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数字经济对居民收入差距的影响机制与时间收敛性分析
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作者 王文韬 刘健 姚志 《河北农业科学》 2025年第2期17-24,共8页
数字经济作为经济发展的助推器,能否缩小城乡居民收入差距是推进共同富裕进程中的焦点话题。基于2013-2022年我国30个地区的面板数据,采用固定效应模型深入研究了数字经济发展指数对城乡居民收入差距的影响与作用机制。结果表明:数字经... 数字经济作为经济发展的助推器,能否缩小城乡居民收入差距是推进共同富裕进程中的焦点话题。基于2013-2022年我国30个地区的面板数据,采用固定效应模型深入研究了数字经济发展指数对城乡居民收入差距的影响与作用机制。结果表明:数字经济发展指数在0.01水平上显著正向影响城乡居民收入差距,且呈现先增大后缩减的倒“U型”变化趋势;数字经济的发展初期会扩大城乡居民收入差距,随着数字经济进一步发展,会缩小城乡居民收入差距;目前我国整体水平处于拐点左侧;东部和中部地区数字经济发展指数对城乡居民收入差距的影响呈倒“U型”,西部地区呈“U型”;数字经济可以通过产业结构高级化影响城乡居民收入差距;交通基础设施建设在数字经济扩大城乡居民收入差距的过程中,发挥着收敛作用。提出追加财政投入力度,确保数字技术全覆盖;制定针对性强的差异化区域政策;提升交通网络的连通性,促进商品和劳动力的流动;鼓励农村地区向产业结构高级化转型的对策建议。 展开更多
关键词 数字经济 城乡居民收入差距 倒U型关系 时间收敛性
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迭代学习控制器设计:一种有限时间死区方法 被引量:9
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作者 孙明轩 何熊熊 俞立 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期349-355,共7页
提出系统不确定性项定常参数化和时变参数化情形下的控制器设计方法,它允许初始位置任意设置且定位误差不要求足够小.在设计的控制器中,采用有限时间死区技术,以保证跟踪误差收敛到这种死区所确定的区域.提出初始修正吸引子的概念,构造... 提出系统不确定性项定常参数化和时变参数化情形下的控制器设计方法,它允许初始位置任意设置且定位误差不要求足够小.在设计的控制器中,采用有限时间死区技术,以保证跟踪误差收敛到这种死区所确定的区域.提出初始修正吸引子的概念,构造的时变死区含这种初始修正吸引子,以使得闭环系统在给定时间区间上可实现完全跟踪.理论分析与仿真结果表明,跟踪误差信号在一预先指定区间上收敛到零,在起始区间段上被囿于死区所确定的区域中;并保证闭环系统中所有信号是有界的. 展开更多
关键词 迭代学习控制 初始条件问题 有限时间收敛性 死区
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基于神经网络的鲁棒自适应舵减摇控制 被引量:4
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作者 朱云浩 刘志全 高迪驹 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2023年第3期86-93,103,共9页
[目的]针对存在系统未知非线性函数和外界随机扰动的欠驱动水面船舶舵减摇控制问题,提出一种基于多层循环神经网络的自适应非奇异快速终端滑模舵减摇控制器。[方法]首先,针对传统滑模控制中存在的奇异性和收敛性问题,引入非奇异快速终... [目的]针对存在系统未知非线性函数和外界随机扰动的欠驱动水面船舶舵减摇控制问题,提出一种基于多层循环神经网络的自适应非奇异快速终端滑模舵减摇控制器。[方法]首先,针对传统滑模控制中存在的奇异性和收敛性问题,引入非奇异快速终端滑模面,并在假设船舶模型已知的情况下设计滑模控制律;接着,对传统径向基神经网络进行改进,并利用改进后的神经网络去逼近系统未知非线性函数,以解决船舶航行时模型难以确立的问题,提高控制精度;然后,应用Lyapunov理论证明闭环系统的稳定性和有限时间收敛性,并推导出神经网络参数的自适应律;最后,对一艘多用途海军舰艇进行数值仿真分析。[结果]结果显示,当船舶处于航向保持工况时,所提出的控制器减摇率为50.41%,与非奇异快速终端滑模控制器相比提升了19.2%;当船舶处于变航向工况时,所提出的控制器减摇率为23.46%,与非奇异快速终端滑模控制器相比提升了12.59%。[结论]该方法可以为欠驱动船舶舵减摇控制设计提供参考。 展开更多
关键词 欠驱动船舶 舵减摇 神经网络 非奇异快速终端滑模控制 有限时间收敛性
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Differential geometric guidance command with finite time convergence using extended state observer 被引量:5
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作者 麻毅威 张为华 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第4期859-868,共10页
For improving the performance of differential geometric guidance command(DGGC), a new formation of this guidance law is proposed, which can guarantee the finite time convergence(FTC) of the line of sight(LOS) rate to ... For improving the performance of differential geometric guidance command(DGGC), a new formation of this guidance law is proposed, which can guarantee the finite time convergence(FTC) of the line of sight(LOS) rate to zero or its neighborhood against maneuvering targets in three-dimensional(3D) space. The extended state observer(ESO) is employed to estimate the target acceleration, which makes the new DGGC more applicable to practical interception scenarios. Finally, the effectiveness of this newly proposed guidance command is demonstrated by the numerical simulation results. 展开更多
关键词 missile guidance differential geometric guidance command (DGGC) finite time convergence (FTC) extended state observer (ESO) maneuvering targets
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