异振荡工作状态之前，自动由ＢＢＣ方式切换成线性控制，解决了切换试凑的困难。应用...
提出一种新的时间次优控制系统的设计方法，利用分段线性近似构造了一个结构比较简单的开关函数，使系统在最大程度上逼近时间最优控制；同时在进入奇异振荡工作状态之前，自动由ＢＢＣ方式切换成线性控制，解决了切换试凑的困难。应用本文方法设计了某水下航行器航深时间次优控制系统并进行了仿真研究，仿真结果表明了本文方法的有效性。
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关键词
时间
最优
控制
时间次优控制
分段线性
鲁棒性
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职称材料
基于时间次优补偿的齿隙非线性系统的切换控制
被引量：
2
2
作者
赵国峰
宋杨
+1 位作者
郭健
胡维礼
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第2期325-329,共5页
以伺服系统为研究对象,提出了一种针对齿隙非线性的切换控制方法。在正常情况下采取线性控制,而在齿隙期间则采用基于时变滑模平面的时间次优控制;给出了一种监督控制机制,使系统能够选择合适时机由线性控制切换至时间次优滑模控制,保...
以伺服系统为研究对象,提出了一种针对齿隙非线性的切换控制方法。在正常情况下采取线性控制,而在齿隙期间则采用基于时变滑模平面的时间次优控制;给出了一种监督控制机制,使系统能够选择合适时机由线性控制切换至时间次优滑模控制,保证整个系统为有界输入有界输出(BIBO)稳定。理论分析和仿真研究表明:该方案能够有效地消除由齿隙引起的冲击干扰,同时提高了控制器的鲁棒性。
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关键词
自动
控制
技术
齿隙
滑模
控制
时间次优控制
非线性
控制
伺服系统
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职称材料
题名
分段线性多开关时间次优控制系统的设计
被引量：
1
1
作者
任章
史秀珍
段刚
严卫生
机构
西北工业大学
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996年第3期439-443,共5页
文摘
提出一种新的时间次优控制系统的设计方法，利用分段线性近似构造了一个结构比较简单的开关函数，使系统在最大程度上逼近时间最优控制；同时在进入奇异振荡工作状态之前，自动由ＢＢＣ方式切换成线性控制，解决了切换试凑的困难。应用本文方法设计了某水下航行器航深时间次优控制系统并进行了仿真研究，仿真结果表明了本文方法的有效性。
关键词
时间
最优
控制
时间次优控制
分段线性
鲁棒性
Keywords
TOC (Time Optimal Control), TSOC (Time Sub-Optimal Control), MLSP(Multi -- Linear Switch Plane)
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于时间次优补偿的齿隙非线性系统的切换控制
被引量：
2
2
作者
赵国峰
宋杨
郭健
胡维礼
机构
南京理工大学自动化系
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第2期325-329,共5页
基金
国家自然科学基金项目(60174019
60034010)
文摘
以伺服系统为研究对象,提出了一种针对齿隙非线性的切换控制方法。在正常情况下采取线性控制,而在齿隙期间则采用基于时变滑模平面的时间次优控制;给出了一种监督控制机制,使系统能够选择合适时机由线性控制切换至时间次优滑模控制,保证整个系统为有界输入有界输出(BIBO)稳定。理论分析和仿真研究表明:该方案能够有效地消除由齿隙引起的冲击干扰,同时提高了控制器的鲁棒性。
关键词
自动
控制
技术
齿隙
滑模
控制
时间次优控制
非线性
控制
伺服系统
Keywords
automatic controt technique
backlash
sliding system
proximate time optimal system
nonlinear control
servo system
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
分段线性多开关时间次优控制系统的设计
任章
史秀珍
段刚
严卫生
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996
1
在线阅读
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职称材料
2
基于时间次优补偿的齿隙非线性系统的切换控制
赵国峰
宋杨
郭健
胡维礼
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
2
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职称材料
已选择
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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