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基于减速度的车辆主动避撞模型研究
被引量:
5
1
作者
刘志强
贾海江
+1 位作者
汪彭
周桂良
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第11期76-80,共5页
为预防碰撞类事故,提高驾驶安全性,构建一种以避撞减速度为评价指标的主动避撞模型(DAC)。模型以车辆避撞时所需的最小减速度为系统阈值,将驾驶者的制动延迟时间定为1.2 s;针对不同危险场景下的临界避撞条件,提出以α为目标参数的避撞...
为预防碰撞类事故,提高驾驶安全性,构建一种以避撞减速度为评价指标的主动避撞模型(DAC)。模型以车辆避撞时所需的最小减速度为系统阈值,将驾驶者的制动延迟时间定为1.2 s;针对不同危险场景下的临界避撞条件,提出以α为目标参数的避撞报警算法;并通过仿真,初步分析DCA模型与时间模型(TTC);然后利用模拟驾驶仪等设备进行DCA模型和TTC模型的对比试验。结果表明:在避撞过程中DCA模型与TTC模型都具有良好的预警能力,但在避撞率和及时性方面,DCA模型分别比TTC模型提高了5.4%和1.02 s。
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关键词
交通安全
主动避撞
模型
(DCA)
时间
模型
(
ttc
)
避撞减速度
模拟驾驶仪器
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职称材料
题名
基于减速度的车辆主动避撞模型研究
被引量:
5
1
作者
刘志强
贾海江
汪彭
周桂良
机构
江苏大学汽车与交通工程学院
出处
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第11期76-80,共5页
基金
教育部2011年博士点基金资助(20113227110014)
交通运输科技项目(2014Y17)
江苏省2014年度普通高校研究生科研创新计划项目(KYLX_1059)
文摘
为预防碰撞类事故,提高驾驶安全性,构建一种以避撞减速度为评价指标的主动避撞模型(DAC)。模型以车辆避撞时所需的最小减速度为系统阈值,将驾驶者的制动延迟时间定为1.2 s;针对不同危险场景下的临界避撞条件,提出以α为目标参数的避撞报警算法;并通过仿真,初步分析DCA模型与时间模型(TTC);然后利用模拟驾驶仪等设备进行DCA模型和TTC模型的对比试验。结果表明:在避撞过程中DCA模型与TTC模型都具有良好的预警能力,但在避撞率和及时性方面,DCA模型分别比TTC模型提高了5.4%和1.02 s。
关键词
交通安全
主动避撞
模型
(DCA)
时间
模型
(
ttc
)
避撞减速度
模拟驾驶仪器
Keywords
traffic safety
deceleration for collision avoidance(DCA)
time to collision(
ttc
)
avoidance acceleration
driving simulator
分类号
X941 [环境科学与工程—安全科学]
U491.6 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于减速度的车辆主动避撞模型研究
刘志强
贾海江
汪彭
周桂良
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015
5
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